摘要：对 Gahinet提出的 H∞ 最优性能指标的不连续性进行了分析 ,指出这不连续性是由于 H∞ 控制器的存在条件不同和可能的零极点对消造成的 .还指出 ,方法不同并不能改变设计中存在的问题 ,对奇异 H∞ 问题 。

摘要：介绍了自适应模糊控制方法 ,可以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,文中以某车辆半主动悬架为例 ,对自适应模糊控制半主动悬架控制进行了设计分析 ,性能仿真表明了该方法的有效性 ,同时改善了车辆舒适性和安全性 ,试验与计算结论基本吻合 ,自适应模糊控制半主动悬架性能明显优于被动悬架。最后 。

摘要：本文就管道内固体物料流速的相关测量技术进行了探讨和研究,并设计和制作了一种新型电容传感器、变换器、以及全软件式实时相关器(包括接口电路和相关软件),相关测速误差在正负1％左右,相关处理实时性在1s左右,信号传感变送系统的信噪比在40dB以上。

摘要：基于箱基设计的一些假设及其结构力学的原理,推导了核心单筒悬挂式建筑考虑核心筒P-△效应及在各种水平荷载下的侧移公式.算例表明,考虑P-△效应的核心筒侧移与箱基倾角的耦合关系是十分重要的.

摘要：利用激光多普勒效应实现了远距离固体表面的横向位移测量。从理论上分析了双光束差动结构的多普勒频移 ,设计了声光调制、双光束差动、大口径接收的光路系统和计算机实时跟踪补偿的位移测量系统。分别对普通纸张表面和金属表面进行实际测量 ,测量距离为 10m ,测量精度为± 0 .4%。

摘要：将传统设计经验引入,本文对PC井式梁板结构进行合理而有效的简化。用作者建立的结构优化的序列熵迭代法求解简化模型,使得这种大型结构的优化设计成为可行。文中深入探索了主要参数对PC井式梁板结构造价的影响规律,给出了主要参数的优化范围。其结果对工程设计有参考意义。

摘要：对具有非最小相位的不稳定对象设计了H∞输出反馈控制器,从脆弱性和鲁棒性这两方面对设计结果进行了分析,指出该控制器的极点和传递函数对于控制器系数微小变化的灵敏度并不高,不是脆弱性问题。分析指出这种基于混合灵敏度的H∞设计对未建模动态缺乏鲁棒性,这会导致实际系统不能稳定工作。文中还给出了本例中H∞优化设计缺乏鲁棒性的原因。

摘要：GA74型剑杆织机由于其筘座脚长和钢筘摆幅大,故其速度不能有效地提高,这里给出了改造后的引纬机构,并用优化设计的方法,在满足织机的工艺条件和运动性能等约束条件的基础上,获得了设计方案的一组较理想的参数.

摘要：以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,提出了一种新的自适应模糊半主动悬架控制器 ,可以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,提高了模糊控制器的控制效果 ,增强了适应性和鲁棒性 。

摘要：毛巾织机与普通织机的不同关键在于毛圈机构或称起毛机构.当前国产毛巾织机都是有梭织机,自动化水平不高.产品品种单一,生产效率偏低,资源消耗大.同时也使得我国的毛巾织造技术水平长期滞后,产品质量档次不高,影响产品进入国际市场.通过分析国内外毛巾织机的起毛机构,结合机电一体化技术,在此提出了一种新的毛巾织机起毛机构设计方案,该设计能使织造产品多样化,毛圈长度也能程序控制.