摘要：针对100 m水深条件,设计新型6 MW海上单柱浮式风力机;利用气-液-固-弹性数值模拟软件FAST,对该浮式风力机进行全耦合时域动力响应分析.整个风力机系统的气动力分析采用叶素动量理论,浮式基础的水动力分析基于势流理论同时考虑采用Morison公式计算得到的黏性阻尼,系泊系统采用等效的弹性杆单元.数值仿真结果表明:浮式基础纵荡和纵摇耦合作用较明显;平台运动响应主要取决于风载荷,波浪载荷会改变平台在平衡位置附近的振荡运动;风浪同向会激发较大的运动响应;风浪的夹角越大,平台首摇运动越明显;在额定海况下,环境载荷方向的变化对垂荡运动的影响较小;delta-line能够很好地控制首摇运动,可以避免锚链缠绕现象发生;设计出的6 MW浮式风力机具有良好的总体运动响应,系泊系统设计方案能够保证风力机系统的安全运行.

摘要：为能够对超临界水堆(SCWR)堆芯进行子通道分析,开发了新的子通道分析程序SABER。该程序在COBRA程序的基础上改进了网格结构和热传导模型,加入了新的边界条件和水物性模块,以适用于SCWR慢谱燃料组件的子通道分析。为评估程序的适用性,采用该程序对SCWR堆芯概念设计中的慢谱燃料组件进行子通道建模,并进行稳态计算。结果表明,该程序能够用于SCWR堆芯的子通道计算分析,并较好地解决了慢谱组件计算中慢化通道和冷却通道间的热耦合及逆向流动的模拟问题。

摘要：三维曲面加工是通过刀具扫掠包络面逼近设计曲面来实现的。针对侧铣加工,提出一般回转刀具扫掠体包络面的双参数球族包络表示方法,建立刀具包络面及其第一和第二基本型的解析表达式。定义两种用于评价设计曲面与包络曲面之间偏差的法向误差函数,并推导出其关于刀具回转面和刀轴轨迹面形状控制参数的一阶梯度表达式,在此基础上提出了刀具扫掠包络面最佳逼近设计曲面的扫掠造型方法,为研究五轴侧铣加工所关心的各类运动几何学问题提供了理论框架。侧铣加工离散刀位优化的应用实例验证了所提方法的有效性。

摘要：应用新近开发的基于混合元模型的优化方法(Hybrid and adaptive metamodeling method,HAM),对某款车的后车架系统进行轻量化分析。在保证后车架系统刚度的前提下,为进一步减小系统的质量,提高结果的精度,提出局部搜索策略。局部搜索策略使用元模型在设计空间内部构造的较小子空间内搜索,应用局部搜索策略的子空间是以HAM方法得到的样本点为中心上下偏移一定距离构成的。HAM将三种各具特点的元模型-克里金(Kriging)、径向基函数(Radial basis function,RBF)和二次多项式响应面(Fuadratic function,QF)有机结合,根据不同问题,自动选择最适合的元模型进行寻优。三种元模型能够在搜索过程中自适应地更新、重建,逐渐提高关注区域的精度。在使用HAM方法优化结束后,应用此策略在HAM方法得到的样本点构造的子空间内继续搜索来进一步提高结果的精度,减小系统的质量。在对后车架系统的轻量化设计中,局部搜索策略的应用,使此系统的质量在满足刚度要求下比仅使用HAM方法多减小了2.18 kg。

摘要：随着电动汽车及其相关行业的兴起,对电动汽车用电池充电电源有了较大的需求。区别于传统电源设计,锂离子电池的非线性特性增加了充电电源控制器设计的复杂性。本文根据锂离子电池特性,采用脉冲电流放电法,建立了锂离子电池模型,并对模型参数进行了拟合。进一步分析了带电池负载的充电电源系统小信号模型,在此基础上,根据选择的充电策略,从系统稳定性和纹波要求对充电各阶段控制器参数进行了设计。通过仿真和实验验证,系统控制参数具有较强的鲁棒性,适合锂离子电池充电应用。

摘要：振动引起光纤陀螺(FOG,Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相结合的振动抑制方法,建立了FOG IMU减振装置数学模型,通过优化设计实现线、角运动通道振动解耦,从物理上消除外界高频干扰振动源;研究实时小运算量、低时延数据滤波方法,抑制减振装置谐振干扰和惯性器件噪声,进而减小捷联解算非互易性误差.实验结果表明:采用该方法能有效地抑制外界干扰振动和系统噪声,保证FOG IMU工作稳定性和精度,为研制应用于直升机的高性能航姿导航信息与航向姿态参考系统奠定基础.

摘要：提出了一种在缺陷接地结构(DGS)中用交指电容代替缝隙电容的方法.将交指电容用于DGS共面波导,与缝隙电容DGS相比,交指电容DGS更能使电容的耦合加强,它增加了电容值,使得电路尺寸之间的倍数关系减小,有利于电路的设计和制作,滤波深度和滤波的陡峭程度显著增大,有效改善了DGS共面波导的特性.同时,将该结构用于共面波导贴片天线的设计中,得到了基于交指型DGS的超宽带共面波导天线,与没有DGS的共面波导天线相比,新型天线的带宽增加了600 MHz,其相对带宽由84%提高到103%,达到5个倍频程.

摘要：分析产品数字化设计系统的耗散结构特性,提出在这类系统中,普遍存在与系统有序性密切相关的时、空信息差,可以用以衡量系统演化的特性,从而成为评价产品数字化设计系统重要的序参量。基于信息熵理论给出时、空信息差量化计算方法,在此基础上建立数字化设计系统有序性判别模型。通过引入支持'一元四体'产品信息模型的新型软件平台,改变产品数字化设计系统的产品建模原理和软件架构技术,以某汽车变速器中间轴为例,完成同一产品设计实例,对产品数字化设计系统的时、空信息差进行比较分析,验证了使用产品数字化设计系统有序性判别模型研究产品数字化设计系统演化方向的可行性。

摘要：精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。

摘要：总结了大地测量和天体测量对SVLBI卫星的要求条件,分析了GNSS系统和SLR系统以及中继卫星对卫星的定轨精度、地面测控站对SVLBI卫星的跟踪效率,研究了SVLBI卫星对射电源的访问效率,及其与地面VLBI测站和VSOP2卫星形成的地-空和空-空基线观测射电源的分辨率等,以此为基础设计我国SVLBI卫星的轨道参数。