摘要：在近程导引段,采用偏心连续小推力矢量推进器和力矩输出装置,实现对特定目标的直线逼近、绕飞,同时完成轨道控制和视线姿态稳定。基于T-H方程和误差四元数建立相对姿轨耦合动力学模型,分别对直线逼近段和绕飞段设计相对位置期望轨线,期望姿态由视线方向计算得到。经典θ-D方法仅在起点处线性化动力学方程,稳定邻域范围有限,不能满足逼近和绕飞相对状态大范围变化的要求。因此基于滚动优化思想,提出分段线性化θ-D次优控制器设计方法,实现相对运动姿轨协同控制。其中姿态直接采用误差四元数矢量部分作状态反馈,降维处理姿轨耦合状态方程。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。

摘要：报道了一种光纤耦合激光二极管阵列(LDA)抽运Nd:YAG晶体、腔内I类临界相位匹配LBO和频、连续波输出的全固态589nm激光器的设计和实验结果。黄光激光是由Nd:YAG 晶体的1064nm和1319nm谱线腔内和频产生,其对应能级跃迁分别为4F3/2到4I11/2和4F3／2 到4I13/2。实验采用三镜腔结构,在808nm 12W的抽运功率下,获得了最高功率为384mW连续波TEM00的589nm黄光激光输出,光束质量因子M2<1．2,4h功率不稳定度小于±2％。实验结果表明采用三镜腔进行腔内和频是获得589nm黄光激光的有效方法,并可以应用到 Nd:YAG晶体的其它谱线或具有多条谱线的其它激光增益介质,获得更多不同波长激光输出。

摘要：首先介绍了工业现场控制对无线通信网络WICN的具体要求,针对其要求分析比较了目前几种常用的无线网络MAC协议的特点,提出了一种基于令牌且能利用目前被普遍使用的CSMA协议的数据链路层控制机制,简称WICN-Z协议。详细叙述了WICN-Z的通信协议栈的结构、主站的定义、令牌环的动态建立和复原过程、各个移动站点的动态加入与离开过程等,定义了几种用到的帧的结构。最后利用OMNet++平台对WICN-Z和CSMA/CA性能进行了仿真比较,并且在基于GAINS的硬件平台上实现了该协议,且在一个工厂车间现场建立了包括9个移动1个固定站点的一个网络系统,针对数据吞吐量和响应时间指标作了初步的测试。仿真结果和实际测试显示,WICN-Z确保了无线信道接入的公平性,其数据吞吐量大于CSMA/CA,且减少了数据的传输延迟。

摘要：本文提出了一种新型的用于USB2.0高速模式下(480Mbps的数据传送率)的数据处理电路。这种电路采用八位并行的方法将数据转换为USB协议规定的数据格式,包含一个高速、低功耗的并串转换电路及一个八分频电路。芯片设计基于TSMC公司的0.25μmCMOS混合信号模型,采用半定制(semi-custom)的设计流程。电路的前后仿真结果表明该数据处理电路达到了480MHz的传输速度,符合USB2.0的要求。

摘要：设计历史管理是记录、回溯和分析产品设计活动的一个重要手段,设计历史管理应该能够自动捕捉产品设计过程的重要信息,该文将产品设计历史分成过程历史和设计意图,过程历史是产品设计活动的具体实施情况,从而为产品设计监控者和设计人员提供一个了解产品设计整个流程的途径;设计意图涉及的是产品设计活动背后的原理,此外,该文开发了产品设计历史捕获与管理的环境。

摘要：在汽车碰撞乘员离位保护的研究中需要准确地了解安全气囊充气过程。文章基于MADYMO软件中的计算流体力学(CFD)算法,建立了某国产品牌轿车前排驾驶员侧和乘员侧气囊的CAE模型,并通过气袋的静态起爆试验验证了气囊充气模型的准确性;将气囊模型整合于车体模型中,建立了典型的离位仿真模型,经与离位试验的对比验证,进一步从运动学和动力学的角度验证了气囊充气模型的有效性和准确性,为乘员约束系统的离位研究和参数优化提供了有效的基础模型;并针对离位儿童设计了分体式气囊,对比原车气囊,可以降低儿童头部的伤害并且提供胸部的保护作用。

摘要：随着搜索引擎市场的飞速发展,竞价排名广告以其有效、低风险、灵活等特点逐渐受到中小企业用户的青睐,成为搜索引擎稳定的收益增长点。然而竞价排名广告是否会影响用户体验,从而削弱其宣传效果并且影响用户对于搜索引擎的忠实度成为了企业及搜索引擎所担忧的问题。该文从网络用户日志中挖掘出网络用户对于广告的实际交互行为,并给出了各大搜索引擎竞价排名广告方面的统计数据。对于企业用户如何更有效地利用竞价排名广告以及搜索引擎如何平衡广告的经济效益和用户体验之间的关系都有较高的指导意义。

摘要：在计算广告学中,为用户查询返回相关的广告一直是研究的热点。然而用户的查询一般比较简短,广告的表示也局限在简短的创意和一些竞价词上,返回符合用户查询意图的广告十分困难。为了解决这个问题,该文提出利用多特征融合的方法进行广告查询扩展,先将查询输入到搜索引擎中,获得Top-k网页查询结果,将它们作为获取扩展词的外部资源,由于采用一般的特征选取方法获取扩展词采用的特征比较单一,缺乏语义信息,容易产生主题漂移现象,该文通过计算扩展词和查询词在网页查询结果中的共现度,并融合传统的TF特征和词性信息,获得与原始查询语义相关的扩展词。在真实的广告语料上的实验结果显示,基于多特征融合的选择广告扩展词的方法能有效地提高返回广告的相关性。

摘要：本文提出了一种改进的分段式高速IP路由查表方法。若采用 50ns的动态存储器 ,该方法可以在小于 10 0ns内完成一次最长匹配路由查找并且具有快速的路由表项更新功能 ,对设计高速骨干路由器的线速查表引擎具有指导意义和实用价值。

摘要：医学图像三维重建在诊断、放射治疗规划及医学研究中均有着重要应用 ,本文论述了医学图像三维重建系统程序流程 ,设计了自动及手工轮廓勾画两种分割方法 ,提出并建立了合理的系统数据结构。该数据结构能较好地描述系统数据的层次关系和表达重建的几何模型。对由自动分割和手工勾画出的组织 ,用 MT算法构建其三维表面几何模型。实现了网格简化的边收缩算法 ,并对由 MT算法生成的表面模型进行了网格简化处理。模型网格经简化 90 % ,依然能较好地保持原模型的特征 。