摘要：纹理分割已经取得了很大的进展 ,但仍然缺乏一个轻便的解决方案 建立了一个无监督纹理分割框架 ,其核心是将Gabor滤波器所提取的特征视为统计量 ,用独立分量分析 (ICA)整合特征 ,并用独立分量作为新的纹理特征 ,避开了Gabor滤波器参数选择的难题 实验结果表明 ,ICA比主分量分析更利于纹理特征重整

摘要：采用模型重用的思想,通过输入21个人体测量学参数对标准人体模型进行编辑,实时获得相应体型的个性化三维人体模型.该方法使得编辑过程能够实时完成;生成的人体模型可以方便地驱动;精选的21个人体测量学参数覆盖了人体各处的细节,能够比较完整地描述人体的外形特征,满足对人体模型个性化的需求.

摘要：提出的纹理探测方法首先采用拓扑图格独立分量分析(TICA)分别对每个观测纹理进行学习,获得分离基分离基的作用相当于滤波器,并通过最大响应准则得到选择从不同纹理选择的滤波器构成一个滤波器集;为了计算探测点的纹理特征,测试图像被分解为滤波器通道最后,探测点被视为谱图的顶点,根据谱聚类(SC)对谱图的切分结果,递归地分离出探测点实验结果表明。

摘要：介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统。利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系统的无线收发节点,并利用该节点组建控制计算机与机器人之间的点对多点无线通信网络。文章详细介绍了节点的软硬件设计及无线通信网络的各部分组成。

摘要：介绍新一代微控制芯片MAXQ3120在排球测速系统中的应用。该系统基于多普勒原理,借助MAXQ3120的先进特性,用很少的外围器件、紧凑的系统结构及很低的成本,完成了用于控制发球机器人运动的排球测速功能,同时也为新一代微控制芯片的应用提供了一个很好的范例。

摘要：为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明,该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。

摘要：基于平面连杆机构的运动学基本原理,分析推导了排球机器人手掌机构的运动学解析表达式,得出了正向运动学分析的解析解;并利用MATLAB软件编程,计算得出了数值解,并利用该软件分别仿真绘制出了连杆和手掌的角位移曲线、角速度曲线和角角速度曲线,从理论的角度上验证了机构设计参数的合理性。在此基础上,利用软件Pro/E软件建立了样机的模型,采用其Pro/Mechanism模块对样机进行仿真试验,得出了样机手掌的角位移曲线以及手掌和连杆的角速度、角加速度曲线,从试验角度进一步验证了机构参数的合理性。

摘要：论文设计并实现了一个基于交互反馈机制的三维检索系统。该系统用基于小波矩的方法提取三维模型的特征,提供交互界面允许用户对检索结果进行评判。通过将评判的结果反馈给系统的分类器和权值调整模块,系统更新权值向量等参数,不但可以改善分类的精度,还可以提高同类模型的相似性排序的计算精度。

摘要：从理论和实验两个方面研究了几种常见的燃烧烟雾在不同波长激光下的散射特性。从Mie散射理论出发 ,比较几种Mie散射算法的优缺点 ,采用一种改进的连分式算法对火灾烟雾颗粒的散射光强分布进行计算 ,得出不同粒径大小和波长下光强分布图。结合理论计算 ,设计一套实验装置 ,测量并计算在不同角度下 3种烟雾颗粒和面粉气溶胶散射光的相对光强比 ,实验测量值与理论计算值吻合较好。研究结果表明不同种类烟雾散射光相对光强比互不相同 ,火灾烟雾与非烟雾气溶胶差距较大 ,从而表明散射光相对光强比是区分不同烟雾特定的物性参数 ,为火灾烟雾探测技术发展提供理论依据。