摘要：针对盲人现实生活中外出行走的不便性,我们提出了多功能导盲式无人机,它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具。本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了导盲无人机的设计方法。本设计采用模块化设计,让无人机满足不同群体的不同需求,主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感,wifi控制模块等,无人机采用单片机控制,集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息,并通过物联网wifi控制模块实现远程控制。通过多种传感器对周围环境进行检测,将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者,从而帮助他们安全出行。

摘要：针对综合能源系统分布式调度过程中的隐私泄露问题,考虑分布式调度节点功率受限特性,提出了一种基于同态加密的完全一致性低碳经济调度方法。首先,对系统中供能单元和用能负载进行功率分析,建立综合经济性和低碳性的能源系统调度模型,引入供需不匹配状态估计变量,提出一种完全分布式一致性低碳经济调度算法。其次,利用同态密码学设计基于同态加密理论的信息交互策略,使节点在不泄露自身隐私数据的前提下与邻居节点安全地交换状态信息。同时同态加密技术允许直接在密文上进行运算,并确保解密后的结果与明文的直接计算结果一致,从而保证了低碳经济调度的准确性。最后,通过数值仿真实验验证了所提调度算法的有效性。

摘要：目的为了减少公路隧道火灾事故造成的人员伤亡和财产损失,提高应急救援的协同和处理能力,提出一种面向公路隧道火灾事故的应急装备设计方法。方法构建集成事故树分析(FTA)、层次分析法(AHP)和发明问题解决理论(TRIZ)的设计流程,指导公路隧道火灾应急装备设计,整理分析历年公路隧道火灾事故以建立事故树模型;利用AHP建立层次分析模型,计算各层风险指标权重并进行排序;再应用TRIZ理论开展问题定义和矛盾分析,形成概念设计方案并进行功能延展;最后开展公路隧道火灾应急装备的设计实践,并验证设计方案的可用性。结论通过FTA-AHP-TRIZ设计流程,客观、科学地确定各基本事件以及其权重排序,确保功能转化具备逻辑性和系统性,为应急装备设计提供新的思路。

摘要：苔藓是高寒草甸中重要的植物群落组成部分。为探究苔藓结皮对高寒草甸土壤特性的影响,以高寒草甸不同坡度(平地、缓坡、陡坡)苔藓结皮土壤为研究对象,以没有苔藓结皮的土壤为对照,研究苔藓结皮对高寒草甸土壤养分和微生物群落结构的影响。结果表明:苔藓结皮覆盖显著(P<0.05)提高了高寒草甸土壤中有机质(20.4%~100.7%)、硝态氮(64.9%~161.5%)、铵态氮(93.8%~236.1%)、速效钾(24.3%~50.7%)和全氮(47.0%~67.0%)等养分含量;提高了土壤中酸杆菌门(Acidobacteria)和绿弯菌门(Chloroflexi)的相对丰度,增加了土壤细菌群落的丰富度和多样性,降低了土壤中鞭毛菌门(Mortierellomycota)和坡地子囊菌门(Ascomycota)的相对丰度,降低了土壤真菌群落的丰富度和多样性;苔藓结皮覆盖后的高寒草甸土壤养分和微生物群落也受到坡度的影响,细菌多样性在平地中最高,缓坡地中多数土壤养分含量较高且真菌多样性也为最高。因此,苔藓结皮可以改善高寒草甸的土壤肥力和土壤微生物群落结构,在高寒草甸生态系统维持和演替中具有重要作用,这种作用和坡度有关。

摘要：新疆是中国重要的林果产业基地,特色林果业是区域经济发展的重要组成部分。为预防果树病害制约林果业发展,设计一款归一化注意力(normalization-based attention module,NAM)轻量级深度卷积神经网络(MobileNet-V2)果树叶片分类及病害识别模型。其中融入轻量型的归一化注意力机制,提高模型对特征信息的敏感度,使模型关注显著性特征。同时,将L1正则化(L1 regularization或losso)添加到损失函数中,对权重进行稀疏性惩罚,抑制非显著性权重。试验结果表明,在叶片分类中,模型对自构建植物叶片病害识别数据集(Plant Village)、混合数据集的分类结果均表现良好,准确率分别达到97.05%、98.73%、94.91%,具有较好的泛化能力。在病害识别中,MobileNet-V2 NAM模型实现94.55%的识别准确率,高于深度卷积神经网络(AlexNet)、视觉几何群网络(VGG16)经典卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型,且模型参数量只有3.56 M。MobileNet-V2 NAM在具有良好准确率同时保持了较低的模型参数量,为深度学习模型嵌入到移动设备提供技术支持。

