摘要：为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人。对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍。重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并进行了理论分析。现场应用表明,该设计完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求。

摘要：针对无线电数据链地面测控终端应用要求,提出了一种基于ATmega1280+FPGA结构设计方法;给出了测控终端设计技术指标要求,并根据设计指标要求,给出了系统硬件结构组成和软件设计方法;详细论述了ATmega1280与FPGA间基于外部中断的数据交换方法,给出了单片机的外部RAM访问、外部中断、串口中断的程序设计,FPGA外部中断管理、FPGA与单片机接口程序设计,基于FPGA的距离测量设计;基于该方法设计出的地面测控终端机,硬件结构简单、性能稳定且可靠性高;大量的搭载实验证明:基于文中提出的方法设计的测控终端,既简化了系统的硬件设计,又提高了系统的可靠性和电磁兼容性;它不仅解决了测控终端与发射机、接收机数据交换问题,而且提高了系统的集成度;它可以应用于同类系统,也可进行扩展,应用在更为复杂的系统中。

摘要：计算机控制的凿岩钻车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超/欠挖量、实现光面爆破效果与炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家“863”计划的资助下,凭借技术优势,以可靠、经济、高效为原则,研制成功了我国首台隧道凿岩机器人。

摘要：计算机控制的凿岩台车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超挖和欠挖量、实现光面爆破效果及炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家“863”计划的资助下,集此领域的技术优势,以可靠、经济、高效为原则,研制成功了我国首台隧道凿岩机器人。