摘要：考虑到颗粒物料在输送时冲击力对转载溜槽的影响,运用离散元与有限元耦合方法对颗粒物料转运过程进行了研究,以期揭示颗粒物料对转载溜槽磨损的影响规律。此研究采用Herz-Mindlin无滑动接触模型和Archard磨损模型进行仿真计算,分析了不同颗粒物料和不同工况条件下转载溜槽的磨损与应力应变的变化情况。结果表明:溜槽所受的磨损和应力应变与皮带输送机带速、溜槽倾斜角及颗粒类型度密切相关,矿石颗粒相对于大豆颗粒对溜槽造成的磨损更为严重;当皮带速度为4.5 m/s时,颗粒对溜槽的冲击力和压力最大,皮带速度的增加导致颗粒之间的碰撞及颗粒对溜槽碰撞的剧烈程度更为复杂,当皮带速度增加0.5 m/s时,转载溜槽的磨损量增加55%、形变量增加40%;溜槽倾斜角度增大会导致颗粒与溜槽的接触面积增加,从而导致切向摩擦力及溜槽磨损面积增加,当溜槽倾角在45°~50°时溜槽的形变量、磨损面积最小。

摘要：为克服效应链推理过程中主观性强的缺点,基于物理效应与LT物理量纲的联系,计算实现物理效应所消耗的物理量资源,完成由理想化物理量资源水平指导效应链推理的过程。采用定量计算方法对效应链推理过程进行优化,确定最优效应链以辅助面向新产品开发的功能设计过程。利用LT物理量纲的特性不仅可以提升效应链推理的客观性和科学性,也有助于产生高级别创新解方案。最后以一种复合能源发电装置为例,验证了该方法的可行性。

摘要：产品创新是企业获取和保持竞争优势的重要手段,为支持企业产品创新的开展,需构建产品创新路径。基于模块化视角考虑产品创新过程,可将其划分为产品现状分析、产品模块划分、产品创新机会识别、产品创新设计等过程。在此基础上,引入相关创新理论与方法,构建一个集创新过程、创新理论、创新方法于一体的产品创新路径。最后以大型客机装配生产线为例,通过其创新过程验证了该产品创新路径的可行性和有效性,表明该产品创新路径能够有效支持产品创新的开展,具备一定的实践意义。

摘要：地下管廊中管道的泄漏检测是管廊安全运行的重要保障之一,为了实现管廊的自动化运行,并针对传统检测方法的灵活性不足、信息交互性差的缺点,本文基于STM32F103设计了一种挂轨式管道泄漏检测机器人。机器人搭载MIC声音传感器作为泄漏检测装置,将采集到的信号利用神经网络进行音频特征的识别,监控主机对判断结果做出报警或其他措施。经过管道泄漏检测系统实验平台测试,机器人系统运行稳定,对于管道泄漏的检出率达到93%,满足实际应用需求。

摘要：复杂技术系统中,在物质流、能量流和信息流的相互传递和转换过程中流的属性及类型变化会对其他流产生负作用,导致系统产生多种流问题。为解决这些流问题,文中在定义了物质流、能量流、信息流的基础上,结合流的属性,对流的类型进行了重新划分,并在此基础上建立了复杂技术系统流分析(AF-CTS)模型,利用基元模型对正常流及7类问题流进行了规范化表达。为了实现对抽象化的问题流进行定量计算,进而找到流问题的共性问题,提出了流梯度的概念,以此建立了复杂技术系统流问题分析与求解的模型。通过太阳能电池组件自动拆框机案例验证了模型的可行性。

摘要：随着综合地下管廊的快速发展,管道的安全对于保证管廊电力、燃气等运输的安全越来越重要,由于管廊环境恶劣,采用人工巡检效率低且安全隐患大。为了实现地下管廊全方位无盲区检测,设计了一种基于机械臂的管道检测全向机器人,将移动机器人、机械臂、检测探头融于一体,具有路径自主规划、循迹、避障等功能,并通过漏磁技术检测管道泄露、通过机械臂实现复杂环境下的检测。实验证明此集成机器人可以进行全方位检测且缺陷识别精度良好。

摘要：为了直观反映专利技术性能水平,辅助专利价值评价,提出一种机电产品专利技术性能评价方法。通过专利信息模块化处理抽取专利信息中关键技术特征,组合建立专利技术结构模型;基于专利知识空间进行专利技术元件属性参数设置,实现专利技术性能仿真与结果输出;应用隶属函数分析专利技术性能与流合理区间的重合度及其相对差值,评价专利技术性能水平。以水泥装车机械手为例,对该评价方法进行应用研究,验证了方法的可行性。

摘要：为改善现有大型冷凝器清洗装置对冷凝器管口三维定位的不足,便于操作人员远程监控清洗效果,设计冷凝器清洗机器人视觉系统。采用平行双目视觉结构模型,通过冷凝器管口轮廓识别和基于全多重网格算法的立体匹配,实现管口三维定位和表面重建。实验结果表明:该系统能够有效计算冷凝器各管口三维坐标;与传统方法相比,管板表面三维重建效果良好,能够满足冷凝器可视化要求。

摘要：通过设计标准螺旋试样,运用离散元软件模拟钢液在螺旋模型中的充型长度,探究多维高频振动对钢液流动性能的影响。通过正交实验,运用极差和方差分析法分析不同振动影响因子对钢液充型流动性的影响程度。结果表明:在浇注过程中施加振动可有效提高钢液的充型流动性能,当振动方向为三自由度、振频为45Hz、振幅为0.45mm时,充型流动效果最佳。制作了齿轨铸件浇注模型,在自制的电磁振动试验台上进行齿轨充型流动实验验证,实验结果与离散元软件模拟结果基本一致。在齿轨铸件生产过程中,对铸型施加高频多维振动有助于减少铸造缺陷,提高力学性能。

摘要：针对大型钢结构件振动时效处理时激振装置适应性不足的问题,对当前惯性激振装置进行分析,设计一种多维振动时效激振器。运用TRIZ理论系统功能分析和因果轴分析,确定惯性激振装置适应性不足的原因,采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理、物-场模型法得到惯性激振装置适应性不足问题的解决方案,完成多维振动时效激振器结构设计,并对关键部件主支架进行了模态分析,验证了多维振动时效激振器设计的可行性。结果表明:该多维振动时效激振器具有适应性强、激振频率高、多维振动等优点,提高了振动时效处理工作效率和自动化程度,满足多维振动时效处理实际工作需要。