摘要：以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象,在建立悬浮控制系统模型的基础上,通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律,探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题,比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反馈与相对位移(间隙)、相对速度和相对加速度反馈两种控制方案的特点,给出了不同车速不同梁跨条件下的悬浮间隙变化的仿真结果,为今后的悬浮控制系统设计、线路设计和施工提供参考。

摘要：为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。

摘要：根据具体的需求,为载人潜器设计了一种基于工业以太网的内部数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标,因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,据其选用的传感器和网络架构的特点,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型;并在潜器平台上,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导;最后用该模型分析了载人潜器串行数据传送的实时性。

摘要：对电动汽车电动机、传动系的传动比和电池组容量等参数设计的原则和方法进行了分析和探讨,并以某种型号电动汽车为研究对象,对动力传动系的参数进行合理的选择和设计.建立了整车动力传动系统及其关键零部件电动机、电池、减速器等的性能仿真模型.应用电动汽车仿真软件ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator)对整车动力性进行了仿真计算.仿真结果表明,以锂离子电池为能源的电动汽车的加速性、爬坡能力、最大车速、续驶里程等动力性能均满足设计指标要求,从而验证了仿真模型的正确性和有效性.

摘要：针对一种具有永磁加增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电动机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统。建立了永磁加增磁复合励磁电动机驱动控制系统的数学模型。应用线性二次型性能指标最优控制方法设计了电动公交大客车加速度控制系统的控制参数,并且进行了计算。实验结果表明,该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。

摘要：针对目前电动汽车(EVS)续驶里程短的问题,从车辆动力学的角度建立了较为系统的续驶里程计算模型。讨论了电动汽车动力传动系统参数设计和整车质量对续驶里程的影响,并以XL2000型纯电动轿车为研究对象,分析计算了匹配两种不同传动系统时的续驶里程,并给出了计算结果。进一步的实验表明,计算结果与实验值误差小于5%,验证了所建模型的合理性。在样车设计阶段,利用该方法进行仿真研究,具有一定的参考价值和指导意义。

摘要：多重分形已被证明能够较好地用于网络流量多尺度突发行为特性的研究.本文以队列处于满负荷状态的概率为指标研究了多重分形流量输入下单队列的排队性能问题,提出了以尺度函数与矩因子表示的队列满负荷运行概率的解析性框架.用FBM过程作为输入,从理论上验证了该概率框架的正确性,进一步用实测的网络流量数据对多重分形流量输入下单队列满负荷运行的概率进行了分析与比较,结果表明该框架能同时满足单、多重分形流量输入时排队性能的计算.结合文献[1]给出的联合多重分形(JMF)流量模型,为排队系统中队列深度的设计提供了有效的定量计算方法.

摘要：本文采用带缓存交叉开关作为核心交换单元,构建了一种空分复用扩展的联合输入/交叉节点/输出排队(SDM-CICOQ)交换结构,从理论上证明了当扩展因子为2时,SDM-CICOQ交换结构可以获得100%的吞吐量,并且能够完全模拟输出排队(OQ)交换结构,从而能够提供服务质量(QoS)保障.本文还给出了一种层次化优先级调度(HPS)方案作为SDM-CICOQ交换结构调度机制的工程设计参考,仿真结果表明采用HPS调度方案SDM-CICOQ交换结构可获得良好的性能.

摘要：以32位单片机MC68376及8位单片机C8051F040为核心芯片设计了基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统。该设计在硬件上高度切合燃料电池系统的特点;在软件上以嵌入式实时操作系统为平台;在通信网络上采用TTCAN的概念对传统CAN网络进行有序化;在控制策略上采用负载跟随的算法。台架试验表明,该分布式控制系统具有较好的软硬件稳定性和可靠性。

摘要：在WCDMA系统中设计分组调度算法不仅需要关注信道条件,还需要关注功率问题。由此,提出了基于功率指数和名义容量概念的WCDMA系统区分业务类型码分通用处理器共享调度算法(SD-CDGPS),通过引入业务区分模型、动态名义容量分配模型和补偿模型,在提供时延上限的同时确保了各类型业务流之间的短期和长期公平性,并有较高的系统吞吐量。