摘要：文章分析了新时代背景下红色文化的精神内涵与价值,并着重探讨了青年在红色文化创新性表达和时代化传承中的独特作用与实践路径。展示了青年如何通过艺术创作、社会实践和躬行体验等方式,有效激活并传承红色文化。提出了青年参与红色文化传承的创新性对策,包括教育引领、实践活动深化体验、创意创作表达以及平台搭建资源共享等。未来青年将持续发挥关键作用,推动红色文化在新时代焕发新生,成为激励青年不断前行的强大精神力量。

摘要：随着信息技术的发展,电磁污染日益严重,为了能更好的吸收电磁波,提升战斗机等军事设备的隐身性能,吸波材料的发展越发重要。纤维素基吸波材料具有轻质柔韧、吸收频带宽、吸收强度高等优点,能够同时满足材料轻量化和对有效吸收电磁波的需求,是隐身材料的研究热点。本文综述了纤维素基碳质吸波材料和纤维素基复合吸波材料的研究进展,总结了纤维素衍生碳材料、纤维素基不同维度复合材料的制备方法、结构特点及其吸波性能。同时,探讨了如何通过材料设计提升其吸波效率和阻抗匹配性能的方法,以满足现代军事装备对隐身材料轻量化、高性能的需求,最后对其发展进行了展望。

摘要：结合手持技术,设计了一项创新型化学综合实验:丹磺酰吗啉的制备及溶剂极性的测定。首先,对现有制备方法进行改进,设计了以丹酰氯和吗啉为原料,在无缚酸剂、无溶剂条件下,经磺酰化反应制备丹磺酰吗啉的实验。其次,利用丹磺酰吗啉的溶致变色性质,通过智能手机对其溶液拍照、荧光色彩识别及数字化,设计了溶剂极性测定实验。本实验综合了有机合成、溶致变色染料的分子设计、溶剂极性概念及其测定等相关理论知识和实验操作,有助于学生理解有机化合物的结构、功能及性质之间的逻辑关系,培养学生科学探究能力和创新精神,可为大学本科教师提供一个简单易行的化学综合实验教学案例。

摘要：为实现植树机挖坑机构的低能耗和轻简化,对钻头进行了结构设计和参数优化。应用离散元法建立土壤模型,通过EDEM软件对钻头钻土过程进行动力学仿真。采用Design-Expert软件进行响应面试验方案设计,以切刀刃角、螺旋翼片升角、转速3个因素为自变量,以钻头受到的阻力矩为响应值,构建阻力矩的回归方程并进行方差分析。得出最优参数组合为:切刀刃角为32.778°、螺旋翼片升角为28.316°、转速为160.346 r·min^(-1),以上参数组合下阻力矩为275.137 N·m,通过验证试验得出误差仅4.38%。通过ANSYS对钻头进行参数优化,优化后质量减轻了34.39%,应力增大了76.28%,此时的安全系数为2.61;变形增大了59.79%,但仍小于1 mm。对优化后钻头进行模态分析发现,各阶固有频率均避开了主要激励频率,避免了共振的发生。以上研究结果可为挖坑机构参数优化提供参考。

摘要：针对国内某钢厂120 t转炉氧枪供氧强度低、吹炼时间长、化渣慢、寿命短等问题,对其五孔氧枪喷头倾角进行优化设计。基于数值模拟软件FLUENT,在冷态下(300 K)分析了喷头倾角对射流特性的影响,并在炼钢温度下(1873 K)进一步对比新旧氧枪喷头的射流特性。结果表明:在冷态下,随着喷头倾角增加,射流独立性改善;当喷头倾角11°时,有效冲击面积最大;当喷头倾角12°时,化渣面积最大;最佳操作枪位为40 D_(e),综合考虑最佳喷头倾角为12°。在炼钢温度下,与旧喷头相比,新喷头的超音速区域长度增加1.0 D_(e),冲击深度更大,有效冲击面积增大6.67%,化渣面积增大10.39%,喷头出口负压更小,使用寿命更长。