摘要：设计一种非跟踪型光电光热复合管以同时得到电能和热能,利用Matlab对聚光器曲线的形状进行优化并对结果进行数值仿真,对不同吸收体形状之间进行数据比较,得到最佳吸收体形状。给出不同入射角的光路图和下表面聚光比分布图,证明下表面得光也较均匀,可避免因高温热应力对太阳电池产生的损坏。最后实验测试下表面平均聚光比,与仿真的结果较为吻合。最后得出下表面三角形腰长为14.5 mm时最为合适并给出设计图。

摘要：多自由度模块化链节式8足机器人的高自由度以及相似的单元结构对其多样步态的实时控制提出新的要求.为解决其控制问题,研究了多足生物的运动特点,并利用从中发现的步态周期传递特性建立了一套适用于多足机器人的控制策略、三总线控制系统及软件算法.经实物样机验证,采用此控制系统的机器人可完成不同步态的灵活切换,并可通过不同的传递周期改变体节之间的相位差.该控制系统可以完成所要求的控制任务,合理简化机器人的步态控制算法和程序.

摘要：张力腿平台是一种理想的深海开发平台.桶形基础是目前世界上新式基础形式,其适用的土质范围、水深范围及环境荷载均相当宽广.如果能将桶形基础应用于张力腿平台,则会使张力腿平台更加经济实用.实验中使用一种自主设计的桶形基础模型沉贯及抗拔实验仪器,进行相应的模型实验,以探索将桶形基础应用于张力腿平台的实用性.实验证明水头驱动力可以代替泵抽吸实现桶基沉贯,实验装置较好地模拟了张力腿受动载荷作用的工作情况,初步探求了动载荷对桶形基础的影响.

摘要：制备新型艾叶挥发油明胶微球,探究其最佳制备工艺,并对其形态学性质和载药性进行研究,以增加艾叶挥发油在制剂中的稳定性,从而增强其药物疗效。实验中以天然的生物可降解明胶为载体,采用乳化交联法用不同复合凝聚剂制备微球,并通过考察微球粒径及分布、载药量和包封率等指标,采用正交试验设计法优化微球的制备工艺;通过显微镜、扫描电镜和紫外分光光度法等对微球的性能进行研究。研究结果表明:在最佳制备工艺条件下,采用复合凝聚剂所制备的艾叶挥发油明胶微球形态圆整,粒径均匀,分散性良好,平均粒径为23.25μm,平均载药量(质量分数)为8.52%,药物包封率为29.35%,重现性较好;优选制备工艺所得微球具有较强的储存稳定性和操作稳定性,工艺具有可行性。

摘要：木梳又称"木齿丹",造型多种多样,材料各异,是常见的民间日用器具。文章以民间传统木齿丹艺术为例,选其中一把木齿丹,对其造型设计、功能以及审美等特点进行详细的分析研究,从设计的角度解读民间木齿丹艺术自身的设计艺术特点。

摘要：设计了分离无摩擦的电控滑行离合器,针对加速-滑行模式提出了基于结合-分离速度门限调节的节油驾驶控制策略。在MATLAB仿真平台上进行了离线仿真,分析了速度门限对油耗的影响;进行了道路试验研究,完成了速度门限的匹配。结果表明:本文提出的滑行电控离合器以及节油驾驶控制策略具有很好的节油效果。

摘要：以服装为载体,以LabVIEW为媒介,通过PVDF压电传感器、RTD温度传感器、呼吸频率传感器和特定的外接电路,组建了3个功能模块,结合在LabVIEW8.2环境下编写的监护程序,搭建智能监护平台,实现服装实时监护功能;可以用于特殊群体的家庭式生理状态监护;整个系统结构简单,成本低廉,稳定性强,软件界面形象易操作,方便易修改,适合各类非专业编程人员使用.

摘要：采用Bio-SR工艺,利用铁盐吸收与氧化亚铁硫杆菌的联合作用对H2S进行脱除实验。通过改进微生物的培养条件,减少了83.9%的沉淀量,一定程度上解决了挂膜后生物填料塔易堵塞的问题,保证了填料塔的连续运行。在实验选取工况下,硫化氢脱除率可达到98.4%以上,当吸收液中Fe3+浓度为5.5～6 g/L、H2S进气浓度为1 g/m3、通气量为0.08～0.12 m3/h时效果最佳,反应器可持续高效地运行。此外,对进气浓度、通气量与硫化氢去除率之间的相关性进行了进一步研究,其结果有利于反应器及运行参数的优化设计。

摘要：针对当前潜艇舱底疏水泵组结构体积庞大、振动噪声强、腐蚀与泄漏严重等主要缺点,提出一种以新型大流量海水球塞泵为动力源的潜艇舱底疏水与消防一体化泵组。深入分析了新型泵组尺寸小、质量轻,高功率、大流量,低噪声、微振动等优点,并基于模块化设计理论,设计了新型泵组系统,最后详细分析了新泵组系统4个功能模块的工作原理以及各功能模块之间的协调动作过程,为潜艇疏水与消防提供了一种全新的一体化解决方案。

摘要：采用黑曲霉生物降解苊醌,将苊醌代谢为毒性较低的物质.探讨了反应时间、底物浓度、菌体浓度、pH值和温度对降解率的影响,并设计正交实验优化了降解条件.结果表明:在100mLpH=7.2的缓冲溶液中,摇床反应96h、苊醌浓度为2.74mmol/L、1g(干重)黑曲霉的条件下,苊醌的降解率最高,为93.7%,其中底物浓度对降解率的影响最大.黑曲霉对苊醌的代谢主要为还原反应,通过探讨反应路径,发现控制反应条件可获得较高的手性醇类化合物的收率.本研究为微生物催化还原刚性的前手性酮制备手性醇提供一种新的思路.