摘要：为满足系统小型化、低功耗、低成本、高精度等要求,在基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式组合导航系统中,使用一片现场可编程门阵列(FPGA)芯片完成系统各单元间的逻辑控制、多通道异步收发器(UART)的扩展及其收/发双缓冲先进先出(FIFO)存储器的设计.同时,为了减少系统完成数据传输任务时CPU的额外开销,在DSP内部随机存取存储器(RAM)中设计了乒乓缓存区,并利用TMS320C6713的增强型直接内存存取(EDMA)功能完成FPGA中UART缓冲FIFO和DSP内部RAM中乒乓缓存区之间的数据传输.试验结果证明,此方案可以在CPU执行导航算法的同时,由EDMA控制多通道UART在460.8 kb/s波特率下稳定地工作,实现了DSP与外围设备之间高速通信链的设计,使得CPU更专注于导航计算.

摘要：针对4H-SiC射频MESFET中的陷阱效应,建立了基于解析模型的器件小信号参数模型,引入能够反映陷阱影响的参数Rds″、gm″、Css等,从而能够由此分析器件特性随频率偏移的情况.对沟道缓冲层界面深能级陷阱的分析表明,4H-SiC MESFET的跨导既有正向偏移,也有负向偏移.偏移频率在室温下不足1Hz,但在600K的温度下则可达到MHz的量级.结合自热效应模型,论文还分析了栅、漏极偏置和温度对器件频率偏移特性的影响.模拟结果表明,随着温度的上升,偏移频段上升.本文的模拟分析对器件的设计提供了理论上的依据.

摘要：传统的D型迭代学习控制的控制律设计方案依赖于被控系统的相对度.为解决该问题以及相对度增益与高阶微分运算的问题,针对一类具有任意高阶相对度的非线性系统,提出了基于虚拟模型的一阶D型迭代学习控制设计方法.该方法的主要思想是与具有任意高阶相对度的非线性被控系统并联一个一阶子系统,构造一个相对度为1、相对度增益可以任意设计的虚拟模型,在此基础上设计一个一阶D型迭代学习控制律,使得虚拟模型能够实现期望轨迹的完全跟踪,从而实际被控系统在一定误差范围内实现期望轨迹的跟踪.仿真实例验证了所提方法的可行性与有效性.

摘要：设计了一种球形机器人驱动系统,通过在竖直平面内调整滚动轴的水平倾角控制转向,由一个变量,即滚动轴的水平倾角就可以表征滚动轴,因此控制模型中仅有水平倾角和驱动电动机转速两个变量,不需要复杂的运算就可以确定控制策略。引入相对曲率半径的概念,作为转向控制指标,借助微分几何中平面曲线论的唯一存在定理,通过改变滚动轴的水平倾角使轨迹与路径的相对曲率半径在对应点达到一致,以实现对路径的跟踪。所给出的球形机器人驱动系统及其控制策略不需要测量传感器确定运动状态,而是通过运行时间计算轨迹弧长实施控制。针对相对曲率半径的几个特殊值验证了控制策略的正确性,仿真结果也证明了算法的可行性。

摘要：针对多显示界面多飞行任务状态下的脑力负荷评价问题,设计了飞行仪表监控、飞行数字计算及飞行雷达探测3种不同类型的飞行任务,综合采用多种不同测评方法在飞行试验平台上开展脑力负荷实验测量和综合评价模型研究。实验结果表明:随着飞行任务类型的增多,NASA任务负荷指数(NASA-TLX)的主观评价分值显著增高;飞行正确探测率逐渐下降,反应时间显著延长;事件相关电位(ERP)测量技术中的P3a的峰值(在Fz电极处)逐步降低,心电(ECG)测量技术中的SDNN指标的数值逐步降低,眼电(EOG)测量技术中的眨眼次数没有显著变化。在此基础上,基于贝叶斯判别分析方法,建立了面向复杂飞行任务的脑力负荷多维综合评估模型,并将该综合评估模型与基于单一指标、双指标、三指标、四指标的模型进行了比较,结果显示:所提多维综合评估模型对于多显示界面多飞行任务中的显示界面脑力任务设计的等级分类预测准确率最高,其平均分类预测准确率为82.22%。所提多维综合评估模型为大型复杂系统中显示界面脑力任务设计提供了有效的量化方法和科学依据,有助于歼击机和运输类飞机设计人员优化显示界面脑力任务设计,并为相关型号飞机显示系统的适航审定工作提供新的验证工具。

摘要：修正了衍射光学束匀滑器件一维设计公式 ,利用爬山 模拟退火混合优化算法 ,进行了束匀滑器件的精细化设计 ,不仅获得了算法中焦面采样点上的束匀滑光强分布 ,还使焦面上其他非采样点也满足束匀滑光强分布。

摘要：设计了一款中心频率为244 MHz的超短波带通滤波器,该滤波器是基于低温共烧陶瓷（LTCC）技术实现。由于滤波器频率较低,波长较长,为了使其体积较小,结构也相对简单,在设计中采用半集总半分布结构来实现。通过调节各谐振单元之间的耦合,分别在阻带的低端和高端引入两个传输零点,从而有效地提高了滤波器的带外抑制。借助三维仿真软件进行优化仿真,设计出了一个具有四级谐振器、尺寸为4.5 mm×3.2 mm×1.5 mm的超短波带通滤波器。实测结果表明,输入输出电压驻波比〈1.5,带外抑制≥42 dB（340~1 000 MHz）,与设计仿真结果较为吻合。

摘要：为提高某大口径火炮上架刚强度,建立了火炮上架和摇架结构3种典型工况的有限元模型,进行静态刚强度分析,找出原上架结构存在的问题。通过正交试验得到各子工况最优权重系数组合,利用拓扑优化方法,寻求最佳材料分布,重新设计上架立板形状,修改上架筋板布局,并运用尺寸优化方法确定上架主要板件的厚度尺寸。优化结果表明,在结构质量减小的情况下,该上架各工况刚强度均有不同程度的提高,整体结构更加合理,实现了火炮发射载荷的更合理传递。

摘要：为研究动能型侵爆弹在机场跑道中静爆破坏效应,采用非线性动力分析程序AUTODYN,对由混凝土面层、卵石层和压实土层构成的机场跑道进行了爆破数值模拟,对比分析了三层跑道爆炸漏斗坑尺寸、靶体各层损伤区域分布、峰值压力等情况,在此基础上,结合已有的试验结果,获得了爆炸破坏效应与影响参数之间的初步规律。分析结果可为弹体设计和跑道毁伤效应评估提供参考。

摘要：提出了一种面向频谱感知的无线传感器网络WSN宽频带监测系统设计方案.该系统采用了分频段协作感知和感知结果融合的处理机制,可以实现多频段频谱的同步和宽频带感知.进而设计了频谱感知节点和汇聚节点,提出了一种适用于WSN宽频带监测的改进LEACH分簇路由协议,并进行了系统能耗分析.最后,采用NS2仿真工具对系统能耗、数据服务类型和使能型路由选择策略进行了仿真验证.仿真结果表明,此设计方案可使系统能耗达到均衡,从而有效延长系统的生命周期.