摘要：针对受外界干扰的共轴倾转旋翼无人机姿态控制问题,设计了一种有限时间滑模控制器(FTSMC),以提高姿态控制的跟踪能力和在不确定干扰下的鲁棒性。采用牛顿-欧拉法建立了无人机姿态动力学模型,调整动力分配以克服无人机控制通道的过驱动。应用李雅普诺夫理论验证了有限时间滑模控制器的稳定性。最后,在Matlab/SimMechanics平台中进行仿真测试,以验证本文所设计控制器的性能。

摘要：分析不同氮、磷、钾含量配比与基质相对含水率的耦合对香蕉和番木瓜幼苗生长的影响,为节约型精准化苗木培育提供理论依据。以‘巴西蕉’和‘紫晖’番木瓜假植苗为材料,采用双因素随机区组设计4个水平氮、磷、钾含量配比和3个水平基质相对含水率的交互组合,共12个处理(T1~T12),以传统水肥处理为对照(CK),测定不同处理的香蕉和番木瓜幼苗株高、茎粗、叶片数、叶片SPAD值、叶面积、地上部干重及根系总长度、表面积、平均直径、根尖数等生长形态指标,并对地上部生长指标进行PCA综合评价。在香蕉幼苗试验中,T6处理对株高、叶面积、地上部干重及根系总长度、表面积、平均直径影响最大,T1处理的茎粗最大,T1、T5和T6处理叶片数最多,均为7.60片,T5处理的叶片SPAD值最高,T7处理的根尖数最多,地上部生长指标PCA综合评价得分为T6>T5>T1>T2>T10>T3>T9>T7>T11>T12>T4>T8>CK。在番木瓜幼苗试验中,T10处理对株高、叶面积、叶片数、地上部干重影响最明显,T9处理的叶片数、地上部干重与T10处理一致,并显著增加根系总长度、表面积、根尖数,T11处理的叶片SPAD值最高,T2处理的根系平均直径最大,地上部生长指标PCA综合评价得分为T10>T9>T1>T11>T6>T3>T2>T5>T7>CK>T12>T8>T4。培育香蕉和番木瓜幼苗的最佳氮、磷、钾含量配比均为20:10:20,最佳基质相对含水率分别为80%和70%。

摘要：田间害虫图像数据采集困难,并且传统的检测模型大多使用复杂的特征金字塔(Feature pyramid network,FPN)结构提升精度,这在一定程度上影响了检测的实时性。为此,本研究通过设计诱虫灯装置构建害虫数据集FieldPest5,并且对无FPN结构的检测器YOLOF进行改进,提出兼顾检测精度和效率的害虫检测模型YOLOF_PD。首先,增加Cutout数据增强方法缓解害虫图像中的遮挡问题,并且使用CIoU损失函数获得更好的框回归位置;其次,在原有坐标注意力机制(Coordinate attention,CA)的全局平均池化(Global average pooling,GAP)路径中增加全局最大池化(Global max pooling,GMP)路径,并且使用可学习参数自适应更新不同路径的权重,提出自适应坐标注意力机制(Adaptive coordinate attention,ACA),增强模型的信息表征能力;最后,对YOLOF膨胀编码器中的Projector和Residual模块进行改进,在Projector模块的3×3卷积后引入ACA注意力机制,在Residual模块中融合3×3的深度可分离卷积和1×1的逐点卷积,提出Dilated_Dwise_ACA编码器,提高YOLOF对小尺度害虫的检测性能。实验结果表明:改进后的YOLOF_PD模型在FieldPest5测试集上的平均精度均值(Mean average precision,mAP)为93.7%,较改进前提升2.1个百分点,并且检测时图像传输速率为42.4 f/s,能够满足害虫快速检测的要求。对比Cascade R CNN、RetinaNet、ATSS等模型,YOLOF_PD模型在检测效果和检测速度方面均取得了良好性能。

