摘要：本文分为七部分 ,第一部分对生物无机化学学科发展进行历史回顾 ;第二部分从回顾史实中用实例表明生物无机化学的研究始终瞄准金属离子和生物配体控制生命过程中的化学问题 ;第三部分是介绍当今国际上研究核酸领域的争论焦点 ;第四部分是报导我们设计和合成了作为人工核酸酶的一系列新的配体以及许多不同金属的功能配合物 ;第五部分是讨论用动力学、热力学和DFT计算方法研究配合物和DNA相互作用的键合机制以及十多种影响因素 ;第六部分进一步报导配合物的生物功能和它们的应用探索 ,最后一部分提出在核酸领域的某些新的发展方向和途径。我们进一步提出了配合物的结构与DNA的作用机制以及它们的生物功能之间的规律性 ,通过配合物的结构改变去调控和改变配合物对DNA键合性质和生物功能。

摘要：作者对一类具有扇形非线性输入的不确定系统 ,在一定条件下 ,给出了一种鲁棒L2 gain控制设计 ,它保证了系统存在一类不确定性参数干扰时 ,闭环系统仍然满足给定的性能指标。

摘要：综述了我研究室近年来在多肽生化和手性药物领域中的研究进展：①进行了抗癌药物 Ａ Ｍ Ｄ 类似物的全新设计、化学全合成、与 Ｄ Ｎ Ａ 结合活性和构效关系研究； ②研究了新皮啡肽类似物及其自旋标记衍生物和孤儿受体的天然配基孤啡肽的构效关系；③进行了 Ｄ Ｎ Ａ 结合蛋白结构域：锌指及其突变体的合成及与寡聚核苷酸结合能力的研究； ④将稳定的氮氧自由基标记肽类药物血管紧张素Ⅱ，建立了一种使生物活性肽带上自旋标记的简便方法， 用以研究肽类药物与受体间的相互作用及自由基对肽类药物生理活性的影响；⑤为解决许多手性药物合成中的难题，开发了一个构筑手性季碳的新方法； ⑥研究了手性催化剂作用下二乙基锌对醛的不对称加成反应。

摘要：本文对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器 .对不确定性只要求一个已知的可能函数界 ,互联的强度由非减函数限制 ,减弱了对互联项的要求 .我们利用系统本身的相似性 ,简化了设计过程 .所得控制器保证系统的渐近稳定性 .

摘要：提出关于非线性组合系统的相似概念，利用输入输出线性化方法讨论了不确定非线性相似组合系统经状态反馈确保终极一致有界的问题。研究结果表明，系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计。

摘要：利用扫描电镜(SEM)和光学显微镜对蝉、金龟子等昆虫的外甲壳的细观结构进行了仔细的观察研究和强韧化机理分析,并与人工合成复合材料进行比较,总结出可能对设计制造新型人工合成复合材料有益的启示。研究表明昆虫的外甲壳是一种由几丁质纤维和蛋白质(硬化或半硬化的)基体粘合形成的层状复合材料,其层合方式有同向,正交,单、双螺旋等多种形式;纤维的形状、尺寸,以及层厚和叠层数是变化的,在可能出现较大外力的地方往往具有较粗大的纤维和较多的叠层;昆虫外甲内部存在亚蜂窝状的夹芯层和形成空隙的横片和板条支撑,它们的存在使材料有较好的刚度和抗冲击韧性,同时又有较轻的重量;在昆虫的外甲壳中,从内到外存在许多用于传感和传输物质的管道和孔洞,在遇到这些管道和孔洞处,用于增强的纤维是未中断地连续绕过,这种结构形式使材料有很好的止裂能力;成排的纤维分叉出许多微纤维,这些微纤维穿过基体与相邻叠层和同层中的主纤维搭接,提高了材料的剪切强度。在观察分析的基础上,用玻璃纤维/环氧树脂制造了仿生双螺旋层合板,比较试验表明仿生双螺旋辅层层合板有较好的抗扭强度和抗断裂韧性。

摘要：对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式化学反应器，按逆系统方法设计了控制器，并与分步变换设计法进行比较。仿真结果表明，采用逆系统方法可以使闭环系统取得更优的品质，这对于化工工业过程的控制具有明显的工程实践意义。

摘要：针对多目标遗传算法化的特点 ,基于模糊集理论 ,提出模糊遗传算法的概念及其算法结构。将系统设计的要求转化为模糊遗传算法的约束条件 ,利用模糊遗传算法对其进行优化设计。具体的设计示例说明了该算法的有效性。

摘要：目的:通过自主建立用于颅颌面手术的高精度计算机导航软硬件系统,模拟和精确设计手术方案,实现术中实时可视化手术导航。方法:(1)创建颅颌面整复手术规划及导航软件(TBNAVIS-CMFS)。(2)建立基于Polaris光学定位仪的导航工作站。(3)临床上对50例复杂颅颌面畸形患者实施导航辅助矫治与修复重建手术。结果:TBNAVIS-CMFS以清晰的界面和简洁的操作,实现了高精度数字化手术规划;导航辅助的颅颌面骨畸形整复术取得了精确可靠的手术效果,减少了手术创伤。结论:计算机导航技术结合颅颌面整复外科,将有利于从疾病诊断、术前模拟、术中导航等方面推动颅颌面外科趋于精确和微创。

摘要：研究了较对称组合系统循环对称组合系统更为一般的系统－循环系统，利用Ｈ＾∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程分别就确定性系统和不确定性系统得出闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。