摘要：对城市环境水体生态规划的目标、原则及要求进行了分析,并对城市环境水体生态结构设计的方法进行了讨论。利用生态学的理论与方法,在维护生态系统的完整性和平衡的基础上,根据环境水体的地理位置、不同的功能要求、不同的利用方式、不同的开发潜力,研究生态功能区划、环境水体生态分析,从宏观和微观角度对城市环境水体进行综合规划。通过水体生态系统的结构设计,实现城市环境水体的生态功能和目标,构建良性的、完整的及可持续利用的水体生态系统。

摘要：为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。

摘要：在片上系统(SOC)的参数化设计方法中,参数的大量增加加大了SOC集成和参数优化选择的复杂程度.新方法对原有的硬件描述语言进行了扩展,并建立了参数自动配置环境,该环境由一组Perl和Shell脚本组成,能够自动根据参数设置生成正确的硬件描述.通过分析SOC参数的基本属性,利用邻域搜索算法针对功耗进行自动参数优化,得到性能和功耗的最优解.该方法可以加快IP设计和SOC集成进程,减轻设计强度和减少设计错误,大大缩短了优化周期.该方法已成功应用于一款RISC处理器和基于它的SOC开发.

摘要：针对单指令多数据(SIMD)并行多媒体扩展在图像和视频等媒体应用中数据组织和存取等非有效计算开销过大的问题,采用嵌入式处理器面向应用定制指令集的设计思路,通过将数据组织与计算或存取相融合,设计了内嵌数据组织和可变长向量存取两类特殊扩展指令,并与其他基本指令构成了EDO-SIMD(embedded data organi-zation SIMD)多媒体扩展指令集.性能测试结果表明,EDO-SIMD指令体系可显著降低典型媒体应用核心的非有效计算开销,并提高数据级并行效率.

摘要：针对欠平滑壁面上微小型爬壁机器人吸盘足吸附失败后的自主行为控制问题,根据机器人的结构设计及运动步态特点,提出基于主动试探的机器人吸盘足着地点自主选择步态控制方法。分析机器人的三种运动模式,以及直线运动和转向运动的基本步态。定义机器人的状态矢量,建立机器人吸盘足的有限状态机模型和状态转移图,并按"就近"原则设定状态转移函数的优先级。以上述研究为基础,提出在缺少壁面环境信息条件下的机器人步态控制主动试探方法。对步态控制方法进行仿真分析,并在实验室模拟环境和实际的飞机外表面环境进行试验验证,结果表明,所提出方法对于改善机器人的控制性能和提高机器人的自主能力是可行和有效的。

摘要：五电平NPC/H桥型变流器是从三电平NPC变流器的拓扑结构发展而来的,它具有输出电压谐波含量小,容量大,易于实现模块化等优点,适用于高压大功率调速系统场合。本文主要对单相NPC/H桥型变流器的拓扑结构特点进行分析,研究了NPC/H桥变流器的工作原理及其换流过程和数学模型,分析了杂散电感对换流过程的影响和换流过程中的IGCT过电压。通过仿真验证上述分析是正确的。

摘要：针对深吃水立柱式平台存在遭受船舶撞击的可能性,从外部机理和内部机理两方面进行碰撞特性的研究.外部机理的研究采用水池模型试验方法,研究驳船正向撞击锚泊在1.5 km水深处的立柱式平台的碰撞特性.内部机理的研究采用非线性数值模拟方法,模拟刚性球鼻首撞击立柱式平台的场景.外部机理研究发现,平台的最大水平运动幅度、最大纵摇角和最大系泊力都与撞击船初始速度基本成线性关系.系泊系统主要体现其弹性特点,所承受的载荷小于其破断力.内部机理研究发现,撞击能量主要被双壳结构的外围构件所吸收,双壳结构设计方式能够有效地保护月池内部设施.

摘要：模块化多电平换流器(MMC)是柔性直流输电技术的核心器件,MMC的子模块电容均压问题,是输电系统稳定运行的关键问题之一。针对这一问题,首先分析比较了现有的几种以电容电压排序为基础的电容均压算法。结合几种算法的优缺点,提出了一种优化的增量式电容均压算法,只引入一个电压上下限的参数,也能够实现电压波动、开关频率的可调节。最后,在PSCAD/EMTDC中建立了MMC的仿真模型,实现了四种均压算法并进行比较,验证了理论分析。仿真结果表明,所提出的电容均压算法能极大降低开关频率,在相同的电压波动情况下,开关频率更低,是一种性能更优良的均压算法。

摘要：为满足动平衡测量与加工一体化的动平衡自动校正技术发展的需求,文中采用高性能的DSP芯片作为中心测控单元,实现了一个可单机或同数控加工系统联机应用的数字式动平衡测量系统。在对系统总体结构介绍的基础上,重点对一些关键技术进行了讨论,首先,针对硬支承方案,分析了测力支承机械振动系统振动特性并整定了硬支承设计的重要参数;其次,提出采用程控增益放大的方法实现信号的跟踪调理,提高了测量系统的精度。系统已得到了实际应用,结果表明系统具有可靠、高精度和使用方便等特点。

摘要：为了减少以地址偏移为主要寻址方式的精简指令处理器中数据cache的功耗,提出了充分利用读写指令相对于基地址的关联性,减少对cache的数据存储器和标志存储器的访问次数.通过建立两个数据结构来保存组选择信息:一个与通用寄存器一一对应的有效位表用来保证基地址仍然维持在原cache行;一个组选择信息表用来记录最近的cache访问的组选择信息,减少比较代价.该方法适用于多个组的组关联cache和可锁定的cache设计,已被应用于200 MHz的精简指令集(RISC)处理器中.该处理器采用TSMC0.18μm工艺,对一些基准程序进行了测试,结果显示该方法可以节省大约30%的数据cache功耗,还具有硬件代价小的优点.