摘要：在育种过程中,数据的获取是一项繁重的任务,所采集数据的完整性及准确性更是育种家所面临的一项严峻挑战。为此,以信息技术为切入点,设计开发了一套基于移动智能设备的育种田间信息采集系统,着重对数据的完整性、快速录入、数据校验等进行研究,旨在为目前育种数据采集难度大、错误率高、可用性低等问题提供解决方案。

摘要：以模块化的设计思想为指导,采用西门子专用协议芯片SPC3和双口RAM,为某电动执行器的变频控制器设计开发了高速智能Profibus-DP通信模块,将变频控制器作为从站接入Profibus总线,实现现场总线的运动控制系统。实验结果表明,运用该模块可以实现Profibus-DP主从站之间的高速并行数据通信,而且主站的可靠性和通用性较好。

摘要：发动机冷启动状态汽车尾气的排放情况对尾气排放控制起着关键的作用,文内建立了发动机冷启动状态排气系统传热、传质的非稳态单通道数学模型,通过对模型的数值求解,分析了汽车尾气排气系统温度的演变,经与实验结果对比,模型拟和与实验值能很好吻合。并模拟了催化器内尾气温度场的分布情况,对催化器的研究、设计具有重要意义。

摘要：针对分布于电网末梢的单相光伏并网发电系统,提出一种无延时的兼具无功补偿功能的并网功率控制方法,使系统在向电网和本地负载快速提供有功电能的同时,也能提供负载所需的无功电能。该方法由无功电流检测、电压电流双环控制、功率前馈及电网电压前馈构成。提出的无延时单相无功电流检测方法,解决了传统单相无功电流检测存在较大延时的不足;电压外环采用比例积分(proportion integration,PI)控制实现逆变器直流侧稳压;电流内环采用准谐振PR控制实现并网电流的零稳态误差控制,并降低电网频率偏移对电流的影响;引入功率前馈加快系统响应;引入电网电压前馈降低电压畸变或扰动造成的电流畸变。给出了并网功率控制系统的设计,分析了准谐振PR控制中不同控制参数对系统性能的影响,并选取了合适的设计参数。仿真与实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要：目前超宽带系统均假设已知发射机与接收机之间准确的传播时延,收发双方完全同步,而任何系统收发双方必然存在同步误差.该文针对这一点,提出了一种具有同步跟踪功能的单用户TH-SS PPM超宽带系统,设计了同步跟踪方法,推导出了系统中存在同步误差时,解调器输出端信噪比计算公式和系统BER表达式.理论分析与仿真结果表明,系统BER与同步误差大小有很大关系,同步误差越小,系统BER越小.

摘要：基于VO_2/Si_3N_4/Al结构设计了一种发射率可调控的智能辐射器(SRD)。通过薄膜特征矩阵理论SRD的光学特性进行分析,结果表明VO_2的厚度决定了SRD的辐射能力,其调控光谱范围与介质层Si_3N_4的厚度密切相关,优化后的SRD发射率调控范围为0.38。采用MgF2/Si_3N_4双层减反膜进一步优化SRD,使其低温(20℃)和高温(100℃)发射率分别达到0.30和0.91,调控范围扩大至0.61。利用有限时域差分法分析了有无减反膜时SRD的辐射场分布,结果表明减反膜可以提高SRD的温度调控效率,增强空间复杂环境适应能力。设计思路对高性能SRD的制备和航天器热控系统的轻量化具有重要意义。

摘要：为降低车身的气动阻力,文中应用CFD软件对某款集装箱半挂运输车简化模型进行数值仿真,以揭示车身周围空气流动的机理。首先分析了原车型的车身周围流场的流动特性,然后加装导流罩并研究改变其圆角半径和驾驶室与集装箱的间距对整车气动阻力系数的影响规律。

摘要：运用子结构综合和模态缩聚技术,提出了一种全柔性3自由度并联动力头(3-RPS)的弹性动力学建模方法.在建模过程中,将机构划分为动平台子结构和3条RPS伸缩支链子结构.模型中考虑了所有铰链和支链柔度对整机动态特性的影响.将球铰和转动副处理为具有等效刚度的虚拟弹簧;通过有限元软件和模态缩聚技术对伸缩支链进行处理,进而建立支链的弹性动力学方程;通过引入变形协调条件,对系统整体刚度矩阵进行组装,建立了3-RPS并联动力头的整体动力学方程.研究结果表明,整机的各阶固有频率随着机构位姿的变化而变化,并且呈三对称形式分布.通过模态实验验证了该方法所得的固有频率和振型.

摘要：基于受激布里渊散射效应,设计并实现了一种非周期性多阻带微波光子滤波器。采用可编程射频信号驱动电光调制器,产生可变多音抽运光,实现光边带多频同时处理。阻带个数、阻带中心频率和阻带带外抑制比均由射频信号调控。实验结果表明,该微波光子滤波器频谱响应呈非周期性,各阻带中心频率互不相干且与阻带个数无关,并可在2～8 GHz范围内独立调谐。阻带带外抑制比最大为49 dB。

摘要：提出了一种柔性双轮平衡机器人,其机身具有以一段弹簧作为弹性阻尼的被动俯仰旋转关节.运用拉格朗日方法建立了此机器人在平面运动的动力学模型.基于此模型,首先证明了柔性双轮平衡机器人在直立平衡点不稳定和局部可控.其次,分析了关节刚度对线性二次型最优姿态平衡控制系统的影响.结果显示,关节刚度减小在理论上能够加强系统的鲁棒性,却使得控制系统动态性能下降.本文提出的模型及相关分析为柔性双轮平衡机器人的设计和控制提供了一定理论依据.