摘要：提出了一种具有可重构能力的旋翼无人飞行器(RUAV),其执行机构主要由内置在涵道中的主旋翼、环绕主旋翼的4个辅旋翼以及涵道末端的2个副翼组成,其中辅旋翼与主旋翼、副翼的部分功能重合以使系统具备重构控制能力.运用牛顿–欧拉方法建立了旋翼无人飞行器的6自由度(6DOF)动力学模型.基于此模型,首先分析了在悬停状态附近系统发生不同故障时的可控性,然后基于控制可重构度的概念分析了在发生不同程度故障时系统的容错能力,在此基础上构建了飞行器的多模型重构控制器,最后通过仿真实验分别对系统的动态响应特性和重构控制效果进行了分析.结果显示,旋翼无人飞行器具有较好的动态响应特性,且对一定范围内的故障具有较好的鲁棒性.本文提出的模型及相关分析为旋翼无人飞行器的容错设计和控制提供了一定的理论依据.

摘要：本文分析了遥感分类后栅格数据的特点,设计了一种改进的遥感分类后栅格数据矢量化方法,采用Visual C++编程实现,用实际数据进行了实验验证,并对比已有方法分析了矢量化结果的时间效率。分析结果表明:采用本文方法能完成大型分类后图像的矢量化,在计算机内存中处理矢量化栅格图的复杂度和速度得到提高,具有一定实用价值。

摘要：针对海流发电机组转速控制问题,采用容积调速方法控制离网型海流发电液压传动机组的叶轮转速和发电机转速。设计了两种类似的海流发电液压传动系统方案,均采用泵—马达—发电机直接连接的结构形式。为验证所设计的液压传动系统方案的有效性,对其进行数学模型分析,并建立系统的MATLAB/Simulink模型进行系统控制特性仿真研究。结果表明,两种液压传动拓扑结构在满足最大功率跟踪控制要求的前提下,均可以在液压传动系统环节同时实现发电机恒频输出控制。

摘要：根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.

摘要：气体置换装置是气调包装机的核心部件。以盒式气调包装机中2种典型气体置换装置结构为研究对象,建立了2种气体置换结构的物理模型和包装盒内气体流场分析数学模型,应用Fluent软件对包装盒内的气体流场进行三维数值模拟。建立了保证气体置换质量的包装盒内三维流场评价指标,分析了气体置换装置充、排气孔的结构布置与排列方式对气体置换性能的影响。结果表明,与传统结构相比,新设计结构在气体置换率、流场静压分布、气体平均流速以及耗气量等方面均具有更佳的性能。

摘要：插补算法是机器人系统实现运动控制的核心模块,对三次均匀有理B样条曲线的插补算法进行了研究。基于三次非均匀有理B样条曲线(NURBS),得出三次均匀有理B样条曲线的表达式。反算B样条曲线的控制顶点中发现规律,采用一种简单快捷的方法求取控制顶点,这使插补算法计算简单,更易于计算机编程。并且在算法中考虑到运动控制加减速的问题,这使插补算法符合实际,实用性强。最后采用三次均匀有理B样条曲线对螺旋线进行插补,仿真结果良好。

摘要：在Unigraphics的基础上 ,以C + +语言为开发工具 ,完成了零件邻接矩阵提取的二次开发 ,包括间隙分析对象定义、零件邻接关系判定和邻接关系输出等三个模块。解决了连通性筛子自动执行中的关键问题 。

摘要：目前超宽带系统均假设已知发射机与接收机之间准确的传播时延,收发双方完全同步,而任何系统收发双方必然存在同步误差.该文针对这一点,提出了一种具有同步跟踪功能的单用户TH-SS PPM超宽带系统,设计了同步跟踪方法,推导出了系统中存在同步误差时,解调器输出端信噪比计算公式和系统BER表达式.理论分析与仿真结果表明,系统BER与同步误差大小有很大关系,同步误差越小,系统BER越小.

摘要：为降低车身的气动阻力,文中应用CFD软件对某款集装箱半挂运输车简化模型进行数值仿真,以揭示车身周围空气流动的机理。首先分析了原车型的车身周围流场的流动特性,然后加装导流罩并研究改变其圆角半径和驾驶室与集装箱的间距对整车气动阻力系数的影响规律。

摘要：分析了电磁生物安全性和人体内接收线圈温升安全性对无线能量传输系统的接收线圈设计带来的约束,建立了以能量传输效率为目标函数、以安全性和能量需求为约束条件的最优化模型,以实现接收线圈的优化设计.应用最优化模型对胶囊内窥镜的接收线圈进行优化设计,实验证明了该方法的可行性.