摘要：针对目前导流风险研究不能解决实时风险率计算问题 ,本文提出了基于日径流模拟的围堰实时挡水风险率估计方法 .首先 ,根据实测水文序列由系统辨识方法得到日径流序列的随机模拟模型 ;然后 ,用此模型结合当前来流和实际施工进度来估算围堰实时的挡水风险率 。

摘要：提出了一种空间柔性结构通过关节电机同时实现轨迹控制和振动抑制的方法。针对单连杆空间柔性臂,采用非约束模态法建立了刚柔解耦动力学模型;提出了基于应变反馈的PID控制策略,并设计了PID/应变反馈复合控制器,同时实现对柔性臂末端运动轨迹的定位控制和弹性振动抑制控制;仿真结果验证了该控制策略的可行性。

摘要：在空间目标拓扑关系组合式描述的基础上,分析了基本空间拓扑关系的组合方法,并根据基本空间拓扑关系,提出了面状目标之间空间拓扑关系的两种分类体系,详细绘制了相应的空间拓扑关系图。

摘要：提出面向软件体系结构和多Ａｇｅｎｔ联邦技术的大型软件系统设计与合成方法，可以有效地利用多Ａｇｅｎｔ联邦技术为软件体系结构的设计到软件系统的实际开发提供一种从抽象到具体的平滑过渡手段。

摘要：压电叠层传感/致动器是智能主动构件中的重要组成部分,是一个机电耦合的交互系统。给出了压电叠层传感/致动器的设计原理,并对压电叠层传感/致动器的动静态工作特性进行了实验研究与分析,揭示了其输出位移大、稳定性和重复性好、滞后效应小等优良特性,为研制性能优良、稳定的智能主动构件提供了依据。

摘要：针对制造/再制造产品的市场竞争与合作问题,考虑广告投入对产品消费者效用的增长效应及消费者环境偏好的影响,在构建制造产品和再制造产品的市场需求函数基础上,应用博弈方法比较分析合作博弈、纳什均衡博弈、Stackelberg主从博弈三种决策模式下制造/再制造产品的最优定价和广告投入策略,并针对非合作博弈下的效率损失设计了闭环供应链中制造和再制造过程的利益协调机制。数值算例分析表明,合作博弈决策下供应链总利润最优、制造和再制造产品市场销售价格最高,而合作博弈和Stackelberg主从博弈都会以牺牲再制造产品利润为代价获得最优利润,因此再制造部门会偏好纳什均衡博弈,采取以自身利益最优为目标的竞争策略,没有动机成为制造部门的跟随者。

摘要：针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度控制器和高度控制器.速度控制器设计时考虑了发动机的动态,使得飞行速度在有限时间内收敛到给定值.飞行高度控制中,首先针对航迹倾角设计有限时间控制器,使得航迹倾角在有限时间内收敛到给定值,然后根据航迹倾角和飞行高度一一对应的关系,使得飞行高度快速收敛到给定值.仿真结果表明,所提出的控制方法是有效的.

摘要：该文提出了一种基于机械仿真软件———ADAMS的机构变参数设计与动作可靠性分析的新方法 ,详细介绍了运用该方法对某类冲锋枪发射机构进行的研究实例 ,建立了该发射机构的仿真模型 ,对不同的结构参数和装配参数进行了变参数设计研究 ,进行了动作可靠性分析 ,并分析了相关影响因素。

摘要：针对深部厚顶煤巷道围岩变形特点，以"先控后让再抗"为支护理念，设计了让压型锚索箱梁支护系统横梁、纵向单梁、纵向双梁及纵横组合4种不同布置方式的支护方案。数值试验结果表明，纵横组合方案具有最好的围岩控制效果，横梁方案支护效果相对较差。对让压型锚索箱梁支护系统的4种方案进行了现场试验，监测结果显示，纵横组合方案作用下的围岩变形量最小，其两帮移近量和顶板沉降量仅为120 mm和90 mm，同时该方案支护反力最大；锚杆、锚索受力与巷道围岩控制效果相对应，且锚索让压环作用明显；设计制作的测力箱梁监测表明，箱型支护梁受力合理协调，材料性能发挥充分。对让压型锚索箱梁支护系统及其不同布置方案的作用机制进行了探讨。综合分析表明，深部厚顶煤巷道中，优先选用让压型锚索箱梁支护系统中的纵横组合与纵向单梁方案，可有效地控制巷道围岩变形，满足支护要求。

摘要：目的探讨BMP-2与胶原复合材料在骨骼肌中异位成骨预构骨肌皮瓣,修复自体下颌骨和皮肤复合缺损的可行性。方法4～6周龄新西兰白兔24只,体重2.0～2.5kg,雌雄不拘,随机分成3组,即实验组、对照组和空白组(n=8)。将BMP-2与胶原复合,植入兔背阔肌,预构异位新生骨组织,2、4、6周后行X线片、ALP、Von Kossa、CD31免疫组织化学血管标记及组织学观察。6周后,实验组动物于同侧下颌骨体部制备2cm×3cm皮肤缺损,并形成直径8mm洞穿性骨缺损;以同侧胸背动脉体表投影为皮瓣纵轴,设计含预制新骨组织的背阔肌肌皮瓣,带蒂移位修复下颌骨及皮肤复合缺损。对照组和空白组实验动物下颌骨体部均造成直径8mm的洞穿性骨缺损,对照组将复合组织瓣中的骨性部分游离移植修复缺损;空白组缺损不予修复。术后6周,各组取材行四环素荧光染色、X线摄片、组织学观察以及新骨计量等,观察骨和皮肤复合缺损修复效果。结果BMP-2与胶原复合材料在兔背阔肌中4～6周成骨,胶原材料于植入后3～5周降解,成骨过程以软骨成骨为主,新骨形态为编织骨,可见明显的微血管分布。修复自体下颌骨缺损6周后,实验组皮肤及骨缺损均愈合良好,对照组缺损修复区基本骨化,空白组尚残留大块骨缺损;实验组、对照组及空白组新骨计量分别为(1.594±0.674)、(0.801±0.036)和(0.079±0.010)mm2,组间两两比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论预构的骨肌皮瓣带血管蒂移位修复兔自体下颌骨和皮肤复合缺损具有可行性和明显优势,有望成为一种血管化骨移植的供区预构形式。