摘要：仿真技术的进步推动了实时系统(如核反应堆、军事战场和fly-by-wire系统)的深入研究.用仿真方法解决实时问题,必须首先给出实时系统描述模型.TGM(task graph model)模型是实时系统描述模型之一,其模型最重要的成员是实时任务.使用量化仿真方法定义了实时任务的4种参数,并细分任务为子任务.此方法更易描述实时应用系统,更易构造TGM的执行模型,其层次化的结构更容易进行研究和软件实现.TGM模型及其任务设计已成功地应用于分布式三星实时侦察仿真系统.

摘要：针对现有算法对多无人机(UAV)协同进行多任务分配时存在负载均衡和执行效率方面的不足,提出一种改进的自组织映射(ISOM)算法。该算法根据飞行时间和任务执行时间设计了UAV的负载均衡度,以提升任务完成的效率;还设计了新的非线性变化的学习率和邻域函数保证ISOM算法的稳定性和快速收敛。然后,在不同任务环境对ISOM算法进行了有效性验证。实验结果表明,与结合遗传算法的粒子群优化(GA-PSO)、Gurobi和ORTools算法相比,ISOM算法的任务完成时间可分别减少15.5%、12.7%和7.3%;在TSPLIB数据集的实例KroA100、KroA150、KroA200上进行航迹长度减小的有效性验证时,与杂草优化(IWO)算法、改进的单亲遗传算法(IPGA)和蚁群单亲遗传算法(AC-PGA)的对比结果表明,ISOM算法在无人机数量为2、3、4、5、8时,均获得了最小的航迹长度。由此可见,ISOM算法在解决多UAV协同多任务分配问题时效果显著。

摘要：VHDL(VHSIC(very high speed integrated circuit) hardware description language)是描述数字系统的硬件描述语言,C++是编写顺序语句程序的高级编程语言.VHDL编译型模拟器需要采用具有顺序特征的C++语句表征具有并发特征的VHDL电路设计.提出了一种面向对象的VHDL-C++翻译方法,充分利用了这两种语言的面向对象的特征,采用C++类来描述VHDL的实体、结构体及进程等元素,并通过一个C++模拟调度核心完成了用顺序语句描述并发电路的工作.通过此方法可将VHDL源描述转化为功能等价的C++代码,并在模拟调度核心的调度下,使用顺序语句模拟出数字系统并发功能,完成编译型模拟器的构造,实现VHDL的高速模拟.用这种翻译方法翻译出来的C++代码具有结构清晰、可扩充性强的特点,与模拟核心形成的编译型模拟器的模拟速度相比,解释型模拟器速度有较大提高.该方法已在模拟系统中得以成功应用.最后给出了部分试验结果,进一步说明了算法的效率和优点.

摘要：通过梳理气囊缓冲技术的发展历程和研究成果,总结缓冲气囊的一般构造、工作原理和设计流程。分别从气囊静态起爆展开特性研究、气体发生器与药剂研制、气囊动态起爆展开特性研究三个方面,介绍气囊缓冲关键技术。通过分析气囊缓冲技术典型特例——空气弹簧的研究现状,讨论既有气囊缓冲技术在工程结构隔震应用中所存在的问题,提出能够同时适用于天然地震动和爆炸冲击震动的地下防护工程概念性气囊式智能隔震系统构想。研究旨在拓宽气囊缓冲技术的应用范围,促进隔震系统向智能化、功能多样化方向发展。

摘要：针对难变形合金的加工成形方法进行研究,运用Deform-3D有限元软件与SolidWorks三维机械设计软件建立了二辊轧机轧辊的电磁感应加热模型,通过模拟不同电流密度、电源频率和轧辊转速下轧辊的电磁感应加热过程以及不同冷却条件下轧辊的在线感应加热过程,分析了轧辊温度场的变化规律,最终得到合适的轧辊电磁感应加热参数。制作了专属轧辊的感应加热线圈,根据模拟中所得出的参数进行了轧辊电磁感应加热实验验证,成功将轧辊加热至600℃以上,辊面温度实测值与计算值吻合良好,证明了所建立模型的准确性,有望在800℃以下实现TiAl合金的近等温轧制。

摘要：针对目前智能眼镜产品人机交互功能中存在的响应速度慢、交互效率低、鲁棒性不好等问题,设计并实现一种眼行为识别方法。该方法利用智能眼镜中眼部摄像头能够稳定拍摄人眼图像的特点,使用模板匹配定位眼睛在图像中的位置,对剪裁后的眼睛图像使用矩阵遍历法和灰度积分投影,再结合人眼的行为规律判定凝视、眯眼、闭眼、双眨眼、上扫视、下扫视、右扫视、左扫视八种眼行为。实验结果表明,移植在树莓派上的眼行为识别系统对不同眼行为平均识别准确率为96.25%,平均处理速度为每帧11.25 ms,有较高准确率和实时性,与目前主流智能眼镜的人机交互方式相比,具有低成本、易搭建和不受姿态影响等特点。

摘要：针对复杂产品设计领域多学科交叉、知识资源数量庞大导致的知识重用与共享困难等问题,提出以专业领域维度划分为依据的知识表示方式,以领域本体为语义模型,实现产品设计知识结构化、维度化的表示。设计了一套针对设计文档的自动语义标注框架,以领域本体为框架底层,提出多影响因子综合加权的概念语义相似度来提取概念间的语义关系,并引入语义增量提取文档中的关键词权重特征,完成对知识的语义标注。通过雷达设计知识管理系统中知识自动标注、录入验证了所提方法的有效性。

摘要：类乘波体构型是高超声速巡航飞行器的重要气动布局之一。对这类构型的机体进行多目标优化设计能极大地提高飞行器的总体性能。本文采用多目标混合遗传算法,通过两种优化策略,实现了类乘波体高超声速巡航飞行器机身的总体性能多目标优化设计,考虑的性能指标包括机身气动升阻特性、推阻特性、配平特性、雷达隐身特性、机身容积以及驻点温度等等。优化设计得到了Pareto最优前沿面,获得了比基本构型飞行器总体性能更优的构型方案。通过对优化结果的分析,指出机体/推进一体化设计的不足和进行总体性能多目标优化设计的必要性,给出一个最优布局构型,并进行了气动力风洞实验,验证了最优布局的气动特性。

摘要：介绍了一种基于零拷贝思想的用户级通信协议的设计与实现。通过对传统操作系统在处理网络数据包的过程中多次拷贝而造成的延迟进行了仔细分析,设计了一种内存映射机制,使用户的应用程序避开了操作系统核心的干预,直接与网络接口进行交互,并有效地完成操作系统核心与用户之间的数据交换,从而地减少了网络通信的开销与延迟。

摘要：开展时间投影室(TPC)气体探测器的研制工作:1)设计了探测器漂移区场笼结构,通过设计与优化印刷电路板等梯度势电极的精确位置构建,获得了均匀的电场分布;2)探测器雪崩放大区通过构建3层细丝电极实现;3)探讨了多层多根细丝电极的电场分布计算、电极焊接安装工艺、电极细丝张力维持、探测器不同工作状态转换等工艺技术;4)采用DPC电阻阵列法对探测器的信号读出部分进行简化,实现20路×20路接收电极输出简化为4路输出,并进行了位置刻度试验;5)利用研制的探测器开展了宇宙射线入射信号的测量,获得了真实有效的输出波形,测量波形结果与模拟结果基本一致,并取得了电离事件的有效二维位置分布.本工作可为类似TPC探测器的研制及试验提供经验积累和技术借鉴.