摘要：可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。

摘要：基于约束的产品形状描述及求解是目前计算机辅助设计研究的一个热点．本文在研究国内外现有技术的基础上，提出了一个基于约束的形状自动求解算法，该算法与国内外现有相关算法相比具有高效、实用、易于扩充、支持约束有效性检测、支持局部优化生成等显著优点．该算法已被实用系统所采用，成为我们最新研制的参数化二维草图系统的核心算法．

摘要：回顾商用车空气弹簧的发展和研究概况。运用有限元方法在ABAQUS软件中建立空气弹簧的模型,并对其弹性特性进行仿真计算。在所建有限元模型中,用Rebar单元模拟帘线复合材料,用符合流体静力学条件的流体单元模拟空气弹簧内部的压缩气体。通过将仿真结果与在MTS831弹性元件测试系统中的空气弹簧弹性特性试验结果进行对比,验证静态仿真可行性和精确性。对空气弹簧的初始内压和帘线层的各项设计参数进行灵敏度分析,结果表明,帘线角和帘线间距对空气弹簧静态特性的影响较大,二者均为较容易改变的设计参数;帘线角和帘线层数对空气弹簧动态特性的影响较大。分析结果可为同类空气弹簧的设计与优化提供参考。

摘要：掺钕钒酸钇作为一种重要的激光增益介质,以其受激发射截面大、对809 nm波长存在很强的宽吸收带、偏振发射等优点,在LD端面泵浦全固态激光器中得到了广泛的应用,其中比较有应用价值的受激发射谱线为1 064 nm,1 342 nm和914 nm。由于914 nm谱线属准三能级结构,以及钒酸钇晶体较低的热导率,限制了其向大功率方向的发展。研究了一种具有较高效率的大功率钒酸钇连续输出激光器,通过采用简单的折叠腔设计和对腔镜镀适当的介质膜,抑制了波长为1 064 nm和1 342 nm的高增益谱线。当泵浦功率为29W时,输出功率高达6.5W,斜效率为37.9%,光光转换效率为22.4%.

摘要：并行计算通信库的测试在并行计算系统中起着重要的作用 .对通信库的测试一般都是通过设计一些测试程序对库的各个或几个部分分别进行单独隔离测试 .但是有许多库中的错误用这种隔离测试方法测不出来 ,只有当库的多个部分以某种复杂的、有机的方式组合运行时才会暴露出来 .而这种复杂的、有机的组合方式 ,从设计库的测试角度看很难形成 .提出两种新的测试方法 ,根据通信库结构的分层特性 ,利用可移植的上层库的测试程序来测试下层库 .上层库的测试程序也可看做是下层库的应用程序 ,但与一般的下层库应用程序不同 ,它几乎覆盖了下层库的各个部分 ,且有机地将它们组合起来 ,运行时形成某种复杂的形态 ,而仅用下层库的测试程序往往达不到这种形态 .这样 。

摘要：本文提出计算机辅助工艺规划CAPP（computeraidedprocessplanning）系统的开放式数据集成模型．对工艺数据进行抽象概括，形成类层次结构，提高重用．用继承机制，改善标准协议作为用户环境中资源一般的拓展协议，模式演进为补充，完成开放性描述．效率反馈和资源引用构成工艺方法、形状特征、设备资源间的联系和驱动．在工艺规划过程中瞬间返回操作产生的结果，实现相关驱动，改善系统运行效率．模型在CAPP系统中得到实践：构造数据库和知识库耦合系统；数据库面向形状特征层的工艺规划，知识库辅助完成整个工艺排序．

摘要：用轻质材料替代一直是缩减轮毂质量、实现轮毂轻量化的一种有效方法.镁合金以其优越的性能和广阔的应用前景而成为当前替代材料的首选.为探索不同材料性能对服役应力的深层影响,在摩托车铝合金轮毂结构基础上,应用有限单元法对替代后的镁合金轮毂进行应力分析.并与相同服役状态下铝合金轮毂的分析结果进行对比.结果表明:轮毂材料用镁合金替代后,应力分布变得均匀,交变应力峰值变化趋于平缓,为今后轮毂结构再设计提供了力学依据.

摘要：提出一种并行图像处理递归算法时间离散细胞神经网络，基于常规微分方程比较法则设计“填空”这一图像处理任务模板参数。利用空间面积码和离焦多重成像的光电混合系统实施此算法。

摘要：计算性能和合成性能对于基于工作站网的软件十分重要，但由于缺乏相应的开发环境，现在这类软件在这两方面还做得很不够，尤其是合成性能十分薄弱．该文提出并实现了一种基于分布对象的并行程序设计框架，力图使分布对象能提供高性能的并行计算服务，同时也使并行算法获得一种良好的封装和复用机制．经过一些并行算法的测试。

摘要：为了实现海底石油管道维修,采用均匀设计方法对水下金刚石绳锯柔性、断续磨削的磨削力进行了试验研究.使用MINITAB软件,建立了主要工艺参数对磨削力的多元线性回归方程,进行了回归分析,求得了绳锯磨削力较为精确的经验公式.进一步探讨了水下金刚石绳锯磨削力工艺规律,为保证绳锯良好的磨削性能和绳锯机参数设计提供了理论依据.