摘要：仿生电子皮肤触觉传感器是实现机器人智能化发展的先决条件,机器人等复杂的三维载体表面或活动关节部位接触压力感知的可延展的柔弹性电子皮肤高柔性、高弹性和灵活可调等适形性要求高且具有广阔的应用前景。由于常用的无机半导体材料和金属材料及其化合物断裂极限应变较低,难以满足可延展的柔弹性电子皮肤的要求,因此,具有可延展性的二维纳米膜、纳米带或一维纳米线等电极或互联导体得到广泛应用;基于力学屈曲的薄膜基板结构和纳米级导电元件的结构设计可有效改善无机材料的受力情况,明显提高材料整体的可拉伸性;采用纳米制造等新型技术制备的新型材料和结构一体化使得可延展的柔性电子皮肤的柔弹性显著提高。高柔弹性仿生电子皮肤触觉传感器可提高机器人的环境适应性,有利于机器人与人类之间建立起一种新型的人机共融模式。

摘要：自然界存在的生物是人类进行发明创造的一个重要源泉,为提高工程设计人员对生物信息的利用效率,增强多生物效应知识工具的实用性,提出了一种针对多生物效应的多层次的编码方法.阐述了这种编码方法的结构体系,建立了与编码相关的知识工具,并论述了这种编码方法的操作流程及实现方式.最后,以对希瓦氏菌在厌氧环境中利用2种特殊蛋白质的联合作用从氧化铁矿石中获取氧这一多生物效应进行编码的过程为例,验证本编码方法的可用性和优越性.

摘要：非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法——浸入与不变(I&I)理论.该方法首先选择一个比被控系统维数低的(局部)渐近稳定的目标系统,然后设计浸入映射和控制律,使得原系统在控制律作用下的动态轨迹都是目标系统在浸入映射下的像,并且该控制律能够保持目标系统的像为不变吸引流形,且使闭环轨迹有界.针对未知点质量模型,设计了一种新的非线性浸入与不变自适应控制律,实现了对参考指令的精确跟踪.将其与基于确定等价原则的自适应控制律相比较,仿真结果表明,所设计的浸入与不变控制律能够更好地处理带有未知参数的系统.

摘要：裁剪作为TRIZ理论中分析、解决问题的方法,其可简化系统结构、降低成本;同时可以有效优化系统问题,提高创新效率。为优化新产品概念设计方案、提高产品质量,应用扩展的失效预测(AFD-2)方法确定面向新产品概念设计优化的裁剪关键问题,基于所确定的裁剪关键问题辅助建立系统功能模型,进而确定裁剪元件,对系统进行裁剪,构建了面向新产品概念设计优化的裁剪创新设计过程模型。最后通过架桥机的裁剪实例验证了此方法的合理性。

摘要：将专利组合设计的思想与发明问题解决理论(theory of inlentive prob,TRIZ)创新方法相集成,提出基于企业核心技术的专利组合设计模型。在此模型的基础上,将TRIZ方法与专利组合类型进行分类匹配,建立基于TRIZ理论的专利组合设计流程,用不同的TRIZ方法构建相应的专利组合。以TRIZ理论为依据,将创新方法学、专利法律学、管理学等学科交叉进行协同创新设计研究,符合国家知识产权战略及企业的专利战略,能够培育企业的核心竞争力。

摘要：单纯依据全寿命周期成本最小或系统可靠性最高进行系统设计具有一定的局限性.在系统寿命服从Weibull分布的条件下,给出预防性维修策略,构建设计费用、制造费用和维护费用函数,从而建立可靠性约束下的系统全寿命周期成本的优化模型;接着完整地提出包括系统全寿命周期成本、可靠性设计水平和预防性维修次数在内的系统设计均衡区域的决策方法.最后,以某大型装置的光学系统为例,说明该方法在工程应用上的实效性,也为系统设计均衡区域的决策过程提供系统的思路和方法.

摘要：智能产品的概念结构分析是其创新设计的必要步骤,有效的分析方法有助于提升智能产品创新设计效率。为全面展现智能产品信息—物理域交互作用,从智能产品特性出发,划分其模块组成,并利用数字孪生体重新表述智能产品的模块化功能实现方式。基于智能产品的数字孪生表述,扩展和改进已有功能模型构建方法,实现对智能产品概念结构的全面分析。基于数字孪生体构建智能产品的功能模型可以直观体现系统结构及问题,提升设计效率。

摘要：考虑到颗粒物料在输送时冲击力对转载溜槽的影响,运用离散元与有限元耦合方法对颗粒物料转运过程进行了研究,以期揭示颗粒物料对转载溜槽磨损的影响规律。此研究采用Herz-Mindlin无滑动接触模型和Archard磨损模型进行仿真计算,分析了不同颗粒物料和不同工况条件下转载溜槽的磨损与应力应变的变化情况。结果表明:溜槽所受的磨损和应力应变与皮带输送机带速、溜槽倾斜角及颗粒类型度密切相关,矿石颗粒相对于大豆颗粒对溜槽造成的磨损更为严重;当皮带速度为4.5 m/s时,颗粒对溜槽的冲击力和压力最大,皮带速度的增加导致颗粒之间的碰撞及颗粒对溜槽碰撞的剧烈程度更为复杂,当皮带速度增加0.5 m/s时,转载溜槽的磨损量增加55%、形变量增加40%;溜槽倾斜角度增大会导致颗粒与溜槽的接触面积增加,从而导致切向摩擦力及溜槽磨损面积增加,当溜槽倾角在45°~50°时溜槽的形变量、磨损面积最小。

摘要：随着对产品质量和可靠性要求日益提高,失效分析作为可靠性研究的重要方法已经成为一个研究热点。文中在对资源和情景分析理论研究的基础上,将其应用于失效分析中,构建了基于资源和情景分析的失效分析模板。模板在明确系统功能的基础上,对系统功能进行逐步分解并构建成功情景链。据此提出每一步骤的可能失效情景,并根据资源原则对其进行分析筛选,最后使用TRIZ冲突解决原理对无法去除资源的失效进行纠正、消除。将该模板在一种粒料压板装置的设计中进行应用,结果表明了该方法的有效性。

摘要：目的研究通过系统化的专利规避设计方法来指导产品设计。方法通过TRIZ的功能分析法对现有专利分析建立系统的功能模型,根据规避设计方法对功能模型进行适当修剪,确定出规避问题,最后应用TRIZ中的创新求解工具来获得规避方案。结论形成了基于TRIZ的专利规避创新设计流程及方法 ,应用一种鲜花包装盒专利对此方法进行案例分析。采用此方法流程可帮助企业在不侵犯现有专利的情况下,高效快速地进行产品创新设计。