摘要：为提高高速公路冰雪环境下隧道入口行车安全水平,探究隧道入口冰雪环境下驾驶员心生理反应特性,依据心生理理论,通过模拟驾驶试验采集驾驶员在冬季晴、雪天气下隧道入口行驶的心率增长率、速度等数据,分析照度变化率、路面摩擦系数、速度对驾驶员心生理的影响规律,明确不同影响因素下隧道入口驾驶员心率增长率变化特征,利用Matlab构建多因素耦合下隧道入口驾驶员心生理反应模型,并设计实车试验验证心生理反应模型有效性。研究结果表明:冰雪环境下隧道入口驾驶员心率增长率紧张阈值为28%,隧道入口冰雪环境下照度变化率安全阈值为51%,心生理反应模型误差小于10%,吻合程度较好。研究结果对提高山区高速公路隧道入口冰雪环境的行车安全性、降低隧道入口事故风险具有重要意义。

摘要：为研究适用于典型大型货物运输车辆的道路纵坡及最大坡长参数,构建大型货物运输车辆动力学仿真模型,并考虑车辆冲坡行为及公路线形设计习惯,建立包含直线提速蓄能路段、以最小长度控制的竖曲线路段以及不同坡度纵坡路段组成的试验道路,对比分析设计速度120 km/h、纵坡坡度1.0%~3.0%,设计速度100 km/h、纵坡坡度1.0%~4.0%以及设计速度80 km/h、纵坡坡度1.0%~5.0%3种不同道路条件下,大型货物运输车辆在试验路段的运行速度变化规律。依据速度一致性原则,以大型货物运输车辆的运行速度衰减度作为控制指标,得到各设计速度道路不同纵坡路段对应的最大纵坡长度。结果表明:在保证纵坡路段满足最小长度要求的条件下,通过减小纵坡路段长度,增大竖曲线长度,可提高大型货物运输车辆纵坡路段通过性。

摘要：为研究集重型大型货物运输车辆在弯道路段不同圆曲线半径条件下的通过宽度,基于Ackerman转向原理建立集重型大型货物运输车辆转弯模型,研究道路圆曲线路段车辆通过所需道路宽度与牵引车前轴中心运行半径和液压轴线挂车长度间的关系;得到车辆外廓弯道最外侧点的判别方法,以及牵引车前轴中心运行半径、液压轴线挂车长度对车辆通过所需道路宽度的影响强度、相对优势影响区域及三者间的分段函数关系;得到典型车辆通过不同半径弯道所需道路宽度与牵引车前轴中心运行半径间的关系。结果表明:计算方法及结果可为大型货物运输道路规划设计和集重型大型货物的运输路径优选提供理论依据。

摘要：为提高大型货物运输通道选择科学性,通过分析大型货物运输影响因素,建立大型货物运输通道选择指标评价体系,采用PCA法改进层次分析法,构建多目标大型货物运输通道选择决策模型,有效避免决策目标间信息重复利用。结果表明:优化后的决策模型可有效避免建模过程中对决策目标间信息重复利用,为大型货物运输通道线路方案决策提供依据。

摘要：为了找出影响水气旋转射流吸除尘器的因素,分析了水气旋转射流吸除器的工作原理;通过理论分析初步确定水气旋转射流系除尘器的相关参数,并进行不同水压、喉嘴距、除尘器结构对吸气量和除尘效率影响的正交试验,得出最佳匹配参数。结果表明,可以通过正交试验得出水气旋转射流吸除尘器的最优配置参数,为设计高效除尘器提供数据支持。

摘要：本文设计了一套家庭环境人体健康数据实时监测系统,采用Zigbee无线通信技术传送实时数据,并在服务器建立家庭成员健康档案,人们可以随时看到自己的健康数据,并在终端设置健康小卫士,当指标超出设置的正常健康指标值时会发出警告提醒,以便及时掌握自己或者家人的健康情况.

摘要：煤层气体是地下工作环境中最难预防、最有害的气体.针对目前煤层气体监控系统普遍存在的灵敏度不高、组网不灵活、拓展性差和维护困难等共性问题,本文设计并提出了一种煤层气体监测系统,该系统采用Zigbee技术,以高灵敏度的KGS-20气体传感器作为终端探测器,依靠终端监测节点、路由器和协调器等3部分自组网络对整个地下矿场的煤层气体浓度进行精准实时监测,准确判断气体泄漏位置.

摘要：小口径深井救援机器人的研制目的在于改变落井事故的救援方式。系统采用模块化的设计结构,分为井上救援操作平台和井下救援机器人本体两部分:井下部分的机器人本体由抱持手臂、探接手臂、本体机架、机器人定位支撑四个模块组成;井上部分为机器人的操作与控制模块。本体中的抱持手臂、探接手臂等救援动作执行机构,在设计中将其所要承担的救援载荷与机构动作时所要克服的工作阻力在空间正交,从而实现救援载荷由模块结构承担,无需模块上的机构动作驱动电机提供动力,机构动作则采用小功率直流电机驱动,因此系统可以由低于36V的直流电源供电;机器人的操作与控制通过Wi-Fi定向无线传输系统实现。试验表明,系统能够实现有效救援。

摘要：为促进矿山安全生产现代化建设的步伐,确保井下作业工作人员的人身安全,研制了一种基于本安防爆技术的矿用井下供电报警系统。该系统集多路信号检测、分析、报警于一体,主要采用本安防爆、DSP信号处理与光电隔离抗干扰等技术。系统硬件结构紧凑、布局合理,具有抗干扰能力好、实时性强、可靠性高、功耗低等优点;配套软件采用模块化设计、管理功能强大。实践表明,该系统对于保障当前矿山井下作业供电系统的安全正常运行起到积极作用。

摘要：为了研究砂岩地基上地下结构抗浮设计折减问题,通过室内模型试验与现场监测试验,进行砂岩地基上地下结构浮力特性研究,分析地下水渗流规律。结果表明:砂岩为不透水材料,渗流条件、渗透压、渗流时间对基础所受浮力均有影响,三者贡献程度不同,渗流条件影响最大;渗流条件变化时,渗透压、渗流时间对浮力的影响程度随之变化;砂岩地基上的地下结构浮力可进行安全折减,折减系数视基底与地基接触关系而定,二者仅简单接触、接触四周做封闭处理但砂岩内部存在裂隙、接触四周做封闭处理且砂岩完整3种情况下水压力折减系数分别为0.82～0.91,0.63～0.73,0.31～0.50;基坑回填时宜在地下结构四周一定范围内采用不透水材料形成隔水层,改变渗流路径,增加折减效果,放宽抗浮设计要求。研究结果旨在为地下空间结构抗浮设计提供一些依据。