摘要：建立了空中高帧频图像测量吊舱系统,用于飞机校飞和导弹离梁、下滑及飞行姿态等关键阶段的观测。为了保证系统中可见光与红外同视轴以及吊舱具有良好的气动外形,系统采用可见光与红外共光路设计。以光学标校配准法进行图像的配准,提出能够提高标校精度的处理方法,并对光学标校配准法的特点进行总结。比较分析了在时域内能达到实时性的几种图像融合方法及效果。最后,探讨了可消除不同分辨率的异源图像融合后的边缘痕迹的方法,提出采用窗函数法既可以保留融合的效果又可以消除融合后的边缘痕迹。实验结果表明:基于共光路设计并采用光学标校配准法处理100frame/s的异源图像,配准率可达到99%,稳定性为95%,配准耗时为2ms。所述方法基本满足空中高帧频图像测量吊舱对图像配准与融合精度,实时性和抗干扰性的要求,适合工程应用。

摘要：针对煤矿井下复杂环境,为了提高其WPT(Wireless Power Transmission无线电能传输)功率并降低发射端线圈电压,改进了井下WPT发射端的线圈结构,并提出了适合井下WPT的传输模型。根据电路互感耦合理论,推导出WPT系统传输功率与传输效率的数学表达式,分别阐述了耦合系数、输入频率、负载大小对传输功率与传输效率的影响。设计过程中应用Or CAD与Matlab软件对传输系统各个影响因素进行仿真分析,在此基础上设计并制作了实验平台。实验分析得出此传输系统存在最佳功率传输距离和最佳效率传输距离,总体实验结果与理论仿真结果一致,最后通过与典型WPT系统做对比实验分析,得出改进WPT系统提高了传输功率,可为实际井下WPT提供理论参考。

摘要：为支持复杂产品协同设计,满足不同部门进行知识级的信息交换和共享,以产品自身的知识表示为例,提出一个基于静态结构和动态特性的产品共享信息模型框架。在此基础上,针对本体描述语言OWL(Ontology Web Language)对产品动态特性知识描述的不足,通过添加动态知识表示算子,提出一种适合复杂产品知识表示的描述语言OWL-P(OWL-Oriented Process),并开发了相应的解析工具。以导弹为例,采用OWL-P实现了对某导弹产品静态结构和动态知识的描述,同时应用所开发的解析工具实现并验证了OWL-P本体文件的查询和推理能力。

摘要：从事件作为事件情景的一个组成部分出发,提出了一种基于事件对象和意图的层次化分类方法,通过每层定义不同的分类多维空间使得该分类方法具有很好的扩展性。提出了7个量化指标定义事件的危害值,对事件进行分级。利用该分类和分级方法进行了事件库的设计,显示出这种分类和分级方式的优越性:容易对事件进行定位,可扩展性强。

摘要：本文对某1+1对转涡轮的气动设计进行了研究,并利用三维计算程序对其流场进行了定常和非定常的数值模拟。研究结果表明,对转涡轮中低压导叶安装角的选取要大于常规涡轮。在低压静子中,1+1对转涡轮与常规涡轮有着不同的尾迹输运方式:高压转子的尾迹被低压导叶切断之后进入通道中,且具有从吸力面前移压力面的趋势。数值结果还表明,非定常下的低压级性能与定常下有显著的不同。

摘要：四驱混合动力轿车存在两轮/四轮多种驱动模式,针对某一驱动模式所设计的车速估计算法难以满足其他模式下车速估计的精度。考虑车辆不同驱动模式,利用车载传感器信号、后轮毂电机转矩信息以及既定档位下前轮转矩信息,提出两级分布式卡尔曼车速估计方法。考虑模型的强非线性,采用无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法设计主/子滤波器。同时为了提高UKF算法对模型误差、信号干扰的鲁棒性,实现了量测噪声均值和方差的自适应调节。基于Untire轮胎模型和滑移率递推方程,设计滑移率子滤波器;基于整车运动学模型,设计车速主滤波器;考虑不同驱动模式,利用子滤波器估计值在线融合得到车速。搭建Carsim-Simulink联合仿真平台,并分别在纯电动驱动模式和四轮混合驱动模式下,对车速估计算法进行仿真验证。结果表明,所提出的两级分布式卡尔曼车速估计方法能有效提高车速估计精度,并增强了对模型误差、量测信号干扰和不同驱动模式的鲁棒性。

