摘要：针对现有安全帽佩戴检测干扰性强、检测精度低等问题,提出一种基于改进YOLOv5的安全帽检测新算法。首先,针对安全帽尺寸不一的问题,使用K-Means++算法重新设计先验框尺寸并将其匹配到相应的特征层;其次,在特征提取网络中引入多光谱通道注意力模块,使网络能够自主学习每个通道的权重,增强特征间的信息传播,从而加强网络对前景和背景的辨别能力;最后,在训练迭代过程中随机输入不同尺寸的图像,以此增强算法的泛化能力。实验结果表明,在自制安全帽佩戴检测数据集上,所提算法的均值平均精度(mAP)达到96.0%,而对佩戴安全帽的工人的平均精度(AP)达到96.7%,对未佩戴安全帽的工人的AP达到95.2%,相较于YOLOv5算法,该算法对佩戴安全帽的平均检测准确率提升了3.4个百分点,满足施工场景下安全帽佩戴检测的准确率要求。

摘要：针对现有平面形光幕探测装置无法测量任意方向飞行的破片速度问题,本文提出了一种探测幕面为环形的光幕测速装置构建方法.设计同圆心环形光源阵列与环形接收阵列,形成等间隔的2个圆柱形探测光幕面,准确测量任意方向飞行的破片速度.设计的装置中每个接收器件所接收的光照度值一致,消除了传统平面形光幕边缘光能量衰减的缺陷.结合现有光幕实现方法验证了测试方案的可行性,可有效探测任意方向飞行的破片速度.

摘要：针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,用于训练操作,改善控制策略。虚拟场景使用Unity3D开发,以重构机器人、控制箱及环境。引入力觉反馈以增强了临场感。通过操控反馈力实验及遥操作任务实验来评估本系统,结果表明:虚拟场景计算的反馈力准确,误差小于±0.4 N;设计的地面爬坡、翻越楼梯、避障入库及机械臂抓取等遥操作任务均可有效完成。

摘要：为了解决航空发动机装配过程中存在的错装漏装等问题,在分析航空发动机特点的基础上,提出了一种指导航空发动机装配过程的装配可视化方案,将现实中的装配过程在计算机上仿真出来,实现了装配流程的可视化和装配工艺的电子化。使用VRML文件构成零件模型,用OpenGL动画实现装配过程的仿真,实现了原型系统。

摘要：高集成阵列天线以其高精度、大范围、多功能的特点成为当今雷达天线发展的主流。然而,电子元件的高度集成导致天线阵面高热功耗,进而恶化天线电性能,因此高效率的散热设计必不可少。微通道散热装置是一种基于流体热交换的换热器,良好的微通道布置结构对稳定天线工作温度和确保天线的控制精度有着重要作用。文中基于ANSYS软件设计了天线微通道有限元模型,根据传热效率对微通道结构参数进行了优化,设计了蛇型流道和U型回路流道2种微通道散热结构,并进一步从传热效率和工程实践出发,对结构进行优化,设计出更加合适的2种一体式散热结构。

摘要：损耗因子是衡量系统阻尼特性并决定其振动能量耗散能力的重要参数,对船舶振动噪声传递和预报分析都具有重要影响。针对船舶结构特点,选择横舱壁板架、舭部外板板架和船底外板板架等舰船典型结构建立试验模型,采用瞬态衰减法对舰船典型结构损耗因子进行测试,并分析舰船典型结构构件损耗因子变化规律。通过测试典型结构构件损耗因子,为舰船结构噪声数值计算方法提供系统参数输入,也为舰船典型结构损耗因子数据库提供初步积累。

摘要：介绍了实时分布式系统的一种转化设计方法。系统的形式化需求规范用时段演算 DC( Duration Calculus)描述 ,系统的设计用规范语言 SL( Specification Language)表示。一组标准的转换规则可将系统从形式化需求规范转化为设计规范。系统设计的正确性可由转换过程本身得以保证。

摘要：研究带束层膨胀对轮胎接地印痕的影响。对比多种普通带束层膨胀的钢丝帘线角度变化法则,分析普通带束层膨胀对轮胎接地印痕仿真准确性的影响;探讨0°带束层钢丝帘线的特性,提出考虑0°带束层预应变的轮胎性能仿真方法,并分析0°带束层预应变对轮胎接地印痕的影响。本研究结果可为轮胎的结构设计、工艺设计和仿真分析方面提供指导。

摘要：提出了一种基于 C+ +平台的嵌入式系统设计的协同仿真方法。嵌入式系统的软件成分由 C+ +实现 ,硬件成分由 Verilog刻划。该方法的基本思路是将 Verilog模块转化为 C+ +程序 ,然后将软件成分与转化后的硬件成分连接 。

摘要：无人机是一种可以携带诸如照相机、传感器和通信设备等有效载荷的遥控驾驶或自驾驶飞机。无人机设计是工程设计的分支之一,用于执行特定任务,涉及到综合、分析和评估等过程,需要进行整合和迭代。文章描述无人机的设计过程,介绍用于无人机配置设计优化的系统工程方法,分析无人机概念设计、初步设计、详细设计、评估测试等阶段的设计流程图和设计实际步骤。