摘要：针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统 ,提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案 .模糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性 ,以线性矩阵不等式的形式 ,给出了模糊性能评估器和模糊控制器存在的充分条件 ;分析了闭环控制效果与模糊性能评估器性能之间的关系 ,从而说明该方法为模糊控制系统提供了一种无损调试方法 .最后以 CSTR系统为例 。

摘要：分布参数系统、随机系统的状态都是无限维的.近年来,我们开展了分布参数系统和随机系统最优控制理论的研究.现将问题的背景、研究动机以及取得的成果,简单介绍如下. 一、最优控制问题控制论科学是***等在本世纪40年代创立的.目前,控制论科学处于数学、工程学和计算机科学交叉发展的前沿. 我们知道,施加于系统的控制作用,在于影响系统的行为,以达到某种预定的目标.当控制作用是为了系统的性能按某种指标达到最小(或最大)时,就是最优控制问题.显然,人们设计控制系统总希望它达到某种最优的性能.钱学森在1954年出版的《工程控制论》指出。

摘要：在分析产品设计的基本特点及论述虚拟制造技术的基本概念的基础上，探讨了虚拟制造技术应用于产品设计的基本思路，并结合组合机床的总体方案设计对虚拟制造技术的应用做了进一步说明。

摘要：讨论未知但有界误差假设下的ｌ１中心估计问题，提出了中心估计递推算法的理论基础，并据此设计了ｌ１中心估计的递推算法。理论分析和数据仿真表明，与原有算法相比，递推算法可以显著减少计算量，提高估计速度，因而可应用于实时在线辨识。所给算法和结果是面向鲁棒控制的。

摘要：本文通过对ＮＵＲＢＳ造型方法关键技术的研究，在我校自主开发的超人（ＳｕｐｅｒＭａｎ）ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统中成功地实现了基于复杂曲线的ＮＵＲＢＳ蒙皮曲面的造型功能，双向蒙皮曲面的造型功能和ＮＵＲＢＳ曲线曲面的可控修形功能，建立了完全基于ＮＵＲＢＳ方法的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统．大量的工程应用和实例验证，表明本研究的ＮＵＲＢＳ方法是一种适用于复杂外形产品设计与制造的，灵活有效的造型方法．

摘要：简述了一类航迹自动舵的系统设计，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式ＰＩＤ鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能．试验结果表明航迹舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航迹控制性能良好．

摘要：采用自行移植改编的ＣＮＤＯ／２程序，计算了苯酰胺类Ｄ２受体显像剂各环的电荷分配值，发现该类显像剂的亲和力随着芳基电荷分配值减少而增加，这与Ｋｄ（受体与配体结合时的解离常数）值有对应关系，证实了芳基平面总电荷和Ａ、Ｂ环总电荷均明显地影响这种亲和力。计算结果对该类Ｄ２受体显像剂的药物设计和制备新的配体是有益的。

摘要：文中详细介绍了一种适合于紧要时间通信的混合型多路访问协议的设计及性能分析．该协议综合了控制访问型协议和随机访问型协议的优点，不仅能够满足系统中所有紧要时间报文的死线要求，而且具有较高的效率．

摘要：本文研究了由3个子系统构成的级联系统的单控制器的设计方法，并给出了用单控制器保证级联系统终极一致有界的条件。

摘要：以三苯基吡啶为中心核,周边通过酯键键连末端带有柔性烷氧基链的苯甲酰基,合成了一类新的星型液晶分子,采用偏光显微镜(POM)对这类物质的液晶性能进行了研究.结果表明:随着末端柔性烷氧基链的增长,该类化合物能呈现向列液晶相及柱相.分子中不相容部分的微观分离作用及分子间的π-π电子堆积作用被认为是这类化合物进行分子自组装呈现液晶行为的主要推动力.