摘要：以Gough Stewart平台为对象 ,根据位置空间的几何形状特征 ,提出工作空间半径比的概念 ,导出了局部灵活度和工作空间半径比的解析解答 .通过单调性分析揭示出设计参数对上述运动学指标的影响规律 ,并提出一种在不发生支链干涉条件下 ,可使末端执行器具有给定姿态能力 ,且使局部灵活度和工作空间半径比加权最优的尺度综合方法 .最后将这一方法用于一台并联机床的运动学设计 .

摘要：随着无线网络的广泛应用,设计一种有效安全的路由协议是目前亟待研究的重要课题。Ad hoc的应用产生了传统网络所未遇到过的安全问题。研究了目前常见的标准路由算法,分析了发生在路由层的攻击手段,阐述了几种路由安全机制。

摘要：在对多峰多维密度作模拟退火时 ,使用Markov链MonteCarlo方法常会遇到从逸出一个峰底进入另一个峰底的困难 ,因为这常常需要指数长的时间 ,从而在实际上使算法不可能实现 .为了克服这个困难 ,建议用一个可逆设计生成一个Markov链 ,运用它为工具所得到的模拟密度 ,在相当一般的情形下 ,可以成功地避免使算法陷入局部峰底的困难 .

摘要：在广义映射原理指导下，探讨了组合夹具创新设计自动化的潜力及主要的方法和途径。指出广义域分解的粒度空间是决定组合夹具创新设计潜力的关键因素。因此选择零件的夹持表面作为分析的基础，从提取夹具的需求信息出发，建立了组合夹具的功能要求集合，探讨了组合夹具功－构自动映射的方法，在对组合夹具概念结构实施多方案重构过程中，验证其创新潜力。