摘要：为了探讨提高罐藏蘑菇得率的更好方法 ,用正交试验设计方法进一步分析浸泡 -冷藏 -浸泡处理与浸泡 -冷藏 -真空水合处理方法中各因素以及蘑菇的预煮时间、预煮液中的柠檬酸浓度对罐藏蘑菇的得率的影响。试验结果表明 ,在浸泡 -冷藏 -浸泡处理与浸泡 -冷藏 -真空水合处理方法中 ,只有冷藏处理显著影响罐藏蘑菇的得率。蘑菇的预煮时间与预煮液中的柠檬酸浓度对罐藏蘑菇的得率也有较显著的影响。将蘑菇在 2℃的条件下作 2 0～ 2 4h的冷藏处理后再预煮 ,并适当延长预煮时间可提高罐藏蘑菇的得率。

摘要：本文针对柔软性机器人的不确定性问题,采用内模控制方法对一个空气压力驱动的橡胶管机器人力控制系统进行了分析与设计,并进行了仿真和实验,其结果表明通过调节滤波器的参数可以提高系统的控制性能,使之具有较好的鲁棒性.

摘要：平壤地处朝鲜半岛西北部的准平原地带,外有群山环绕,内有峰火山、牡丹峰等丘陵余脉起伏。大同江、普通江两水在市区蜿蜒流过。独特的自然环境形成了这个首都城市特有的结构格局。

摘要：本文用加权余量法对筒中筒高层结构进行整体稳定分析,通过与其他分析方法进行比较,本文方法有简便,能够手算的特点。这个特点最适合于在工程投标的核心阶段初步设计时使用。

摘要：本文根据不同的风力发电机模型采用车载法进行的发电输出特性及流场特性的实验结果，研究了在浓缩风能型风力发电机中对扩散管的边界层高压注入、低压抽吸的可行性，为风洞实验模型的设计奠定了理论基础。

摘要：本文根据风力发电机模型的流场特性实验结果的分析研究，优化确定了浓缩风能型风力发电机的高压注入腔和低压抽吸腔的位置；并分析归纳了不同风力发电机模型的特点，确定了风洞实验模型设计的方案。