摘要：为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。确定了被动柔顺性末端执行器微动位置调整与主动关节输出变量之间求解关系,建立了理想状态下的准静态力学控制模型,理论上证明了位置偏差和力偏差均可通过主动关节的控制得到有效消除,保证控制精度。仿真研究了分度角分别为0、30°、60°与90°所对应的圆、椭圆及直线的截面线轨迹扫查情况。结果表明在各种情况下的位置与力控制都收敛并满足精度要求,从而证明了所提出的被动柔顺关节外环位置/力控制策略是有效的。

摘要：从不同的水样、土样中用反硝化选择性培养基分离出202株反硝化细菌。以硝酸盐的降解、亚硝酸盐的积累和脱氮率为筛选指标,从这些菌株中得到1株反硝化能力强的菌株A13,经生理生化试验和16SrDNA序列分析,鉴定该菌株为地衣芽胞杆菌(Bacillus licheniformis)。然后将该菌株与保存的反硝化菌DNF409联合应用,脱氮率比应用单株菌提高近30%。在此基础上采用响应面分析法(中心组合一致精度设计,SAS9.1.3),建立了初始硝态氮浓度为25mg/L水样脱氮率的回归方程,同时得出最佳反硝化条件是CODMn为35.1mg/L,温度为32.5℃,投菌量为6.2×106cfu/mL,反硝化时间为114.2h,此时脱氮率达99%以上。

摘要：首先介绍了相位恢复技术中的Gerchberg-Saxton算法和梯度搜索算法。推导了当任意多帧输入图像及它们的离焦量作为输入时,梯度搜索算法的目标函数分别关于广义光瞳、波前以及泽尼克系数的偏导数。揭示了GS算法与梯度搜索算法之间的关系。针对单幅和多幅图像作为输入时分别用GS算法和梯度搜索算法设计了仿真实验,实验结果显示对于单幅图像作为输入时,梯度搜索算法明显优于GS算法。对于多帧不同离焦量的图像作为输入时,GS算法和梯度搜索算法都能很好的解算出波前,但梯度搜索算法的收敛速度明显优于GS算法。

摘要：航天应用系统必须保证每一单元的安全性及可靠性.现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA),以其I/O管脚丰富、设计灵活等优势,逐渐被广泛应用于航天领域.其设计与工艺不断完善,以适应太空中电子辐射等复杂的工作环境.由于基于SRAM的FPGA芯片断电后程序丢失,因此每次上电后都需要先从PROM等外部存储器中加载程序才能正常工作.然而,并不是每一个芯片的每一次加载配置都能成功完成,FPGA的上电配置结果将直接关系到卫星任务的成败.研究发现,诸如环境温度、信号完整性、供电电压、配置时钟速率等因素会影响FPGA的配置过程,致使出现偶尔的配置失败,这在航天应用中是绝对不允许的.针对实际应用的Xilinx公司FPGA芯片,为提高上电配置可靠性,提出了一系列设计保障措施,在FPGA航天应用领域具有一定的参考价值.

摘要：将均匀设计法应用于微通道板选通X射线皮秒分幅相机(MCP-XPFC)曝光时间的研究工作中,目的是找到一个简单高效的试验预估方法来指导分幅相机的研制和试验工作.基于分幅相机皮秒动态选通理论模型,建立了采用0.5mm厚、长径比40的MCP的皮秒分幅相机选通脉冲参量与曝光时间之间的快速预估模型.利用这一模型得出了相机的曝光时间随选通脉冲脉宽和幅值分别呈抛物线变化,且脉宽和幅值对曝光时间具有交互影响作用.在试验参量范围内,此预估模型能够精确地代替相机理论模型和高效地指导实验.通过实验验证了预估模型,并分析了影响结果的因素.

摘要：针对微流控芯片尺寸小引起吸光度检测方法中光程短的问题,提出了基于类法布里-珀罗（F-P）共振腔的全反射光探测结构并采用离心驱动方法实现了微流控芯片上全血的高灵敏度多参数分析.首先,理论分析了取得最大光程和最佳信噪比的条件,分析表明：探测池体积一定时,理论最大光程仅与入射光斑直径平方成反比,信噪比与反射次数与反射率有关.然后,优化设计了一探测池结构,通过检测亚甲基蓝溶液实验验证了所设计探测池结构的灵敏度,其光程提高了1～2个量级.最后,在芯片上检测全血中的白蛋白和葡萄糖两种物质,结果表明,亚甲基蓝溶液、白蛋白试剂、葡萄糖试剂3种物质的线性相关系数分别为0.999 07、0.993 94、0.992 87,线性度很好,为微流控芯片实现全集成全血的多参数测量奠定了基础.

摘要：能源互联网作为信息物理融合的超大复杂网络,其拓扑结构是研究能源互联网诸多复杂问题的基础理论架构。在复杂网络理论的基础上,提出了一种更符合能源互联网本质的拓扑模型,模型中每个节点的实际位置是至关重要的,此外,节点能量和节点间距是有紧密联系的。通过理论分析和模拟仿真,发现具有不同节点能量分布的网络模型和不同的节点位置分布的网络模型的相互关系,同时研究节点能量分布和节点位置分布对度分布P(K)和内部拓扑形式的影响,在一定条件下网络具有更高的聚合度和能量传输效率,通过该研究为解决其复杂性问题提供理论基础和实验平台,有助于推动能源行业智能化的发展,对未来能源互联网模型理解、设计、优化、演变都会起到至关重要的作用。

摘要：液氮环境中绝缘材料的沿面闪络对超导电力设备外绝缘设计至关重要,为了揭示液氮环境中沿面闪络的发展过程,并研究有效提高超导电力设备外绝缘爬电距离的方法,通过实验对不同直径的圆柱形、不同倾角的圆台形聚四氟乙烯试品在液氮中微妙级负脉冲电压作用下的沿面闪络电压进行了测量,结果发现圆柱形试品随直径增加,沿面闪络电压下降;圆台形试品在45°时闪络电压最高,0°时闪络电压最低。通过与真空、绝缘油中沿面闪络的数据比较以及仿真计算,认为液氮中的沿面闪络与变压器和绝缘油中有相似的闪络机制,沿面闪络是在气化的闪络通道内完成的。实验的结果也为超导电力设备外绝缘设计提供了有益的方法。

摘要：主要介绍了基于数据驱动的抗生素发酵过程监控软件的结构设计和具体实现方法,文章着重介绍了优化补料的方法,以及用多元统计过程控制在线监控发酵过程的方法,并给出了相应的实例。

摘要：为实现人体血液甘油三酯(TG)含量无创检测,应用近红外光谱技术(NIRS),对单体TG进行定量分析。通过离体实验优选检测波段(5 700~5 600和4 600~4 400cm-1),优化设计检测探头,综合预处理方法等手段,对其中TG含量进行定标和预测。以期提升单体TG无创检测精度及稳定性。无创采集54组单体光谱数据,并对其中TG含量进行定标预测,经对比分析确定平滑滤波(SG)结合偏最小二乘方法(PLS)的定标模型稳健性最优,对预测集1,2样品最佳分析结果:预测标准偏差RMSEP分别为12和12.8mg·dL-1,相对预测标准偏差RSD为16.25%和17.33%,预测精度理想,基本可用于单人TG的日常监测。鉴于SGPLS模型在单体TG无创测量及日变化趋势预测方面的良好表现,NIRS分析技术将在TG无创检测与日常管理领域有更为广泛的应用前景。