摘要：规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.

摘要：为了解决分布式云计算存储的数据窃取检测中,出现数据量大、内部窃取难以检测的问题,以hadoop分布式文件系统(HDFS, hadoop distributed file system)为检测对象,提出了一种基于MapReduce的数据窃取随机检测算法。分析HDFS文件夹复制产生的MAC时间戳特性,确立复制行为的检测与度量方法,确保能够检测包括内部窃取的所有窃取模式。设计适合于MapReduce任意的任务划分,同时记录HDFS层次关系的输入数据集,实现海量时间戳数据的高效分析。实验结果表明,该算法能够通过分段检测策略很好地控制漏检率和误检文件夹数量,并且具有较高的执行效率和良好的可扩展性。

摘要：为充分利用海底观测网与自主水下航行器各自优势,构建海洋立体观测网络,设计并实现了海底观测网非接触式水下接驳系统.考虑水下接驳需求和海水环境特殊性,设计接驳系统机械结构,包括导引结构、耐压腔体.利用高频电磁波通信技术,并结合水下实际环境,实现水下高速非接触信号传输.基于电磁耦合方式,并考虑电路拓扑和耦合线圈的设计,利用胶封线圈实现水下大功率、高效率的非接触电能传输.基于WinCC组态软件设计系统上位机,并结合嵌入式PC控制器,建立系统中央控制系统.在实验室环境下对耐压腔体的深水工作能力进行了压力试验验证,湖上试验对系统进行了非接触信号传输、非接触电能传输和中央控制系统测试.测试结果验证了各功能模块间的兼容性和系统整体方案的可靠性,并为后续海试提供了试验方案的验证.

摘要：为了解决机械装备方案设计阶段,难以进行能耗计算分析的问题,提出基于可信度区间的复杂注塑装备设计方案塑化能耗分析方法,在典型机械装备注塑装备方案设计中实现了塑化能耗分析及计算.通过对注塑装备参数进行区间分类表达,建立基于可信度区间的注塑装备塑化能耗计算模型,并通过改进的第2代非劣排序遗传算法(NSGA-II)求解,根据可信度区间确定个体占优关系,获得注塑装备塑化过程低能耗设计方案最优解集,以指导注塑装备方案设计.并在某注塑企业XS-Z60型号的方案设计中得以应用,验证了该方法的可行性.

摘要：综合考虑信息量度量的速度、性能要求,提出了相适应的显著图、多特征融合模型;基于区域划分融入空间关系,提出了分块信息熵的图像信息量度量方法(SEII);构建了信息量度量的标注数据集,并设计了性能验证方法。实验结果表明该度量方法符合人眼视觉的评价结果。度量方法在实际视频检索系统中进行对比应用测试,测试表明m AP提高4.4%,检索速度提高1.5倍。

摘要：为了提高产品生态设计效率和创新效率,针对产品生态设计的特点,提出一种基于发明问题解决理论(TRIZ)融合规则推理(RBR)和案例推理(CBR)的产品生态设计方法.该方法采用本体表示产品案例和设计知识,根据规则和案例推理选择案例作为原始方案,结合推理结论和新产品设计目标对原始方案进行修改,形成初步设计方案;选择可改善的生态效率要素,利用TRIZ工程参数与生态效率要素关联表构建矛盾矩阵,运用矛盾矩阵和技术系统进化理论等TRIZ工具进行求解.研究了案例检索的算法,构建基于TRIZ融合规则和案例推理的产品生态设计平台,并通过三相鼠笼式异步电动机的设计案例验证该方法的有效性,缩短了设计周期并改进了产品的生态性.

摘要：利用导频子载波时频相位相关性统计检测与QAM信号解映射判决误差统计,提出了一种适用于频域导频无线OFDM系统的传输信道模型化参数检测方案,包括信道最大多径时延、最大多普勒频率和信噪比检测;能够有效解决传统的OFDM信道估计算法通常按照最恶劣信道情况上限进行设计,以及基于MMSE准则最优信道估计器中信道先验信息统计运算复杂度高的缺陷;仿真结果表明,在低复杂度条件下可以有效获知当前传输信道模型参数的近似统计信息。

摘要：提出了利用可分解的可分组设计构造低密度校验码的新方法,所构造的低密度校验码的围长至少为6,且码率、码长灵活可变.同时,基于可分解的可分组设计,又构造了一类掩模矩阵,从而利用掩模技术,得到了更多的准循环低密度校验码.数值结果表明,在加性高斯白噪声信道上,采用和积译码算法,所提出的低密度校验码的性能优异且迭代收敛快.此外,掩模后的准循环低密度校验码比掩模前有较大的误码率/误帧率性能提升.

摘要：针对铝合金脉冲MIG焊中存在的多变量强耦合、难建模等特点,利用动态PLS控制框架在解耦、建模等方面的优势,将多变量的控制转换成为多个单回路的控制,并对各控制回路单独进行PID控制器设计.介绍了动态PLS建模及基于动态PLS建模框架的控制器设计的结构与特点,并将该控制器设计方法引入到铝合金脉冲MIG焊中,并进行仿真试验.仿真验证采用动态PLS框架的控制器设计方法能获得满意的动态和稳态特性,并可应用于其它焊接过程,为基于数据驱动的动态建模控制方法在复杂焊接过程中的应用奠定了基础.

摘要：同步是并发语言的一个重要特征,然而在面向对象的框架下,同步约束的存在可能导致不期望的方法的重定义.基于并发面向对象规约语言VDM++(Vienna development method)的两种同步机制,提出一种适合于并发面向对象广谱规约语言的同步模型-卫式路径结构.它不但可以支持一般代码的复用,而且可以全方位地支持对同步代码的复用.