摘要：建立了微流道低温共烧陶瓷(Low-temperature cofired ceramics,LTCC)基板多芯片组件有限元分析模型并对其进行了热仿真分析。分析了不同微流道结构、微流道直径和流体流速对其散热性能的影响;采用正交设表设计了9种不同结构参数水平组合的多芯片组件模型,获取了9组温度数据并进行了极差分析和方差分析,结果表明:各因素对散热性能影响由大到小的排序依次为:微流道结构、微流道直径和流体流速;在置信度为90%的情况下,微流道结构和微流道直径对微流道散热性具有显著性影响,流体流速对微流道散热性影响不显著。

摘要：本文针对挠性航天器执行器故障问题,提出了一种基于最小特征值的自适应故障补偿方法.首先,针对由故障和挠性模态引起的系统不确定性进行参数化;其次,为了解决由故障引起的控制增益矩阵的不确定性,构造了新的控制增益矩阵,并利用该矩阵的最小特征值设计标称控制信号;而后,设计自适应律对标称控制信号中的不确定参数进行估计,构成自适应控制信号,保证了系统稳定性和渐近跟踪性能;最后,仿真结果验证了本文提出的自适应控制方法的有效性.

摘要：GPU功能配置模块众多,设置过程步骤繁琐,且配置项之间关系紧密,增加了GPU应用开发难度。针对该问题,文中设计一种基于WinForm的GPU配置管理系统。该系统分为软件数据生成和硬件环境配置两部分,具有完成开机/告警画面生成、驱动配置、汇编工具、光标生成、接口配置和字库工具等功能。运行时可根据用户提供的配置信息,算法自动配置模块初始化内容及其步骤顺序。用户无需使用函数调用的硬编码形式,仅通过鼠标和键盘即可完成复杂的GPU配置工作。文中基于FPGA验证平台对系统的功能、设计和实现进行验证。结果表明,该系统在满足功能正确性、设计完备性和实现健壮性的前提下,简化了配置过程,缩短了配置时间。

摘要：现代GPU通常采用超长图形流水线设计,功能单元众多、结构多样复杂,导致GPU在设计过程中调试难度大、耗时长。在深入研究图形流水线工作原理和在线调试方法的基础上,提出了图形流水线在线调试系统的设计方案。调试系统由信息收集模块、传输模块和显示模块组成,通过对调试信息进行分类收集、批量传输、有序显示,可以实时获取图形流水线的现场信息,实现了对问题的实时定位。系统应用于某款航空嵌入式GPU芯片设计过程中,大幅缩短了GPU的调试周期,显著提高了嵌入式处理器的调试性能。

摘要：提出了一种可用于测定具有超长尺度的可折叠薄壁复合材料豆荚杆的轴向压缩屈曲性能的试验方法,该方法突破了通用试验平台的制约,设计并搭建了一套适用于超长尺寸可折叠复合材料豆荚杆轴向压缩试验的测试系统,利用该系统测定了6m长复合材料豆荚杆轴向压缩屈曲失稳载荷。为了进一步验证测试结果的有效性,建立了复合材料豆荚杆特征值屈曲有限元分析模型,将测得的轴向压缩屈曲失稳载荷与有限元模拟分析结果进行对比验证,二者吻合良好。研究结果表明,设计的测试系统可有效测定超长尺寸复合材料豆荚杆的轴向压缩屈曲性能。

摘要：命令处理器是GPU中的可编程染色器,它将接收到的图形命令发送到3D引擎进行处理并绘制出图像。命令处理器是GPU数据处理的来源,其对图形命令的解析方式、处理速率与数据吞吐量直接决定了图形处理器3D引擎性能的发挥。在分析OpenGL图形绘制命令的基础上,提出了一种适用于OpenGL的图形命令处理器架构,并设计相应的运行管理方法及性能监控策略,既保证了命令处理运行的正确性,提高图形命令运行的时效性,又为命令处理器的升级与优化指明了方向。

摘要：图形处理器用于绘制三维图形、模拟生物环境、进行通用计算、海量数据并行处理等应用场景,是涉及多学科交叉,具有高复杂度、高实时性、高精度计算的专用处理器。在海量信息的复杂处理过程中,图形处理器的计算过程经过复杂的状态跳变输出最终结果。如何在复杂的处理过程中保障图形处理器高效、有序的运行,在故障发生时进行快速的故障分析与检测,合理的故障处理与故障隔离,保证核心功能,最小系统在异常状态下正常运行,是图形处理器应用、管理的核心问题。文中在分析图形处理运行原理的基础上,提出了图形处理状态管理、性能监控及故障定义与处理方法,规范了图形处理器驱动软件的开发,准确定位性能瓶颈,快速分析故障与处理,在最小的资源集合下保证图形处理器核心功能的正常运行。

摘要：为了防止并联混合动力汽车模式切换过程中发生扭矩波动,提出了一种基于干扰补偿的切换快速终端滑模控制方法。首先,在对整车动力结构和驱动模式分析的基础上,根据由纯电动模式向混合驱动模式切换过程中3个阶段内干扰量的不同,分别设计了干扰观测器估计各阶段干扰,将得到的估计值作为系统控制输入。其次,利用快速终端滑模控制和电机补偿发动机扭矩误差的方法,对各阶段干扰估计量进行补偿,通过构造Lyapunov函数证明控制系统的稳定性。最后,对所设计方法分别进行仿真和试验。研究结果表明:该方法在保证整车动力性的同时,确保了模式切换的平顺性,试验的整车最大冲击度降低了52.37%,提高了驾驶性能。

摘要：在城市路况下,电池和超级电容复合电源电动汽车会对信号灯判断不准确而频繁起停,造成额外的能量消耗。基于智能交通系统中预知交通信号信息的应用场景,本文提出了一种分层能量管理方法。首先,根据交通信号信息,上层车速设计策略优化车速,得到车辆经济参考车速,避免车辆在信号灯区域频繁起停。其次,基于经济参考车速,设计了一种基于非线性模型预测控制的下层能量管理策略,合理分配电池及超级电容的功率输出,并有效跟踪经济参考车速,降低电池功率的变化率。最后,对所提出的车速设计和能量管理策略进行仿真分析,并搭建实验平台进行验证。研究结果表明:分层能量管理策略使等效燃油经济性提高了3.24%,降低了电池能耗,并且减少了车辆急加速或急减速情况,提高了驾驶舒适性。

摘要：针对当前煤炭自动定量装车存在装车误差较大、速度较慢的现状,设计了一种基于模糊PID控制算法的控制策略。采用二维模糊控制器对PID参数进行自适应整定,以满足不同装车时刻系统对PID参数的最佳需求。针对放料闸门的时滞特性,提出了史密斯补偿策略。为验证控制算法的有效性,在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真,并进行现场装车试验测试。测试结果表明:此模糊PID控制算法与常规PID控制算法相比,装车误差降低了42.86%,装载时间缩短了15%,装车的精确度及快速性得到显著提高。