摘要：文章介绍了一幢10层钢筋混凝土结构的1/10比例整体模型的振动台试验。结构原型在1985年墨西哥城大地震中受损。结构动力试验模型按一致相似律设计,考虑了欠人工质量的影响。模型采用细石混凝土和镀锌钢丝精心制作,输入以该地震实际记录为原波的三维地震波,在振动台上重现了原结构的实际震害现象。

摘要：本文针对一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构 ,建立了运动学方程 ;进行了运动方程解算 ;利用Simulink数学仿真工具进行了运动学仿真 ;根据理论和仿真结果 ,讨论了机构几何参数对步态轨迹的影响 ;仿真结果表明该机构能够模拟步态运动轨迹及脚踝运动姿态 ;分析结果为机构的结构优化设计和控制系统设计提供了必要根据。

摘要：分析了漂白针叶木化学浆、针叶木机械浆、再生浆和漂白芦苇化学浆的总电荷、表面电荷量 .讨论了它们对反应性聚丙烯酰胺纸张增强性能和助滤性能的影响 .研究结果表明 ,浆的表面电荷越大 ,N-氯代聚丙烯酰胺呈现最大的纸湿增强效果和助滤效果所需的定着助剂 PDADMAC的量也愈大 .

摘要：以获取步态运动参数、诊断病情、康复评定、识别竞走踏步等特殊步态类型为目的,设计并研制了测力鞋垫系统,并提出了一种新的步态分析方法,即相位累加法。通过实验研究,得到了受试者的相关步态运动参数,并且判断了其步态类型和特征,说明系统达到了预计效果。该系统可以被推广到医疗、体育、康复、人类学、人机工程等领域,具有重要的实际应用价值。