摘要：依托“互联网+”模式,在大设计理念下艺术设计实践,形成网络技术、跨学科相结合的模式“互联网+”创意创业竞赛活动的开展,提升了高校艺术设计专业的就业能力。

摘要：虾脊兰属(Calanthe ***.)植物物种多样性丰富,但在全球变暖的环境影响下,极端高温天气频繁出现,加剧了非生物胁迫对该属物种生存和繁殖的危害。本研究以兰科(Orchidaceae Juss.)6种虾脊兰属植物作为研究对象,通过高温半致死生理实验初步确定不同虾脊兰属植物的耐热性,并挑选耐热型银带虾脊兰(Calanthe argenteostriata ***&***)和热敏感型三棱虾脊兰(*** Lindl.)进行转录组测序,以筛选热胁迫相关基因,并分析其表达差异及功能。同时利用实时荧光定量PCR技术检测其基因在不同温度下的表达模式,分析相关基因与耐热性的关系。结果表明:(1)6种虾脊兰属植物的耐热性由弱至强排序:三棱虾脊兰<钩距虾脊兰<三褶虾脊兰<西南虾脊兰<中华虾脊兰<银带虾脊兰。(2)在耐热型银带虾脊兰和热敏感型三棱虾脊兰中鉴定到响应热胁迫的基因家族包括HSP、HSF、LEA、XTH、TIL。(3)三棱虾脊兰耐热相关基因表达的上限温度为30℃,超过该温度则对三棱虾脊兰造成伤害;银带虾脊兰9个耐热相关的差异基因在40℃下依然保持较高的表达量,可能因此获得了对高温胁迫较高的耐受性。本研究从分子水平上探究虾脊兰属植物对高温的响应,为筛选耐热性关键基因及培育耐热性较强的园林植物提供重要的线索,对现代园林育种具有重要的指导意义和应用价值。

摘要：赫哲族是我国东北地区的少数民族,主要聚集在我国东北三江流域的农村地区。赫哲族鱼皮画工艺品作为我国优秀传统文化的重要组成部分,2006年被确立为第一批国家级非物质文化遗产名录。创意设计作为一种全新的思维方式和设计主张,已广泛应用于现代高附加值产品的设计中。文章首先介绍了赫哲族鱼皮画的形成和发展过程,再根据实地调研分析了赫哲族鱼皮画的发展现状和存在的问题,最后从创意设计的视角提出了相应的解决策略。

摘要：通过研究百色地区的壮锦工艺,分析本土纤维艺术在发展过程中遇到的困境,再运用现有的知识并结合实际情况,通过对传统壮锦工艺的调查和分析,扩展到对纤维艺术领域的思考,提出打造壮锦知名度、推动区域经济发展等路径,采用多种方式促进百色壮锦发展,以期将壮锦这项纤维艺术资源转化为地方文化创意产品,在不断研发新式产品的同时,使壮锦产品能够更符合现代社会的审美与潮流趋势。

摘要：为研究混凝土体的温度和湿度变形及开裂,根据多相体系非连续介质中的热质耦合传导理论对混凝土的热湿状态和耦合传导进行了研究。应用简化的热湿耦合方程,提出对混凝土中温度场和湿度场进行数值计算的方法,并根据多孔介质微观物理模型和利用测量混凝土内湿度的简便方法提供数据来确定计算格式中的质扩散系数和热质扩散系数。计算结果与实验结果吻合良好。这说明该算法可用于碾压混凝土拱坝表面和堆石面板坝的结构设计。

摘要：针对微型飞行器体积小、质量轻、能量和带载荷能力有限的特点,设计了微型空速计,包括微小型皮托管和基于微机电系统(MEMS)微差压传感器的低速测量电路,通过机载计算机测量电压信号并计算空速值.该空速计量程为 3～26 m/s, 质量为4.3 g, 精度±1 m/s, 已经通过国家气象局计量站进行的测试.目前已成功应用在翼展小于400 mm微型飞行器的空速测量上.

摘要：为了解决传感器的数字化,提出了一种新的数字加速度传感器。它是由两个环形振荡器和一个混频器组成的频率输出型加速度传感器,其敏感元件是做在硅梁上的MOS环形振荡器。该传感器具有准数字输出、灵敏度高、温度系数低以及制作工艺简单等特点,其灵敏度可达到6.91kHz/g。分析了环形振荡器的频率特性,以及环形振荡器谐振频率和加速度的关系,设计并分析了加速度传感器的电路及物理结构,最后给出了试验结果。这种加速度传感器在军事和民用领域有广阔的应用前景。