摘要：针对现有PDM产品配置管理功能的不足 ,阐述了PDM应用系统产品配置标识方法 ,该方法面向CIMS信息集成 ,通过扩展配置标识功能 ,支持企业产品资源平台构建 ;提出了一个PDM应用系统产品配置评价模型 ,该模型面向产品开发全过程 ,满足产品结构配置设计要求。以空调产品结构配置为例 ,介绍了所述方法在KELON -PDMS中的应用。

摘要：提出采用适应性特征和传统特征共同表示设计模型的方法 ,该方法改进现有特征造型技术 ,实现装配模型与零件模型在数据层面的统一 ;从适应性特征的定义、分类、性质等基本属性出发 ,论述了适应性特征的模型表示方法、模型维护策略以及算法 ,并在实践中进行了验证。

摘要：以提高造型精度、减小凝聚单元体的尺寸为目的 ,分析了喷射过程的影响因素。论述了喷头的工作原理 ,并对喷头的设计进行了量化研究。针对液体在颗粒空隙中渗透的非稳态过程进行了数学分析与建模 ,研究了射流的结构和速度分布 ,给出了射流飞行的最优距离。对喷射过程中的滞后现象进行了详细分析 ,解决了喷头启闭控制与扫描运动的匹配问题 ,提高了平面内扫描喷射的几何准确性。

摘要：可拆卸性设计是实现绿色产品设计的一个重要方面 ,是产品可重用的关键技术之一。研究了支持可拆卸性设计的使能工具 ,使可拆卸性设计的准则和方法具有可操作性。提出在计算机辅助可拆卸性设计环境下的关键技术。

摘要：针对公路车辆对道路破坏性的问题 ,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法 ,对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模 ,对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计 (CACSD)技术和Matlab软件进行建模 ,继而将二者结合起来进行联合仿真。采用上述方法进行车辆—道路相互作用的研究和主动悬架系统的设计是方便有效的 ;所设计出的车辆主动悬架系统能够明显降低车辆对道路动态作用力的水平 ,从而延长道路疲劳破坏应变循环次数 。

摘要：在保证 SLS设备性能的前提下 ,针对 SLS设备的特点 ,以综合成本最低为目标 ,研制成功了低成本 SLS快速成形设备。讨论了低成本 SLS快速成形设备的设计和研制思想 ,介绍其设计和研制中的一些关键技术。提出的一些新思想、新技术和新方法 ,对大幅度降低 SLS快速成形设备的成本具有重要意义。

摘要：设计了一种能够使蛇形机器人运动更灵巧、奇异点更少和运动能力更强的机构 ,对具有三个自由度的新型蛇形机器人单元进行了改进 ,在单元上增加被动轮机构 ,使其具有万向机构的特点。该单元不仅能够用被动轮驱动机器人运动 ,而且增加了类似于主动轮的驱动机构 ,克服了被动轮驱动能力弱的缺点 ,增强了机器人的运动能力。在分析非完整约束的基础上 ,对蛇形机器人的运动学和冗余度进行分析 ,提出了控制该类蛇形机器人运动的分解矩阵方法和分组交替运动法。

摘要：实例检索是基于实例产品设计的关键。文中介绍了一种实例检索策略 ,支持实例索引词汇的动态扩充 ,并综合考虑“当前问题”、“用户选择实例”和“实例集中相似度更高的实例”的比较 ,提出了 6条法则动态调整特征权重和特征属性相似度。所开发的“基于知识的机床夹具 CAD系统”已在某大型航空企业应用于国家重点型号工程的研制 ,取得了满意的效果。

摘要：结合课题设计要求 ,建立了以远程实时控制为核心的焊缝检测系统。采用分段几何法解决关节规划逆运动学的求解问题 ,避开了Jacobian矩阵及其伪逆的计算 ,也避免了D -H矩阵变换法随手臂冗余度的增加表现为解的多重性或不存在性的不足。结果表明 ,各关节的运动学逆解唯一 ,计算简单 ,运算量小 ,便于实时控制。

摘要：在需求分析的基础上 ,提出将协同设计、供应链管理、客户关系管理和ASP服务作为轻纺区域网络化制造系统的重点 ,建立了一个由基础层、系统核心层、应用服务层和门户层组成的轻纺区域网络化制造系统 ,并详细介绍了系统的功能。给出了基于多Agent的应用服务提供机制。提出了虚拟ASP服务的概念 ,建立了面向业务的虚拟ASP服务过程模型。探讨了轻纺区域网络化制造系统的实施模式和商业模式。