摘要：建立了首摇、横荡、横摇三个自由度的船舶运动方程。给出了随机海浪波高、横荡力、横摇力矩、艏摇力矩的仿真算法。介绍了干扰抑制的H∞线性系统设计方法。把非线性船舶舵鳍联合控制系统设计问题化为以二次型性能指标为目标函数的干扰抑制的H∞线性系统设计问题;基于H∞系统设计方法,进行舵鳍联合控制系统的设计。并用MATLAB语言完成了控制器的设计与仿真,仿真结果表明基于H∞设计法的舵鳍联合控制器在保证航向控制的同时。

摘要：基于观测器方法的故障诊断技术近年来得到了迅速发展，取得了许多可喜的成果．该文探讨了这一领域中一些重要的热门研究问题，包括：基于观测器方法的检测与诊断系统的分析与评价方法，以及基于观测器的检测系统的设计方法．重点介绍作者在这一领域的一些最新研究成果，如故障空间的划分，检测系统的集成设计方法等．

摘要：本文从工业自动化发展的角度,阐述了产品设计工作在整个产品生命周期的重要性。指出了现代设计方法包括领域知识和自动化处理领域知识两部分,智能工程作为自动化处理知识的技术,在决策水平的设计自动化中将起关键作用。

摘要：本文提出了一种可控学习的两级多层神经网络模型,由此设计出一种基于高阶矩匹配的神经网络参数估计器;并对该神经网络模型的学习算法进行了研究,提出了一种自适应并行学习算法。仿真结果表明,这种利用神经网络进行模型参数估计的方法是可行的。

摘要：为寻找新的非肽类血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂，以Ｌ－１５８，８０９为先导，结合生物电子等排原理，利用计算机辅助分子结构模拟研究结果，设计并合成了８个２－烷基－３－取代－３Ｈ－咪唑并吡啶类衍生物。所有目的化合物均未见文献报道，其结构经红外光谱、核磁共振氢谱和质谱确证。初步药理实验表明，化合物２ｌｃ具有一定的抗高血压活性。

摘要：本文将文献［１］中的单桩分析方法推广应用于群桩体系，引进荷载超限转移法（“Ｃｕｔ－ｏｆ”）来考虑土的理想弹塑性，以模拟桩、土地基单元超过极限承载力的情况。通过工程实例，将本法沉降计算结果和其它方法及实测值进行了对比分析，表明该法的可行和实用性。

摘要：施工导流建筑物优化设计是一个复杂的非线性约束优化问题．针对传统优化方法的局限性，提出了施工导流建筑物优化设计的退火遗传算法，即改进遗传算法；保存每代的最优个体，并且引入模拟退火技术，不仅确保了解的最优性，而且克服了一般二次型罚函数收敛性能不好的缺点．实例验证了此法应用于施工导流建筑物优化设计的可行性，同时通过与一般二次型罚函数遗传算法的比较，说明本方法具有更好的收敛性能．

摘要：设计了一种适用于深过冷液态金属快速凝固研究的宽量程简易红外温度计，其测量范围为９２３～２２７３Ｋ，响应时间小于１ｍｓ，最小目标Φ１．４ｍｍ，精度可达１％～２％。提出了一种分步恒温标定方法，在七种不同实验条件下对这一简易红外温度计和高精度ＮＱＯ７／１３ＣＩＶ１２５－２Ｍ－ＥＳＰＵ红外测温系统进行了标定，由此导出一种简易标定法，并分析了提高快速凝固过程中测温精度的途径。

摘要：本文对作者早期提出的面包酵母细胞循环模型CCM进行了改进和动态实验验证。结果表明,CCM的动态特性基本与真实过程相符。基于该模型设计的酵母流加发酵最优进料控制策略的实施结果证实,CCM能够用于酵母生产的质量控制。

摘要：OOP技术是未来软件发展的重点之一,CAI软件的需求发展使其不可避免地融入OOP技术,本文介绍CAI和OOP之间的关系,分析了在CAI中采用OOP技术的原因及收益,重点讨论了一种实际的基于OOP的CAI模型IconSys。随着OOP技术的不断完善,CAI软件系统必将进入一个全新的境界。