摘要：针对一类含有不确定性的非线性系统,对于执行器故障情形,提出了一种新的鲁棒故障诊断方法.首先设计了自适应观测器结构,并利用最小二乘法给出了故障估计递推算法.对系统中的不确定性,算法中采用域值处理技术以实现鲁棒故障估计.在此基础上,分析了该方法的鲁棒性,可检测性和稳定性.最后,给出了仿真实例,结果证明了该方法的有效性.

摘要：为了取消永磁同步电机调速系统的机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计，估计算法采用滑模观测器。采用逐段线性化处理技术，提出了一种滑模观测器在非线性系统中的新设计方法。根据这一方法，给出了用于永磁同步电机状态估计的具体算法。此算法简单，易于用数字计算机实现无机械传感器交流调速。通过数字仿真和实验测试，验证了所提算法的可行性。

摘要：集成电路（ＩＣ）可制造性工程与设计是近年来发展很快的研究领域，它集ＩＣ设计、制造、封装和测试过程为一体，在统一框架（即产品制造成本和成品率驱动）下，对产品进行规划和设计。应用该技术可以大大缩短ＩＣ产品研制周期、降低制造成本、提高成品率和可靠性，本文将综述该领域的研究进展，并阐述进一步的研究方向。

摘要：为了实现高性能运算放大器设计自动化的首要环节——“超级电路”的构造，讨论了适于宽带、高速、低功耗、低失真等高性能双极型运算放大器的基本电路模块。介绍了如何用这些模块构造适于自动综合的“超级电路”，用该“超级电路”综合了诸如低功耗、宽带和低失真之类的运算放大器，验证了该方法。给出了用该“超级电路”实现低功耗运放自动综合的实例。

摘要：为了实现对复杂三维物体表面轮廓、小空间内物体的纵向位移或振动等测量 ,有必要研制高分辨力、非接触的光学检测系统。由于激光多普勒技术具有动态响应快、线性度好、非接触、测量精度高等特点而优先被用于复杂三维物体离面位移的测量。但是物体表面散射光的多普勒信号非常微弱 ,因此解决信号的强度、信噪比则是实现测量的关键。研究了激光多普勒技术及散射光相位的无规变化的统计规律 ,设计出一种空间分辨力很高的参考光路 ,将它用于固体离面位移测量效果很好 ,其相对误差为 0 .3%。

摘要：研究在给定外载和支承的条件下平面弹性体的拓朴优化，要求得到厚度均匀、使用材料最省且每一点都满足应力约束的弹性膜．在分析拓扑优化的特殊困难后，提出修改的满应力方法求解这一问题，使得设计空间在迭代过程中不变．文中的数值结果说明这个方法是有效的算法．

摘要：本文研究将改进的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＥＫＦ）应用于导弹被动制导问题。为了提高系统的可观性，我们采用一种双重指标来设计最优导引律。仿真结果表明，如果系统状态的均值较高，波动较小，那么ＭＥＫＦ的估计精度明显优于推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＥＫＦ）。

摘要：为改善和提高ＣＯ２ 焊接电流波形控制的工艺效果，采用以熔滴体积为目标函数，以燃弧电流脉冲宽度为调整量，以模糊控制器为核心的控制方法。在对模糊控制器设计及实现中所涉及的有关特殊问题进行充分研究的基础上，实现了对燃弧电流波形的实时模糊调整。实验结果表明，此方法简化了短路过渡ＣＯ２ 焊接参数设定，增强了焊接稳定性及对焊接条件的适应能力，改善和提高了焊接工艺效果。

摘要：ＰＷＭ整流器的负载发生变化时，若仅仅通过电压调节器进行调节，直流输出电压会出现较大的波动，系统的响应速度较慢．在分析直接电流控制的单位功率因数整流器工作原理的基础上，得出整流器的一阶惯性模型，并设计出负载电流的前馈控制器，较好地抑制了在负载变化时直流输出电压的波动，提高了系统的动态响应速度．仿真和实验结果验证了本方案的正确性．

摘要：根据投影切片原理,设计了一个简单而有效的ESR图象重建算法和程序,可利用样品的一集ESR谱,方便地绘制出样品在某截面的自旋密度立体轮廓图、等值图和散点密度分布图等,为分析和研究自旋密度的分布及其性质,提供了直观依据。作为应用,文中给出了石英杜瓦受紫外光辐照后产生的局部晶格缺陷——F心的空间分布图,图中清楚表明,F心的浓度与辐照方向和辐照强度的密切关系,与试验结果完全相符。