摘要：在概念设计阶段 ,为了加强对设计供应链的重视和全面的知识表达 ,将软件组件技术应用于概念设计 ,建立了概念设计的集成知识模型 .以此为基础 ,研究了CPC(CollaborativeProductCommerce)环境下概念设计的技术路线和实现方法 ,并基于CPC环境开发了一个计算机辅助概念设计 (CACD)原型系统 .

摘要：针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成.由于既准确估计了目标的角速度,又设计了合理的角速度集合,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.

摘要：通过计算分析发现对于目前的吸热蓄热器结构,采用相变发生在一个温度区间的非共晶熔盐混合物作为相变材料可以较好的提高吸热蓄热器的整体性能。主要表现在明显地提高相变材料的利用率、减小换热管工质出口温度波动、减小容器表面最大温度及容器表面温度变化,经过合理的设计还可以减小整体系统的质量。分析结果可以作为吸热器设计的参考。

摘要：分析了影响三腿虚拟轴机床工作空间形状和大小的因素 ,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为三变量优化问题 ,采用遗传算法进行求解。运用该法可确定主要的机床参数 ,为机床的总体设计提供依据。

摘要：不合理的设计和装配规划会延长装配时间,为此,提出了基于分解树的装配实例表示方法,给出了基于分解树的装配结构表示和装配规划方案表示。采用邻接矩阵存储装配方案,分析了基于邻接矩阵的装配实例存储方法的4个特点,并给出了有效验证的实例。

摘要：为了解决跨企业业务过程的仿真问题,将高层体系结构应用于业务过程仿真领域。给出了业务过程仿真联邦的体系结构,将业务过程仿真联邦分为业务过程仿真联邦对象模型、管理联邦成员、业务过程仿真联邦成员和仿真运行监视联邦成员4个组成部分;提出了业务过程的仿真联邦对象模型;讨论了业务过程仿真联邦生命周期的管理方法、各个联邦成员的职责和时间管理方法以及联邦成员订阅和发布的对象属性和交互,给出了链式、嵌套式和并行同步3种互操作模式下,业务过程仿真联邦成员订阅和发布对象属性和交互的原则。最后,结合某型号直升机旋翼虚拟设计过程,给出了建立业务过程仿真联邦的实例。

摘要：为解决自动钻铆系统离线编程过程中定位点的偏置问题,提出了以修正量为基础的定位点间接测量方法。该方法首先采用代理技术获取定位点,并通过可视化交互平台实现定位点的批量定义,然后采用AUTO-MATION接口对定位点实施偏置,并基于模板文件实现定位点的整体偏移,进而通过线性规划方法求出最终的定位点。以某型钣金零件为例,实现了定位点的间接测量。

摘要：研究了一种基于六轮独立驱动及滑移转向的全地形无人地面车辆(UGV)平台,分析了6×6驱动和滑移转向模式的通过能力与机动性优势.设计并实现了一种基于纯电动模式的全地形底盘,通过遥操作方式进行控制.对平台的基本运动性能以及特殊结构下的通过能力进行实验验证.实验结果证明,该结构具有比4轮全地形无人车平台更好的通过能力及地形适应性.

摘要：为实现地基拼接式大口径望远镜主镜整体面形连续性,提出了一种新方法,对拼接子镜的相互位置误差进行高精度检测,并进行相关校正,从而使望远镜取得或接近于其衍射极限的光学成像质量。拼接子镜间需要进行校正的位置误差包括子镜间的倾斜误差和垂向平移误差,其中子镜之间的垂向平移误差需要被校正到100 nm以下,相当于入射光波长的几分之一。为实现此目标,在基于迈克耳孙干涉原理的基础上设计出一套相位误差检测系统,应用He-Ne激光与白光作为其光源系统,对拼接主镜子镜间相位误差进行高精度检测,同时解决了垂向平移误差的λ/2相位模糊性问题。系统的不确定度为8～10 nm,检测范围为45～60μm。对系统的设计进行了分析,并仿真出基于该检测系统的理论干涉图形,得出理想的检测结果。

摘要：球形移动机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中应用,在此类的环境中,机器人的运动性能是决定机器人能否顺利完成预定任务的关键.介绍了BHQ-1G型球形移动机器人的结构,采用几何法和拉格朗日方程建立了该球形移动机器人的模型,并对它的直线运动、爬坡能力、越障、转弯半径等运动性能进行了具体的分析,证明了该设计的可行性并确定了影响该机器人运动性能的参数.该分析结果可用于BHQ-1G机器人的优化设计和样机研制.