摘要：为了改善移动卫星天线的控制性能和稳定性,本文进行移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统的研究．首先针对移动卫星天线数学模型,设计自适应鲁棒控制器和控制系统,所提出的自适应鲁棒控制律和控制系统不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能,最后通过试验结果证明该控制算法的有效性,尽管外界环境道路条件的变化不同,移动卫星天线控制系统表现了满意的控制性能．

摘要：提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性。

摘要：以RS-485总线协议为基础,介绍梅特勒-托利多公司针对称量仪表开发的SICS通信协议,采用三菱Q系列PLC,编写梯形图形式的通信程序,实现称量仪表与PLC之间数据的读取。

摘要：以缺刻缘绿藻(Parietochloris incisa)为实验材料,采用BG-11培养基,分别在2种氮浓度和3种不同光径(LP)的柱状和平板光生物反应器中进行培养,并探究其生长、油脂和花生四烯酸(AA)的积累规律。结果显示:在两种光生物反应器中,光径越小,越有利于缺刻缘绿藻的生长。其中,最大生物量均在17.6 mmol/L氮浓度时获得,分别为5.09 g/L(2.5 cm-柱状)和2.98 g/L(3.0 cm-平板);而最高油脂和AA绝对含量则均在1.0 mmol/L氮浓度和最大光径处获得,分别为39.23%、13.21%(6.0 cm-柱状)和40.74%、11.33%(5.0 cm-平板);另外,两种光生物反应器中的最大油脂单位体积产率分别可以达到216.39 mg/(L·d)(17.6 mmol/L; 2.5 cm-柱状)和135.93 mg/(L·d)(1.0 mmol/L; 1.5 cm-平板);而最高的AA单位体积产率均在1.0 mmol/L低氮条件,最大光径处达到最大,分别为21.65 mg/(L·d)(6.0 cm-柱状)和19.42 mg/(L·d)(5.0 cm-平板)。因此,根据实际生产需要,在1.0 mmol/L低氮条件下,选择6.0 cm光径的柱状光生物反应器或5.0 cm光径的平板光生物反应器,培养缺刻缘绿藻生产AA,能有效降低生产成本。

摘要：【目的】针对跑道池光生物反应器光照比表面积小、产率低、耗水量大等问题,设计一种新型薄层自流式光生物反应器。【方法】使用Solidworks软件进行三维建模设计,建立该新型反应器的微藻培养系统,并与跑道池光生物反应器进行微藻培养中试对比评价试验;建造一套薄层自流式反应器的微藻大规模培养系统,并以同株栅藻(Scenedesmus sp.)为培养藻种,进行4批次的培养试验,评价该反应器的微藻培养效果。【结果】所设计薄层自流式反应器光径减小,光照比表面积,藻液混合程度提高;中试试验结果表明,薄层自流式反应器中栅藻的生长速率明显高于同期跑道池光生物反应器,生物质浓度显著高于跑道池反应器,单位面积产率(每天单位占地面积的产量)升高13%,薄层式反应器的耗水量约低于跑道池反应器6倍。大规模培养试验表明,薄层自流式反应器的微藻生物质产率明显高于跑道池反应器,微藻生物质产率单日高达0.86 g·L^(-1)·d^(-1),占地面积产率达43.5 g·m^(-2)·d^(-1),最终生物质浓度达2.31 g·L^(-1),远高于跑道池光生物反应器最高生物质质量浓度(约0.01~0.6 g·L^(-1))。【结论】薄层自流式光生物反应器一定程度上克服了跑道池光生物反应器的缺点,收获微藻的生物质产率和浓度高。

摘要：对缺刻缘绿藻(Parietochloris incisa(Reisigl)***)在不同光强和氮源及其浓度条件下的生长状况及油脂和花生四烯酸(AA)的积累规律进行了研究。结果显示,缺刻缘绿藻在3种氮源条件下均能较好地生长。在高氮浓度条件下,增大光强能显著提高缺刻缘绿藻的生物量并促进油脂和AA的积累。缺刻缘绿藻在300μmol·m-2·s-1光强、8.8 mmol·L-1Na NO3条件下生物量达到最大(4.17 g·L-1)。油脂含量在100μmol·m-2·s-1光强、1.0 mmol·L-1氮浓度下达到最高,分别为41.17%(Na NO3)、42.04%(NH4HCO3)和39.96%(CO(NH2)2)。AA绝对含量在300μmol·m-2·s-1光强、2.9 mmol·L-1Na NO3条件下达到最高,占细胞干重的16.44%。油脂和AA产率,在300μmol·m-2·s-1光强、以Na NO3为氮源的条件下达到最大,分别为134.6 mg·L-1·d-1(1.0 mmol·L-1)和35.85 mg·L-1·d-1(2.9 mmol·L-1)。综合考虑成本等因素,选择NH4HCO3(5.9 mmol·L-1)和CO(NH2)2(2.9 mmol·L-1)为氮源、在300μmol·m-2·s-1高光强下培养缺刻缘绿藻进行AA的生产为最优方案。

摘要：[目的]为提高微藻光生物反应器的培养参数控制能力,建立起先进、稳定的微藻培养测控系统,进而提高微藻生产产量和品质。[方法]通过分析微藻培养过程参数确定拟设计综合测控系统的监测参数和控制参数,设计并研制出通用型综合测控系统,开展完整批次的微藻培养测试。[结果]测控系统稳定运行,光照、温度、pH、溶解氧的变化趋势相互印证,叶绿素荧光参数和RGB谱很好地反映出微藻细胞光合系统的生理状态,系统测量的自动OD与干重都有很好的线性关系,可以直接反映微藻生长密度。[结论]微藻综合测控系统设计合理、运行稳定、自动化程度高,很好地反映了微藻生产过程中的状态和趋势,实现了微藻生产过程的可控培养。

摘要：目的研究4-苯基氨基硫脲(4-PTC)对Q235钢在1mol/L HCl中的缓蚀作用。方法采用异硫氰酸苯酯和水合肼为原料,合成4-PTC。采用熔点分析、核磁共振氢谱和红外光谱等方法确定合成物质为目标产物4-苯基氨基硫脲。采用静态失重法、电化学极化曲线法、电化学阻抗谱法和扫描电子显微镜法,分析研究4-PTC的缓蚀性能。结果静态失重实验表明,当4-PTC浓度增加到1.0 mmol/L时,缓蚀效率达到85.9%,在Q235钢表面吸附符合Langmuir吸附等温式,形成单分子吸附层。计算得到吉布斯自由能为?35.60 k J/mol,说明缓蚀剂分子在Q235钢表面吸附同时存在物理吸附和化学吸附过程。动电位极化曲线表明,该缓蚀剂是以阴极型为主的混合型缓蚀剂,当4-PTC浓度增加到1.0 mmol/L时,缓蚀效率达到83.6%。电化学阻抗谱表明,随4-PTC浓度的增加,电荷转移电阻值增大,双电层电容值减小,金属腐蚀速率降低,缓蚀作用增强。当4-PTC浓度增加到1.0 mmol/L时,缓蚀效率达到84.7%。扫描电子显微镜表明,缓蚀剂分子能有效保护金属表面,抑制腐蚀。结论在盐酸介质中,4-PTC对Q235钢具有优良的缓蚀性能。