摘要：扫描体广泛地应用于实体建模、机器人的工作空间、自动化加工以及机械最优布局设计等许多领域,对扫描体的求解方法的研究具有重要的理论价值。笔者将扫描体的求解过程分为两个阶段:扫描体候选边界的确定以及扫描体边界的整理。通过对扫描体在各个阶段求解策略进行研究,笔者提出一种可用于机械布局设计的扫描体的求解方法,为机械设计中运动空间的确定、构件的结构设计以及最优布局提供了依据。

摘要：三维实体机构空间布局设计是机构设计中的关键问题之一。本文通过分析、综合实体机构空间布局设计问题的特点，将静态干涉检测法的准确性和扫描体法的连续性结合起来，提出了一种简便、高效的解决方法。该方法通过采用变步长和扫描面的处理方法，提高了计算效率。实例表明所提出的方法能解决了运动构件的干涉检测及相应的修形工作。