摘要：干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术。设计了能克服环境压力影响的CCD图像摄取装置,研究了一套焊缝跟踪路径识别算法。运用直方图均衡化方法强化坡口与非坡口的差别,增加焊缝图像的理解性。提出了以图像灰度最低值拟合成的曲线将整个图像分为两个部分的图像分解法,提高了图像识别目标的焊缝坡口部分所占的比重,有利于二值化阈值的选取。采用基于数学形态学的二值图像边界识别方法分离出焊缝边界,用Hough变换法确定坡口边线位置,最后用图像分解逆过程经合并后识别出坡口所在的位置。所提出的方法组合后抗干扰能力强,计算速度快,为进一步实现自动化焊接奠定了基础。

摘要：电力电子变流装置中的开关续流元件功率二极管由续流到截止转换的反向恢复过程中会在负载上产生电压尖峰,且短时续流下电压尖峰会很大,极易造成器件过压失效.为了有效指导电力电子装置的可靠性设计,基于半导体物理和功率二极管基本结构,深入论述了PIN结构续流二极管开关瞬态工作机理,利用存储电荷的分析方法推导出二极管续流瞬态下的反向恢复电压尖峰机理及其随续流时间的变化规律:电压尖峰在短时续流下较大,随续流瞬态时间的增大而减小.以绝缘栅双极型晶体管和续流二极管组成的两电平半桥逆变单元为例进行实验,结果表明:二极管续流瞬态发生反向恢复的电压尖峰随续流瞬态时间的增大近似呈指数规律减小,待续流电流稳定后,电压尖峰趋于常数,并最终随着续流过程的结束而进一步减小直至恒定,验证了理论分析的正确性.对完善续流二极管反向恢复机理以及提高电能变换装置的可靠性具有一定的理论意义和应用价值.

摘要：针对基于MIPS核的高清晰度电视(HDTV)的片上系统,设计了一种EC总线控制器。在MIPS核外采用高速缓存来提高总线效率。实现了流水线总线事件,解决了EC总线时钟与外设时钟的转换。通过MIPS总线功能模块(BFM)的时序仿真验证了该控制器的正确性。0.25-μmCMOS工艺综合了EC总线控制器的RTL代码,总线时钟可达到149MHz。最后通过了FPGA验证。

摘要：结合二维细胞自动机(CA)和细胞神经网络通用二进制神经元(CNN-UBN)设计了两种新的用于噪声图像恢复的细胞神经网络(CNN)。这两种网络的联合处理图像结果明显优于长度为3和5的普通中值滤波恢复方法,且具有速度快、结构简单、易于硬件集成等优点,是一种新颖实用的图像恢复算法。

摘要：研究了有源多假目标等欺骗性电子干扰对地基防御雷达系统的有效性问题。首先详细分析了任一椭圆极化天线有源假目标的极化特性,并探讨了典型雷达目标的极化散射特性。在此基础上,设计了有源多假目标的极化鉴别算法,计算机仿真表明,具有极化测量能力的地基防御雷达系统具有对有源多假目标进行鉴别的能力。

摘要：介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。

摘要：微电子机械系统(MEMS)谐振器周期运动过程中各个时刻的运动特性及其动态特性参数为MEMS器件的设计提供重要参考.提出一种基于相位相关技术的亚像素运动估计算法,可对相关拟合方法进行误差校准补偿,从而提高对物体运动的分辨力,实现纳米精度测量.利用该算法对MEMS器件的运动历程做分析,得到特定驱动频率下MEMS器件的幅度-相位曲线.利用扫频测量原理,获得了MEMS器件的幅频特性.实验结果表明,该方法具有较好的测量精度,测量分辨力优于***.

摘要：对烤瓷固定桥支架的计算机辅助设计与加工方法进行探讨和研究。以下颌第一磨牙缺失为例,首先使用ATOS II光学测量仪进行桥基牙表面数据采集,利用所得数据设计两侧内冠;其次从标准桥体数据库中调入相应的标准桥体,先对其做变形设计,再利用基于约束线和约束面的定位方法将桥体自动定位;最后采用基于面积驱动的算法设计连接体把内冠和桥体连接起来。设计完成后利用3轴数控精雕机床进行铣削编程加工。经检测,加工出的烤瓷固定桥支架能够与桥基牙紧密贴合,连接体强度及整体设计精度均符合临床要求。采用计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)方法制作烤瓷固定桥支架具有高效、准确、稳定等优点,具有临床实用价值,为国产口腔修复CAD系统的研制提供了第一手的资料。

摘要：主题图在信息资源上层构建了一个结构化的语义网,提供了一个良好的语义模型,可以弥补Web2.0在应用上存在的语义缺陷,而主题图融合作为主题图的重要研究内容,是将分布式环境下同一领域内分散的局部主题图合并为一个全局主题图,实现Web信息的有效组织和管理以及信息的集成与共享。归纳总结了主题图融合的处理过程,分析评价了主题图融合中的难点——主题图的相似性算法,并对融合的原则和算法进行了分析总结,明确了高相似度主题融合的过程。此外,在分析主题图融合冲突的基础上,提出了主题图融合冲突检测与消除的整体设计方案,并将主题图的动态更新进行了阶段划分,最后指出了主题图融合未来的研究方向。

摘要：随着多媒体技术和多媒体相关应用的发展,对有效检索多媒体信息的要求越来越迫切。查询语言作为信息检索的有效工具,其研究也越来越受到关注。对现有的多媒体查询语言进行了全面的综述,将它们分为两类:专用语言和通用语言。尽管查询语言对多媒体信息系统提供有效的查询服务至关重要,但目前仍没有较好的多媒体查询语言评价准则。因此,针对多媒体查询语言的查询表达能力设计准则共16条,并根据这些准则对多媒体查询语言进行了评价。评价结果表明,这些语言能满足用户的基本查询要求,但在高级语义查询和不确定查询等方面还有欠缺。最后展望了多媒体查询语言的未来研究方向。