摘要：再制造是再循环的最佳形式,但被动再制造毛坯数量和质量上的不确定阻碍了再制造工程的产业化。针对目前研究中仍存在的问题,提出主动再制造的概念,在分析产品再制造与其寿命周期的关系基础上,阐述主动再制造理论,介绍主动再制造中的相关概念,归纳主动再制造的主要特征。同时为了更加合理地实现主动再制造,针对产品中零部件间的关系,进行主动再制造设计的探讨,建立主动再制造设计理论与设计方法框架,阐述主动再制造设计的基础理论和基本流程,并且对应于主动再制造设计中的产品级设计、零部件级设计和结构级设计分别提出了寿命匹配、结构功能梯度和冗余强度,并进行了综合分析。以发动机曲轴-连杆系统为例,进行了主动再制造设计,结果表明,提出的设计理论与设计方法是有效、可行的。

摘要：飞机翼面结构形状的控制设计是提高飞机性能的关键技术。本文以压电纤维复合薄膜(Microfiber Composite,MFC)为驱动器,研究了协同优化设计MFC驱动器结构参数与控制电压以使飞机翼面结构具有理想形状的方法。以MFC的电极宽度、电极指间距、MFC厚度、压电陶瓷体积分数等驱动器结构参数以及控制电压为设计变量,以控制偏差最小为优化目标,以驱动器的击穿电压为约束,建立了驱动器结构参数与控制电压协同优化设计的模型;通过分析MFC驱动器结构参数对驱动性能的影响,给出了最优的驱动器结构参数;针对类似机翼翼面形状的平板扭转型面,给出了驱动器结构参数与控制电压协同的最优控制设计。设计结果表明:对于扭转变形,多个不同控制电压控制的型面均方差是相同控制电压控制均方差的45%,分析结果验证了本文所建立的协同优化设计方法的有效性。

摘要：定量核磁共振(qNMR)是NMR分析的重要组成部分,在组分分析、化合物结构鉴定等方面发挥着重要作用.碳原子组成了有机物的框架,而^(13)C NMR具有化学位移分布范围宽、谱峰窄、可宽带去耦等优点,因此^(13)C NMR在有机物分析中具有独特优势.但^(13)C核天然丰度低、旋磁比小、纵向弛豫时间较长,阻碍了定量^(13)C NMR的更广泛应用.在此前的工作中,我们提出了Q-DEPT^(+)脉冲序列,设计了读脉冲翻转角和极化转移时间双重循环,使得CH、CH_(2)、CH_(3)三种碳核在较宽的^(1)J_(CH)范围内获得均匀的灵敏度增强,并可用于定量^(13)C NMR实验.在本文中,我们利用遗传算法进一步优化了Q-DEPT^(+)实验的极化转移时间和读取脉冲的脉宽,并将^(13)C通道的180°硬脉冲改为对频偏效应有补偿作用的G5组合脉冲,优化后的序列称为Q-DEPT^(++).对胆固醇乙酸酯的氘代氯仿溶液分别使用常规反门控去耦(zgig)、Q-DEPT^(+)和Q-DEPT^(++)脉冲序列进行了定量实验,并将三者的定量准确性和灵敏度进行了对比.结果显示Q-DEPT^(++)脉冲序列在定量准确性和灵敏度两方面均有明显提高.

摘要：针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题．首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件．在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定．数值仿真表明了该方法的有效性．