摘要：本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁棒控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中状态反馈增益阵和观测器增益阵由两个黎卡提方程的解给出。

摘要：针对在逆向工程的实践中常见的轮廓线的光顺问题,给出了一种先对曲率图进行小波分解,提取其低频部分作为新的曲率图,并利用几何Herm ite插值方法,生成G2连续的分段三次有理Bézier曲线,从而重建出光顺的产品轮廓曲线的新方法。该方法具有可直接处理含噪声的点云数据,插值给定曲率,容易实现局部光顺和整体光顺等优点。算例证明该光顺方法比起现有软件中的方法不仅光顺效果更好,而且执行效率更高。

摘要：对宽范围挠性支承精密调焦系统进行了设计研究，给出了挠性支承的设计计算方法及公式，设计了两级杠杆放大式挠性支承机构及相应的驱动控制部分，试验证明，所研制的系统具有１８０μｍ的运动范围，系统分辨率优于０．５μｍ。还对电致伸缩微位移器在挠性支承机构中的驱动特性进行了试验研究。

摘要：近几年来,人们对有机材料尤其是带有π共轭双键的导电聚合物产生了极大兴趣,因为这类导电聚合物在结构上具有和无机半导体(如Si等)材料的相似性,而且还可根据一定的设计要求,通过改变它们的聚合度来获得所需要的能带宽度.另外,可通过极为方便的甩胶涂膜(RC)或浸没涂膜(DC)等方法对这些聚合物进行制膜.目前,人们已经用聚合物材料制成了具有不同功能的有机薄膜晶体管,如Schottky门电路和绝缘门电路薄膜晶体管.在这些聚合物中,特别引人注目的是聚烷基噻吩.它不仅是一种可溶性的导电聚合物,而且还具有独特的物理化学特性,如热致变色。

摘要：摆式列车能显著提高列车通过曲线的速度，缩短运行时分。经过分析、设计、对比，指出瑞典Ｘ２０００型摆式列车的型式和控制模式比较适合我国国情，重点说明了试验室中摆式列车的型式及液压缸行程的确定，还介绍了一些有源倾斜系统的基本知识。

摘要：阐述了结构可靠度分析的基本原理 ,重点分析了高层、高耸建筑结构抗风动力可靠性计算与结构的静力可靠度分析之间的本质区别。指出在动力响应分析中 ,最大的荷载效应与最大的荷载之间没有完全的对应关系。分析表明 ,在结构的抗风动力可靠度分析中是否可以采用设计基准期最大荷载取决于给出的限值水平 。

摘要：在文献［１］的基础上，应用正交试验设计，本文对多轴腕力传感器弹性体的静、动特性进行数值分析，全面分析结构主要参数对传感器静、动特性的影响。

摘要：研究了在三维机械设计系统 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ（ 简称 Ｍ Ｄ Ｔ） 平台上进行机构运动仿真的途径，提供了一种基于 Ｍ Ｄ Ｔ 平台的，以 Ｏｂｊｅｃｔ Ａ Ｒ Ｘ 为应用程序接口、以面向对象 Ｖ Ｃ＋＋ 语言编程的三维实体机构仿真方法。该方法不受机构构件数量的限制，不发生死机现象。目前，该方法已成功地解决了多活动构件、多并联闭环多杆空间机构的实体仿真问题。

摘要：本文研究混沌系统同步的抗信道噪声和参数失配干扰优化设计问题。以非线性反馈混沌同步方案为基础,推导出一种抗干扰优化设计方法。对蔡氏电路的仿真实验表明,用该方法设计的混沌同步系统具有较强的抗干扰能力。

摘要：对于粘弹性饱和地基和上部结构与基础的共同作用问题，根据文献[１］提出的能同时考虑瞬时变形、固结变形和流 变的共同作用的计算方法，利用计算机程序建立计算模型，进行参数分析。将结果与实验实测资料比较米检验所采用的粘 弹性地基模型。根据模型中四个参数对地基变形中的固结和流变的影响规律。得出了各项参数的合理取值范围，以期定量 地建立一个比较符合实际的地基模型。对地基固结流变过程中的上部结构和筏板的内力进行分析，得出固结、流变引起的 结构内力变化规律。