摘要：为了研究钢—混凝土组合结构体系的抗震性能，对钢—混凝土组合梁在低周反复荷载作用下的性能进行了试验研究。在试验研究的基础上，考虑了剪力连接程度的影响，建立了钢—混凝土组合梁的恢复力模型，并编制了相应的计算程序。计算结果与实测值吻合良好，建议的模型对钢—混凝土组合梁的抗震设计具有较好的参考价值。

摘要：为研究钢—混凝土叠合板组合梁在低周反复荷载作用下的变形和耗能性能，完成了６根钢—混凝土叠合板组合梁在低周反复荷载作用下的试验。对试验结果进行了讨论和分析。试验研究结果表明，钢—混凝土叠合板组合梁具有良好的整体性能及抗震性能，文中给出了组合梁的变形延性指标、刚度折减系数等计算公式，结果对于钢—混凝土叠合板组合梁的抗震设计具有较好的参考价值。

摘要：在可视化与ＣＡＤ／ＣＡＭ的许多应用问题中，不但需要描述三维实体的外形，也要求表达实体的内部信息．传统的面壳模型只能描述实体的外形，无法表达实体的内部信息．针对这种情况，利用Ｂｌｅｎｄｉｎｇ形变技术给出了由实体的面壳模型构造其实体模型（体几何模型）的简易方法，从而把实体的面壳模型与实体模型的表示统一起来．体几何模型可应用于实体内部的可视化及ＣＡＤ／ＣＡＭ中．

摘要：本文介绍了一种新型的由微机控制器控制、步进电机驱动的数控步进液压缸系统，分析了如何通过结构和控制策略设计使数控缸达到较高的启动运行速度，扩大了数控缸的应用范围。

摘要：随着互联网的迅猛发展及其应用的广泛普及,越来越多的嵌入式系统出现了。论文提出了一个基于Web的嵌入式系统设计方案,通过HTML或VRML页面可以实现对信息电器的远程监控。论文简要介绍了信息家电、嵌入式In-ternet/Web系统和虚拟现实技术,较详细地阐述了该系统实现过程中软硬件的设计思想和技术特点。

摘要：要对振动环境中的人体进行保护，必须研究人体振动特性。人体全身振动共振频率是一个很重要的动力学参数。对不同身高ｈ、体重ｗ及不同振级ａ下坐姿人体全身振动的第１阶共振频率ｆ进行了测量，获得了３９组数据。利用三层人工神经网络对这些数据进行了分析，排除了个体差异，寻找出ｈ，ｗ及ａ与ｆ的普遍映射关系，从而可以根据ｈ，ｗ及ａ预测呈非线性关系的ｆ值，对人机工程学设计及相关研究有重要意义。

摘要：本文针对机器人关节电液位置伺服系统的特点,运用最优线性二次型控制系统设计原理,设计出了机器人关节最优状态反馈控制器,并用一种简单方法来克服系统非线性特性的影响,并通过实时控制实验证明其有效性。

摘要：本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,应用模糊集和人工智能原理设计了一种简单的智能模糊控制器.计算机仿真和实时控制实验结果均表明,智能模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响.此外,该控制器对系统参数变化具有较强的鲁棒性,能显著的提高机器人系统的定位精度和动态响应性能.

摘要：采用李雅普诺夫函数法,设计了一个信号综合形式的模型参考自适应控制器(MRAC),该控制器算法简单,易于微机实现。文中给出了部分实验结果。

摘要：讨论未知但有界误差假设下的ｌ１中心估计问题，提出了中心估计递推算法的理论基础，并据此设计了ｌ１中心估计的递推算法。理论分析和数据仿真表明，与原有算法相比，递推算法可以显著减少计算量，提高估计速度，因而可应用于实时在线辨识。所给算法和结果是面向鲁棒控制的。