摘要：针对弹性弹体的稳定控制问题,分析了被动控制方案和主动控制方案的局限性。为了保证导弹控制系统对弹体低频和高频弹性振动均具有良好的抑制效果,提出了被动和主动相结合的复合控制设计思想。考虑弹体弹性振动的前两阶振动模态,分别基于被动控制、主动控制和复合控制的设计思想提出了三种姿态控制方案。以导弹的工作频带和执行机构的带宽作为参考依据,给出了三种控制方案各自的适用范围。方案的适用性分析为弹性弹体稳定控制方案的选取和设计提供了理论依据。

摘要：以压电悬臂板为分析对象,通过对系统输入-输出数据作变换处理,隐式地设计最小拍状态观测器,基于状态观测器的Markov参数计算系统Markov参数,亦即系统脉冲响应采样值,然后采用特征系统实现算法辨识得到系统最小实现,所建立的智能结构的状态空间模型能控、能观,为控制器设计提供了一个较为精确的数学模型.

摘要：虫洞攻击(wormhole attack)是Ad Hoc网络中一种常见的路由攻击方法。在移动Ad Hoc网络中,虫洞攻击会严重破坏路由协议的正常运行,甚至使整个网络陷于瘫痪。基于Omnet++网络仿真器设计实现了Ad Hoc网络中的虫洞攻击,并提出若干衡量虫洞攻击的指标。仿真实验表明,由于虫洞攻击节点的破坏,网络的性能明显下降。

摘要：提出了一种基于四模谐振器的小型化双通带滤波器的实现方法。该四模谐振器是在弯折后两端开路加载开路枝节的双模谐振器的一侧增加两个开路枝节实现,减小了滤波器的尺寸。另外,采用集总电容替代开路传输线的等效电容法进一步实现了滤波器的小型化设计。引入源-负载耦合结构产生传输零点,加强了带外抑制。通过LTCC(Low Temperature Co-fired Ceramic,低温共烧陶瓷)工艺实现的双通带滤波器性能良好,两通带内的插入损耗均小于1.5dB,回波损耗均大于15dB,带外抑制均超过20dB,其中高频通带高频端的阻带抑制和两通带之间的阻带抑制均超过30dB,体积仅为4.8mm×4.2mm×1.5mm,测试曲线与HFSS仿真曲线吻合良好。该四模双通带滤波器具有选择性高、体积小等优点,具有很好的应用价值,并且为LTCC多频带通滤波器的设计提供了新思路。

摘要：针对大数据时代数据量急剧增多,难以对地缘环境进行定量分析的问题,该文提出了一种运用大数据技术进行地缘环境研究的有效途径,通过可视分析和多视图协同交互的方法,达到定量分析地缘环境的目的,从而使最终决策更加客观、科学。该文重点介绍了可视分析技术在地缘环境分析中的应用,并以“一带一路”沿线国家相关数据为基础,建立了地缘环境分析模型和可视分析模型,对地缘关系、地缘组织和地缘体进行了可视分析,最后给出了原型系统的框架设计和初步实现。

摘要：为了实现短波红外-可见光人脸图像的跨模态识别,提出了基于内容特征提取的短波红外-可见光人脸识别框架。首先建立了短波红外-可见光人脸图像数据集,对图像翻译框架DRIT进行改进,更为准确地获取图像的内容特征并得到更好的翻译结果;接着,采用改进的图像翻译框架中的内容特征提取器进行内容特征提取,以克服模态差异对识别的干扰,然后设计识别网络,基于内容特征完成跨模态的短波红外-可见光人脸识别任务。在自建短波红外-可见光人脸图像数据集上对改进的图像翻译框架和跨模态人脸识别框架进行测试,实验结果表明,改进的DRIT图像翻译框架中的内容特征提取器可以更准确地进行内容特征提取,应用于识别任务时识别准确率提升了12.89%,整体识别框架对短波红外人脸识别准确率达到88.86%。本文提出的基于内容特征提取的识别方案有效克服了模态差异,获得了较好的短波红外-可见光人脸识别结果。

摘要：阐述了弧焊工艺参数、搭接量、层间冷却时间、焊接路径规划以及激光-弧焊复合焊接工艺对成形件组织性能(残余应力、温度场、组织、硬度、抗拉强度)影响的研究现状,总结了尺寸与性能控制一体化快速制造、尺寸控制和表面改性复合快速制造、基于机械加工特征的性能控制等研究新进展,最后指出未来性能控制研究应在性能控制建模、几何尺寸与表面性能控制的顶层设计、弧焊快速制造与纳米表面工程的复合运用等方面加以重视。

摘要：为抑制轮毂电机所导致的电动车悬架系统振动负效应问题,基于动态减振半主动悬架构型,在最优控制理论框架下,分别设计全状态反馈二次最优(LQR)控制器和部分状态反馈H∞最优控制器,并分别以簧上质量加速度、电机所受最大动态力、电机垂向振动加速度、悬架位移和轮胎动载荷最小为目标,利用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对加权系数进行优化。仿真分析结果表明:通过合理参数优化设计,部分状态反馈H∞最优控制可具有与全状态反馈LQR控制基本相当的控制性能。

摘要：针对环形振动陀螺结构对称、模态特性参数相同与抗干扰特性好的特点,提出了一种新型的电容式环形微机电振动陀螺。设计了S形弹性支撑梁形式的硅基环形振动陀螺敏感结构,并仿真分析了陀螺的工作模态与幅频响应特性。根据环形振动陀螺的动力学特性,研究了陀螺的机电接口形式与硅基电极的设置方法,建立了硅基电极的电学参数模型与陀螺的角速度敏感模型。基于深离子刻蚀技术设计了简单可行的传感器制备流程,并成功制备了陀螺的敏感结构。实验测试结果显示,该环形微机电振动陀螺驱动与检测模态的谐振频率分别为9 028.86Hz与9 036.15Hz,品质因数分别为25 051与25 026,标度因数为0.589 7mV/((°)·s^(-1))。实验结果验证了陀螺设计与研究方法的正确性,为高性能硅基微机电陀螺的研制提供了一种可行的方案。

摘要：为保证无人船对期望轨迹的高动态精确跟踪,针对带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪系统,提出一种基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制策略.采用双曲正切函数逼近饱和函数,并利用指定性能控制技术将无人船跟踪误差进行误差转换,使跟踪动态误差约束在期望的指定范围内以保证轨迹跟踪系统的高动态性能.在此基础上,采用最优控制理论与强化学习中基于神经网络的Actor-Critic控制框架设计无人船轨迹跟踪最优控制方法,同时解决了控制输入饱和限制的问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了本文控制策略下无人船轨迹跟踪系统的稳定性,保证了跟踪误差均在指定的范围内.仿真实验也验证了本文策略的有效性与优越性.