摘要：以我国特有的大麦黄矮病毒 GPV株系的外壳蛋白 ( CP)基因为材料 ,设计合成了分别含有 Act启动子或 Emu启动子的植物表达载体 p PPI2、p PPI3和 p PPI5。采用基因枪法分别转化小麦幼胚和愈伤组织。诱导成苗后进行 PCR检测 ,T0 代阳性率为 18%。对转基因苗的后代进行进一步检测 ,部分转基因苗阳性株至 T3代 PCR检测阳性率为 10 0 % ,PCR结果 CP探针杂交呈阳性反应 ,序列测定结果与 GPV CP基因序列一致 ,表明 GPV CP基因已整合到小麦基因组中。室内抗病性鉴定结果 ,虽然转基因植株全部发病 ,但对大麦黄矮病毒 GPV株系具有一定的延迟发病作用。

摘要：分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系,得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族,相位裕度和幅值裕度关系的曲线族.给出了在电液伺服阀设计和稳定性分析时如何运用所得出的2个典型曲线族图进行力矩马达综合刚度和结构参数优化设计的方法和步骤,还进行了理论结果和仿真结果的对比分析.

摘要：在分析虚拟企业信息交换所存在问题的基础上,研究了基于XML实现虚拟企业制造信息安全交换策略,讨论了XML文档DTD设计和XML加密技术。

摘要：以***为研究平台,6自由度转动关节机械手为对象,建立了虚拟样机模型,分析比较刚体模型和柔体模型对机械手末端执行器运动学解的差异。为实际的机械手操作,从虚拟样机分析的角度上,提供了一定的参考依据。

摘要：大型港口机械工作于码头前沿或近岸海域,风的影响不容忽视.传统港口机械的设计过程中风载按静载处理,忽略了风的脉动效应.因此在有限元建模的基础上,结合根据Shinozuka方法模拟的脉动风载荷,预测大型港口机械在工作状态和非工作状态的动态响应,并与传统将风载处理成静载的方法进行对比.研究结果表明:工作状态下,风的脉动效应对结构最大应力的幅值影响不大,其主要影响体现在最大应力点的空间分布,对最大应力数值影响不大,对支座反力的影响亦不明显;非工作状态下,风的脉动效应将引起支反力的大幅波动,此时平均值已不能充分衡量结构的安全性,必须同时关注其标准差与时间历程.

摘要：隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控制系统采用上下位机结构,规划级和控制级的功能相互独立,减轻下位机的工作负荷,使得控制系统具有较高的实时性与可靠性.并针对钻臂结构及其液压控制系统的特点.介绍控制系统的基本构成、基本工作原理与过程、控制系统的软件实现等.

摘要：依据弹道修正基本原理,对弹道修正基本流程进行设计。通过查阅相关资料,对弹道修正机构中的舵机所受力矩进行分析。通过对修正弹进行气动仿真,可知永磁电机的力矩波动会使舵机在目标停止位置出现摆动,使永磁电机对舵机的控制精度降低。又对影响永磁电机力矩波动的因素进行分析,可知减小硅钢片槽口宽度和采用磁极偏移可以减小永磁电机的力矩波动。结果表明,为了提高舵机的修正精度,必须要减小永磁电机的力矩波动。

摘要：通过分析原有变频恒压供水控制系统的不足,设计了基于解析表达式的模糊控制器。基于PLC的实现方法和控制程序,解决了由于供水系统存在的严重的非线性、大滞后而产生的水压波动;采用频率限制和压力补偿控制水泵始终工作在高效范围,配置小流量泵实现夜间供水,从而有效地解决目前变频恒压供水中存在的问题。

摘要：提出了一种利用双极性脉冲电流源作为激励源的电阻层析成像硬件系统设计的新原理 。

摘要：The grid technology is recognized as the next generation of Internet and becomcs the center of recent researches in the computer society. Security is one of the most crucial issues to address in Internet and is of the same importance in the application of grid technology. As a critical component of grid security, the secure authen- tication needs to be well studied. In this paper, a two-step mobile agent based（TSMAB） authentication architecture is proposed based on Globus security infrastructure （GSI）. By using mobile agent （MA） technology, the TSMAB authentication architecture is composed of the junior-authentication and the senior-authentication. Based on the design and the analysis of TSMAB model, the result shows that the efficiency of grid authentication is improved compared with the GSI authentication.