摘要：21世纪以来,随着折纸结构在工程领域日益广泛的应用,折纸工程学这一新兴的交叉学科越来越受到人们的重视.刚性折纸作为折纸的一个重要分支,以其折展过程中面内无应变的特点而被应用于工程结构的设计中.此外,刚性折纸结构凭借良好的折叠特性也被大量用于机器人的设计中,由此产生了折纸机器人.它兼具折纸结构和机器人各自的优点,成为折纸工程学发展的新方向.根据折纸机器人中折纸结构所起的不同作用,可将其分为三类:骨架型折纸机器人、驱动型折纸机器人和外壳型折纸机器人.本文在总结国内外学者在此三大方向研究成果的基础上,概述了其中的科学问题和技术方法,最后得出未来折纸机器人骨架驱动一体化的发展是必然趋势的结论.

摘要：为了监控飞机液压系统的工作状况与液压油的性能,设计飞机液压含气量检测系统,介绍检测原理和组成.利用误差传播法,逐一分析影响测量精度的关键因素,得到系统的综合测量误差,满足设计要求;为了模拟含气量检测系统的工作条件,搭建测试试验台,通过Hypermesh仿真分析试验台结构的可靠性.通过密闭性能试验与气体状态试验,验证系统理论设计的正确性.重复性试验的数据表明,含气量检测系统的原理正确性、测试精度与理论分析相符,满足要求.通过温度实验,探究温度对航空液压油含气量的影响.完成应用在C919型号铁鸟台的飞机液压系统的试验,样机成功通过上海飞机设计研究院的验收.

摘要：针对纸厂的浆纸生产过程,通过建立浆纸动态优化产耗存数学模型,开发浆纸动态优化系统,用于计算系统的浆纸平衡情况,合理安排生产计划,预测设备维修时各工段的停车时间,并提供浆纸平衡的监控手段,避免生产过程的不正常波动。

摘要：板翅式热交换器是一种结构紧凑、传热强度高的换热设备,被广泛运用于化工、空分等低温领域。为研究某大型板翅式热交换器出口界面上的温度均匀性,利用数值模拟的方法对其典型结构进行流场与温度场的数值模拟,并且采用基于传热校核计算得出的温度分布函数作为数值模拟的温度边界条件。研究结果表明,换热器出口段内温度不均匀性和平均湍流度沿流动方向逐渐减小,出口截面上的温度不均性为2.07K,平均湍流度为2.93%,能满足工程设计的需求。

摘要：根据收集的108根高强混凝土框架柱在固定轴向荷载和水平反复荷载作用下的试验结果,首先讨论了试验柱的屈服位移角、最大位移角、极限位移角和延性与剪跨比、轴压比、配箍特征值、保护层面积和核心混凝土面积比值及纵筋配筋率之间的关系;然后分析回归出试验柱的极限位移角与轴压比、配箍特征值及保护层面积和核心混凝土面积比值之间的关系式;接着建立了配箍特征值与轴压比和极限位移角之间的关系,并提出了配箍特征值的实用计算公式;最后,通过比较分析,给出了高强混凝土框架柱箍筋加密区的最小配箍特征值,并与现行规范(GB50010—2002)规定的框架柱箍筋加密区最小配箍特征值进行了分析比较.

摘要：为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能.

摘要：提出了QoS感知的多任务服务优化组合非合作博弈模型,准确刻画了不同任务之间的竞争关系,在此基础上设计了顾及QoS的遥感信息服务优化组合反应函数,为求解遥感信息服务优化组合奠定理论基础。理论和实验分析表明,该模型有利于减少任务并发时的资源冲突,最大化所有任务的平均效用。

摘要：为设计出安全、可靠的桁架式Spar平台结构,针对桁架式Spar平台的结构特点和受力特征,以平台结构整体的弯矩、剪力为控制内力确定控制荷载工况,并结合ABS规范对平台结构进行了强度校核。首先介绍了桁架式Spar平台结构强度校核的分析流程;然后建立了考虑系泊、立管系统的Spar平台耦合运动模型,并进行了平台水动力分析,确定了平台最不利荷载工况;最后基于准静态分析方法和局部精细化有限元模型,对最不利荷载工况下平台结构进行了强度分析,并根据规范对平台主体结构进行了强度校核。结果表明:平台关键连接部位应力水平很高,应力比都超过了0.9,评估结果可为类似平台结构的分析和强度设计提供参考。

摘要：为研究脉冲磁场治疗肿瘤的效果与机理,结合脉冲功率技术和现代电力电子技术,采用固态开关IGBT单管并联作为高压大电流放电开关单元,采用聚焦线圈阵列实现脉冲磁场的空间聚焦,研制了一套输出双指数衰减脉冲波形的脉冲磁场发生器。首先建立了球面型磁场聚焦线圈阵列的几何模型,采用COMSOL Multiphysics有限元仿真软件和遗传算法对线圈阵列的磁场聚焦性能进行了优化,获得了取得最佳聚焦效果的线圈电流组合,并且对其实物进行了研制;然后对发生器电路结构进行设计,重点对并联IGBT单管的触发控制电路、驱动电路和IGBT并联电路进行了设计和研制;最后对发生器的输出脉冲电流和磁场波形以及磁场聚焦线圈的聚焦性能进行了实测。测试结果显示,该脉冲磁场发生器工作稳定可靠,输出磁感应强度幅值、重复频率灵活可调,焦点处脉冲磁场最大幅值为1 mT,上升时间1μs,脉宽3.5μs;磁场聚焦线圈阵列聚焦效果明显,80%Bm以上区域所对应的面积S80%约为2.6×10-3m2,只占聚焦平面面积的2.07%,该脉冲磁场发生器的研制为后续医学实验奠定了基础。

摘要：针对现有碾压混凝土坝坝体渗控结构优化研究中常用的单目标、单参数的优化方法难以获得同时满足多个目标要求的渗控结构设计方案,无法充分考虑不同设计参数之间的关联性以及计算效率低的不足,提出了基于代理模型的碾压混凝土坝坝体渗控结构多目标优化方法.其主要包括:①建立以渗控结构设计参数为设计变量,以防渗层最大水力梯度、溢出点高程以及渗控结构造价为优化目标的碾压混凝土坝坝体渗控结构多目标优化数学模型;②提出基于多目标粒子群算法与代理模型的模型求解方法,其中多目标粒子群算法应用于快速求解Pareto解集,而代理模型应用于建立设计参数与优化目标之间的近似关系式,用以替代优化过程中求解耗时的渗流数值模型,从而提高求解效率,同时考虑不同设计参数之间的关联性.利用本文方法对某碾压混凝土坝坝体渗控结构进行多目标优化,并通过与传统方法进行对比验证了该方法的有效性与优越性.