摘要：为了提高钢丝网垫减振器的动力学设计与分析的效率,根据其动力学特性,建立了一种钢丝网垫的参数模型用于该类结构的三维有限元建模,并通过某钢丝网垫动力学模型参数的试验识别过程给出了钢丝网垫减振器的实际试验建模方法。对钢丝网垫减振器施加单频激励,并测量该激励与相应的位移、速度、加速度响应,然后基于最小二乘法识别出所提出动力学模型的参数。在此基础上进一步探讨了激励频率、泊松比等因素对参数识别的影响,并给出正确识别模型参数所需要的方程个数。研究了钢丝网垫广义密度与模型参数的关系,证明了所提出模型的有效性与识别方法的可行性。

摘要：利用旋量理论和虚功法对机器人装配过程点接触、面接触的力约束进行理论分析。以轴孔装配为例 ,得出了判断接触状态的条件 ,并设计了仿真算法。从分析中可以看出 ,旋量法比常规的几何方法简洁 。

摘要：依据一个带有宏定位和微定位的超高精度定位系统设计 ,应用弹性力学理论进行精定位台的静、动参数的分析和估算 ,确定了系统的自然频率 ,并由此设计出双伺服环的控制系统 .控制系统由 2根循环滚珠丝杠构成宏定位 ,3个压电驱动器构成微定位 .在系统软件中 ,采用Chebyshev数字滤波器进行去噪 ,使整个定位系统控制在 2 0 0mm的行程中 ,其定位精度达到了 8nm .对于由压电驱动器 (PZT)的迟滞和非线性特性而产生的系统重复运动误差 ,系统采用EMM (ExactModelMatching)控制策略 ,最终实现正向和反向运行的误差量比补偿前降低 5倍以上 ,使得正反向运动几乎落在同一曲线内 。

摘要：为了保证显微手术机器人系统的可靠性和安全性,提出了将危险识别、安全保证控制的系统分析法及故障树分析法用于系统的设计过程中.研究了如何针对机器人手术过程、手术环境和医生的手术动作的要求,通过系统需求分析、危险识别、安全保证控制、安全临域界定、安全监控、安全确认、制定系统日志和文档7个有序步骤指导系统的设计,并通过故障树和故障函数对设计结果做全面的分析.样机实验表明,这两种方法的结合为角膜移植手术机器人的可靠性和安全性提供了可靠的保证.

摘要：目的:研制一种无创式微型动态血压监护仪。方法:以一片80c196单片机和一个高分辨率液晶显示器(LCD)为基础,采用振动法原理和数据处理技术实现血压参数的实时检测和显示。结果:系统可动态实时显示所采集的血压波形和检测参数,并可存储显示24h内的血压数据信号,通过RS232接口可完成与计算机之间的数据通讯。结论:该仪器小型轻便,使用灵活,有较强的抗干扰能力,具有很大的应用价值。

摘要：大型阵列采用子阵级处理方法可以用小的代价获得较好的处理性能。本文提出一种均匀线阵(Uniform linear array,ULA)子阵级处理方法,该方法综合考虑子阵划分及子阵级幅度权矢量对阵列输出性能的影响,运用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)将子阵划分方式及子阵级幅度权值进行联合优化。通过仿真发现,该联合优化方法可以充分利用阵列划分方式的自由度,在已知阵列输出性能的前提下,准确地提供一组阵列划分方式及子阵级幅度权值。与常规方法相比,联合优化方法降低了阵列设计的计算量及阵列设计周期,并且可以得到性能更有针对性的方向图。本文方法也为大型阵列进行子阵划分提供了理论依据。

摘要：设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。

摘要：利用辩论推理模式 ,将负文字的析取式作为诱导推理的假设 ,建立了析取逻辑程序设计的一种诱导语义框架DAS .它不仅是实现辩论推理 (诱导 )的一种简单直观语义而且为析取逻辑程序的语义提供了一个统一的框架 .特别地 ,证明了著名的良基 (Well Founded)语义和EGCWA等都可以嵌入DAS .

摘要：交互设计是GIS工程建设中不容忽视的重要组成部分。针对这一问题,该文从GIS工程的特点出发,描述了面向GI工程交互设计的基本目标与模式;并从用户认知、用户群体、界面设计以及评估体系几个方面,阐述了实施交互设计时应注意的关键问题。

摘要：提出一种包含逃逸和俘获阶段的行星际小推力全程轨道设计方法.该方法采用分步式设计思想,针对地球逃逸、日心转移和目标星俘获三段轨道的转移特点,分别采用加权组合控制律和混合法进行顺序设计,并基于拼接条件在地球和目标星引力影响球处完成不同轨道段间的拼接.该方法降低了多引力场穿越轨道动力学的强非线性,具有较高的计算效率和良好的收敛性.以地球-火星转移为例对设计方法进行了仿真计算,数值结果表明:该方法可有效用于行星际小推力转移任务的全程轨道设计.