摘要：使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件,设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元件,通过测量机器人移动时像素点位置的方法,完成了对该机器人沿X、Y方向的直线移动定位以及绕Z轴的θ角转动定位的试验测试,测试结果证明了设计的合理性与实用性。

摘要：为了降低交通规划方案的风险,提高规划方案建设时序选择的整体效益,以随机OD需求分布为前提,以随机双层规划理论为基础,建立多阶段网络设计模型,同步优化网络规划最终形态和建设时序.给出了基于MonteCarlo模拟和遗传算法的模型求解算法.Nguyen Dupuis网络的测试分析表明,资金投入的时段分布对网络规划建设决策有重要影响,前期增加预算可以提高规划方案的全局效益;同时需求不确定性以及决策者风险偏好对最终规划结果也有重要影响.

摘要：以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为例,首先对折叠后无褶皱的气囊和带褶皱的气囊分别进行了折叠建模研究,并对气囊中的加强筋和收缩绳进行了等效描述。然后采用具有较高计算效率的均压模型对气囊充气展开过程进行了模拟仿真。为全向式缓冲气囊的参数化设计打下良好的基础。

摘要：在建立车辆动力学仿真分析模型的基础上,确定设计参数的种类和数量;基于车辆的每类设计参数及其取值范围,采用拉丁超立方试验设计方法获取各类设计参数的数据样本;将数据样本的粗糙化描述为车辆动力学的知识表达系统;进而将粗糙集属性约简算法和互信息属性约简算法相结合,给出车辆动力学设计参数重要度的定量分析方法。以定量分析某型动车组悬挂参数重要度为例,验证了该方法的正确性和可行性。采用该方法有助于克服车辆设计参数众多带来的设计优化效率不高的问题。

摘要：通过比较分析中国现行的《地铁设计规范》与美国消防协会最新的《轨道交通客运系统标准》在火灾情况下地铁车站的紧急疏散计算方法、各类疏散设施的指标取值,指出中国规范中自动扶梯的疏散通行能力取值偏高,没有明确给出各类疏散设施的疏散步行速度等指标,同时提出中国规范在疏散设计规定方面的不足,为日后规范的修订与完善提供参考.

摘要：在以边界元方法(BEM)和计算流体力学方法(CFD)构建的软件平台基础上,实现了有关深水浮式海洋平台设计中诸多水动力性能计算,包括波浪中的运动响应与荷载计算、砰击荷载预报、气隙校验、立管动力响应分析、系泊与动力定位系统评价,以及出入水问题的解与工程应用等.所有算例计算表明,计算或预报结果具有工程应用精度,可以为工程设计提供参考.

摘要：为了有效降低油底壳的辐射噪声,在设计阶段对初始油底壳的振动噪声水平进行了预测和评估,据此提出了以下结构优化方案:结合模态试验技术建立准确的初始油底壳辐射噪声预测数值模型,根据噪声预测结果,识别出对油底壳整体辐射噪声贡献度较大的峰值频率;结合油底壳自身固有频率,以降低油底壳整体辐射噪声为总目标,以降低预测噪声频谱中各主要峰值频率成分为子目标,建立多目标优化函数,进行油底壳结构形貌优化设计。结果表明,优化前整体噪声声压级为100.23dB,在合理布置板材冲压加强筋后,整体噪声降低了2.79dB。此优化方案减少了单目标形貌优化"设计-试验-改进设计"的重复性和主观性,降低了产品设计的成本,缩短了产品开发周期。

摘要：研制了一种用于制作生物微阵列的超声聚焦微喷系统。与用以制作生物微阵列的其他微喷方法相比,超声聚焦喷射具有过程温和,无堵塞等优势。为了提高微阵列的整齐性,减少喷点的直径和昂贵试剂的用量,提出了向下隔离喷射的设计。实验证明,利用该系统可以制作出排列整齐、喷点直径小于100μm,大小均匀的微阵列。

摘要：采用梯度法对大屏幕碳纳米管场致发射显示器的支撑墙密度进行了优化设计.以支撑墙相邻间距、支撑墙的长度和宽度作为优化设计参数,预先设定的面板应力以及应变值作为目标函数,利用ANSYS有限元分析软件进行结构分析,其最佳分析结果变形值为0 487×10-5m,应力值为0 167×107Pa.为了验证分析结果,制作了一个12 7cm碳纳米管场致发射显示器样品,测量屏面板垂直方向的应变值,并与计算值对比分析,实验结果与计算分析结果吻合得较好.将优化结果与其他模拟结果比较对比可知,该优化方法能节约支撑墙制造成本30%以上,表明该优化设计方法对显示器支撑墙设计是有效的.该方法还适合其他真空器件及各种不同尺寸的真空显示器结构设计.

摘要：建立了用于燃料电池汽车功率平衡控制算法设计的动力系统动态数学模型。该数学模型包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组。采用最小二乘参数辨识方法对模型中的未知参数进行了估计。基于所建立的数学模型通过设计线性二次型调节器建立了基于状态反馈的燃料电池汽车动力系统功率平衡控制算法。离线仿真和转鼓测试结果证明:所设计的控制算法达到既定的控制目标,从而证明所建立的动力系统数学模型用于控制算法的设计可行。离线仿真同实测数据对比证明:所建立的系统动态数学模型达到了较高的仿真精度。