摘要：针对产品族设计中核心模块演进问题,研究了产品族核心模块演进规律与演进过程评价,提出了一种模块演进规律分析与评价方法。该方法研究了客户需求与产品核心模块设计之间的关系,并在现有产品核心模块基础上,进一步对模块部件的标准化、继承性等指标进行了分析;在需求分析过程中,建立了一种基于贝叶斯网络的核心模块演进分析模型,利用历史数据对该模型进行了训练,将客户需求作为证据对该模型进行推理,进而得出核心模块在设计与工艺方面的改变规律;在演进规律分析基础上,对现有核心模块部件设计参数、标准部件重用度进行了分析,获得了核心模块演进过程综合评价值。最后,用小型轮式装载机后车架模块的演进过程验证了该方法的可行性和正确性。

摘要：针对目前现有创新方法在解决复杂系统问题时出现问题定位不准,分析不彻底,难以产生创新性方案,以及复杂系统设计领域尚缺乏系统的方法论的问题。研究创新设计理论(Theory of Innovation Problem Solving,TRIZ)与六西格玛设计(Design For Six Sigma,DFSS)集成方法,根据复杂系统特点在不同设计阶段动态地集成各种工具,以完善的需求管理方法实现设计需求的无偏转化,运用AFD等工具在设计早期进行系统功能失效预测,集成多冲突问题与TRIZ工具实现概念设计阶段创新性求解,进而建立面向复杂系统创新的T-DFSS模型。最后以船舶模块化可倒栏杆创新设计实例验证该集成模式的有效性。

摘要：为提高巡检机器人行走稳定性及越障性能,解决煤矿井下非结构化和复杂未知环境的安全巡检问题,提出一种浮动式巡检机器人移动底盘的设计方案。阐述巡检机器人浮动式移动底盘的结构设计及工作原理,分析巡检机器人越障过程,推导巡检机器人质心位置,得到越障高度与移动底盘位姿关系。运用ADAMS建立巡检机器人虚拟样机,模拟机器人在井下各种复杂路面行走及越障过程。结果表明:所设计的浮动式移动底盘提高了巡检机器人在井下复杂路面行走的稳定性,使巡检机器人具有平稳运行及良好的越障能力,进一步验证了井下巡检机器人浮动式移动底盘设计的可行性。

摘要：以我国2008—2019年28个省份的高技术产业为研究对象,对相关数据进行剔除缺失值和熵值法处理,构建产品创新绩效、目标导向行为下研发人员和研发资金投入、战略能力、宏观经济调控等5个指标的面板向量自回归(PVAR)模型,并在建模基础上进行格兰杰因果检验、脉冲响应和方差分解,分析目标导向行为对于企业产品创新绩效的影响机制。结果表明,目标导向行为下的研发人员和研发资金投入均正向影响企业产品创新绩效,且研发资金投入影响更显著;战略能力主要通过对目标导向行为的作用机制间接正向促进产品创新绩效,但在长期有弱化趋势;宏观经济政策调控对目标导向行为的直接贡献率较小,其影响机制主要在于直接正向促进企业产品创新绩效。

摘要：本文围绕跨文化交际作用下PBL驱动的产品协同研发能力培训问题,结合当前产品研发元素多元化、产品市场全球化的趋势,通过在产品协同研发PBL培训中引入跨文化交际的维度,构建了包括该维度的产品协同研发能力培训机制与相应的课程体系,并以"产品数字化设计能力拓展"PBL培训课程的教学实践为案例,分别阐述了在讲授阶段、Lab Work阶段与展示汇报总结阶段建立跨文化冲突典型场景观测点模型,以及从产品协同研发过程、产品跨文化协同研发能力两方面解析跨文化交际的作用机理与影响机制的方法与途径。实证研究表明,跨文化交际在相应课程中的引入对产品协同研发能力提升具有重要的促进作用。

