摘要：弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮广泛应用于航空航天、汽车、拖拉机、机床、石油钻探等许多工业设备中,是重要的机械传动基础件.同时它又是齿面结构最为复杂的局部接触传动齿轮,其啮合质量的高低是评价和判定齿轮设计制造质量和工作品质的主要决定性因素.为了研究轮齿的接触品质,在国际齿轮技术中居领先地位的美国格利森公司先后提出了“轮齿接触分析法”,“轮齿加载接触分析法”和“轮齿三维应力分析法”.采用这些分析方法使人们能够更为准确分析预测该类齿轮副的接触性能进而达到改善设计和加工方案的目的.然而格利森公司对这套分析技术采取垄断措施.为了打破封锁,我国学者在80年代初揭示了“

摘要：复合材料作为一种具有复杂结构的新型材料，其主要优点和特点在于其内部结构可设计性。本文利用细观元方法将宏单元剖分和细观结构分析结合起来，不增加自由度数，却能使微结构的变化在宏观力学响应上得到直接反映。在细观元方法的基础上引入反分析技术，就能实现具有复杂结构材料件在细观层次上单参数反演与识别。

摘要：采用一维半无限模型和双层板理想接触模型对等离子喷涂Al2 O3陶瓷涂层激光重熔的熔化层厚度进行了计算 ,并与实验结果进行了比较。激光加热速度和熔区自冷却速度达 10 5℃ /s以上 ,温度梯度达 10 5℃ /mm以上 ;双层板理想接触模型的计算结果比一维半无限模型的结果更接近实验值。涂层设计对熔化层厚度有显著影响 ,喷有单一陶瓷层的熔化厚度最大 ,粘结层和过渡层引入之后 ,熔化层厚度下降 ,且还随SiO2 的含量增加而进一步下降。在具有相同涂层设计时 ,熔化层厚度随激光能量密度的增大而增大。

摘要：针对压电体的椭球夹杂（ 或气孔） 缺陷，得到了夹杂周围应力场的解析解－ 计算结果表明，耦合场作用下的应力集中与介质压电常数有着较强的相关性－ 由分析材料压电常数与应力集中及裂纹扩展的关系及其影响因素出发，通过对一定条件下压电体压电参数的优化计算，得到了一种减少应力集中的参数优化方法－

摘要：导出了自感知主被动阻尼控制梁结构的振动控制方程。引入速度负反馈形成闭环控制 ,对被动控制和主被动控制的控制效果进行了分析比较。分析了粘弹层、压电层厚度和压电片位置等结构参数变化以及材料参数变化对控制效果及结构频率的影响。

摘要：本文研究的多重网格法,可用于区域形状任意和有“内电极”的实际电子光学系统轴对称电场的电位计算。其计算精度和效率均优于传统的有限差分法,故可广泛应用于分析设计静电聚焦像管的电子光学系统及摄像管电子枪的发射系统等。

摘要：利用能量－Ｃａｓｉｍｉｒ方法研究了带４个挠性粱的充液卫星系统在无外力矩状态下，关于绕铅垂轴稳态转动的非线性稳定性条件，该条件考虑了液体的涡旋、弹性梁的振动、卫星主刚体的旋转以及流－弹－刚之间的耦合，此外还考虑了离心力与Ｃｏｒｉｏｌｉｓ惯性力的影响。推广了Ｒｕｍｊａｎｔｓｅｖ和Ｍａｒｓｄｅｎ的部分结果，为带挠性粱的充液航天器的运动稳定性总体设计提供了可靠的理论依据。

摘要：利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是，它不直接研究系统本身，而是构造一个适当的反馈，然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件，且每次迭代的初始状态均可通过理想信号直接确定。研究表明相似结构能简化系统的分析与设计。

摘要：本文研究一类不确定组合大系统的静态输出反馈鲁棒镇定问题。对于含有满足匹配条件的不确定性的一类组合大系统设计出了静态输出反馈鲁棒控制器 ,使闭环系统状态全局指数稳定。最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性。

摘要：简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置，对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析，提出了对各种误差的分析方法，导出相应的计算公式，为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考。