摘要：为构建系统功能和行为模型以实现系统功能与行为优化,将Petri网建模语言应用于系统行为描述过程,提出一种行为建模与时序优化方法,对系统的动作时序进行改进。将技术系统中的能量流、物料流及信息流元素与有色Petri网结合,定义了系统行为建模语言。将系统行为分为串联、并联及反馈三种类型,并据此提出技术系统行为评定方法,提供系统动作时序的改进目标。提出5条行为优化路径及基于Petri网层次化建模过程的自顶向下行为优化方法,为系统动作时序的改进提供了方向与优化过程模型。将该产品行为建模方法与时序优化过程应用于一种纽扣电池阴极自动扣圈机的改进设计中,验证该行为优化过程模型的有效性。

摘要：为对高新技术企业的商业模式进行合理评价,首先在现有高新技术企业和商业模式相关资料的基础上进行评价指标初选,然后通过群组决策初步确定一套包含6个维度及27个指标的评价体系,并根据上述指标设计量表测量题项,进行探索性和验证性因子分析,最终构建一个具有良好信度和效度的高新技术企业商业模式评价模型,为相关企业进行商业模式评价和优化提供理论借鉴和思路指引。

摘要：为实现盆栽红掌花卉在盆间移栽领域的自动化移栽作业,该文进行了盆栽红掌移栽手爪设计,并采用试验方法对移栽手爪进行了工作参数优化,可实现红掌花苗从110 mm×90 mm规格花盆移栽到至170 mm×150 mm规格花盆的移栽任务。移栽手爪采用两侧同时抱抓的形式,实现对花苗的聚叶、抓取、固定功能,通过机构创新设计,在提高抓取成功率的同时,避免出现伤苗情况。根据红掌花苗生长特点及种植情况,对移栽手爪的工作过程进行了分析,选取升降气缸气压、钢针插入斜度和钢针插入点到中心的距离作为因素,选取花苗脱离花盆后的提取效果作为试验指标,进行盆栽红掌移栽手爪作业性能的二次回归正交旋转组合试验,确定最优工作参数。试验结果表明,针对种植在110 mm×90 mm规格花盆的花苗,当升降气缸气压为0.36 MPa,钢针插入斜度为28°,插入点到中心的距离为38.12 mm时,可达到良好的移栽效果,具有较高的移栽成功率,能够应用到实际生产当中。研究结果可为盆间移栽领域自动化移栽机的研制与开发提供参考。

摘要：充电机是轨道车辆重要的车载电气设备,为实现轨道车辆车载充电机的高性能控制,本文针对一种AC/DC型双向充电机的矢量控制方法进行仿真研究。首先明确充电机矢量控制方法应实现的控制目标,其次从坐标变换、电压外环与电流内环PI调节器设计、空间矢量脉宽调制3方面阐述算法的基本原理,最后对算法控制动力电池充电的过程进行仿真验证。充电电压仿真结果与设定值相同,逆变侧的功率因数及谐波总含量满足车载充电机设计要求,证明在算法控制下充电机可以实现控制目标。

摘要：为解决果园作业机械适应性差、配套动力小、地隙高、转弯半径大、通过性差等问题,结合果园栽培模式和农艺等要求,设计了一种果园多功能动力底盘。对果园多功能动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了行走动力系统和后动力输出系统以及3路双作用液压快速挂接系统;对整机的转向性能、稳定性能、越埂性能进行了理论分析。对机架进行了有限元仿真分析,结果表明,在满载四轮着地状态下,车架最大变形发生在中间横梁部位,总变形量为5. 08 mm,最大等效弹性应变为0. 003 5,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为390. 52 MPa;在满载三轮着地状态下,车架最大变形发生在侧梁部位,总变形量为20. 74 mm,最大等效弹性应变为0. 005 8,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为805. 46 MPa。整机果园田间试验结果表明,果园多功能动力底盘行驶速度为0～35 km/h,田间作业速度为1～6 km/h,最小转弯半径为2 m,最大爬坡角为24°,最大越埂高度为235 mm,可挂接多种农具,能够满足果园的田间生产管理作业要求。