摘要：针对直观协方差无关增量式主成分分析算法(CCIPCA)需要满足零均值高斯分布的问题,该文提出含均值差向量更新的泛化CCIPCA算法(GCCIPCA),拓展了算法的适用范围。其次,针对机器人感知学习存在的在线增量计算及有效数据降维等问题,将GCCIPCA的增量思想引入到现有的双向主成分分析算法(BDPCA),提出基于增量式BDPCA(IBDPCA)的机器人感知学习方法。该方法直接针对图像矩阵行列方向的类散度矩阵进行迭代估计,具有一定的泛化能力和快速的增量学习能力,提高了实时处理速度。最后,以机器人待抓取物块作为感知对象进行实验,结果表明所提算法能够满足机器人感知学习的实时处理需求,相比现有的增量式主成分分析算法,在收敛率、分类识别率、计算时间及所需内存等性能方面均得到显著提升。

摘要：为研究双折线卷筒收绳速度的变化对起升系统的影响,建立了考虑速度变化激励的岸桥起升机构动力学模型.并以40t单大梁岸桥起升机构为研究对象,模拟了电机从启动到匀速最后减速到停止的起升过程,得到了起升系统中支撑结构、吊物的振动位移响应和钢丝绳张力的变化,在此基础上对双折线卷筒的螺旋区相位和半径变化幅值的大小对动载特性的影响进行了研究.结果表明,双折线卷筒收绳速度变化的影响会增加钢丝绳张力的波动,且波动幅值随着螺旋区相位和半径变化幅值的增大而增大.这为起升机构的动态性能优化和可靠性设计奠定基础.

摘要：为了提高焊装效率,柔性化焊装自动线上将总拼工位分成预拼工位和焊装工位。文中为自动线预拼工位设计了一种机器人预拼抓具,通过对侧围MCP的布置优化了抓具结构,同时应用CATIA中DMU模块对每个单元进行运动过程模拟,检查干涉情况,对框架结构进行有限元分析,使框架刚度满足使用要求。实际运用表明此种机器人抓具能充分利用工业机器人的高精度和柔性化能力,准确地抓取工件并迅速完成拼装。

摘要：在中药制造由工业2.0向更高水平迈进的过程中,部分信息化和数字化基础较好的企业已积累了轻量级工业大数据,成为企业资产的一部分。为促进中药工业大数据的应用,该研究针对当前中药制造过程中存在的Sigma差距和知识匮乏等问题,提出了以价值创造为导向的中药工业大数据三层架构设计原理,即数据集成层、数据分析层和应用场景层。在数据集成层,总结了以传感器为基础的中药关键质量属性感知关键技术。在数据分析层,提出了由模型构建、验证、配置和维护组成的模型生命周期,介绍了智慧中药系统(iTCM)算法库和模型库。针对中药制造过程质量传递结构特点,开发了"分块-集成"建模,递进建模和路径建模等系统建模关键技术;针对中药制造过程高度专业性,提出"数据+机制"双重驱动的高阶智能建模关键技术。最后结合中药注射剂、中药口服固体制剂和中药配方颗粒生产应用场景和需求,介绍了基于工业大数据的中药生产工艺诊断、质量传递规律解析、实时放行检验和制剂处方智能设计典型案例。对中药工业大数据这一可再生资源的利用,将有效促进中药制造知识积累和质量效益提升,为实现中药制造智能化奠定基础。

摘要：为了适应自动化的需求,解决在以前制动器装配流水线上球销手工压装中出现的效率低下、劳动强度大、配合精度差等问题,结合现场实际,设计出了半自动化程度的制动器球销压装机。通过分析球销压装过程中的相关技术要求和参数,完成了前制动器球销压装机总体方案的设计。介绍了压装机的总体结构和工作原理,在此基础上,介绍了压装装置和弹性支撑装置,并对关键结构部件支撑座结构做了详细的阐述并对此结构进行了有限元分析,最后实现了整个球销压装机的研制。

摘要：通过ANSYS软件对差速器轴承外圈与壳体轴承座孔的压装过程进行了仿真,分析了影响压装的因素,得出压装力的变化规律。并用正交试验法设计了一组试验,把试验所得数据与理论计算和仿真结果进行对比,验证了压装力-位移曲线的变化规律和各因素对压装的影响,为压装设备的设计、压装工艺的优化和压装过程的监测提供了依据。

摘要：针对大型铸锻件锻造过程中常常需要配备吊具、翻转机等工装辅助设备导致锻造工艺流程复杂、生产周期长、生产成本高等问题,设计了一种550 t多功能专用抱钳式吊具。根据锻件结构特征和锻造工艺流程,提出一种基于五连杆机构的吊具结构方案,可实现直径6 m、重550 t的铸锻件起吊、抱运、翻身、立料和立吊等功能;采用V形块结构确保立料过程中吊具与锻件表面始终保持线接触,避免锻件表面的损伤;建立吊具夹紧系数模型,采用多目标遗传算法对吊具杆长进行优化,确保吊具工作的可靠性。实践表明,吊具在起吊范围内夹紧系数始终大于1,其宽度、高度均满足设计要求,该吊具可配合1.65万吨自由锻造油压机实现大型铸锻件的镦粗、拔长等复杂工艺。

摘要：虚拟仿真技术是目前对焊装生产线进行工艺规划的主要手段。在分析某汽车白车身侧围焊装线的基础上,利用仿真软件Plant Simulation对侧围焊装线建立离散系统仿真模型,对设备工作情况和瓶颈工位进行分析,评估焊装线生产能力;通过设计Experiment Manager分析模块中的多因子试验,将焊装线产量作为指标,暂存区容量及添加位置作为影响因子,对暂存区的配置进行研究。结果表明合适的暂存区容量和添加位置能极大提高焊装线生产能力,为焊装线的优化提供理论依据和科学参考。

摘要：针对通用工业机器人电气控制柜(简称电柜)热特性、噪声问题,采用Fluent建立了电气控制柜的热流场仿真模型,基于质量加权平均法将电柜内多材料构成的电子器件等效为单一材料的电子器件。同时建立了机器人电柜的热环境防护设计流程且通过试验验证了其有效性。利用计算流体力学(CFD)方法分析了电柜热流场特性,结果表明:强制风扇冷却中鼓风冷却方式的冷却效果优于抽风冷却方式;当风扇风速提高后,电柜内各热源的温度持续降低但其整机辐射噪声增大,即存在降温效果和噪声辐射最佳的风扇风速区。

摘要：品牌社区用户创新行为已成为当下研究热点,许多学者对创新行为的驱动因素进行过探索,但缺乏从主观心理特质——用户权力感的视角探索其对创新行为的影响机制及边界条件。本文立足于品牌社区,构建用户权力感影响创新行为的机理模型,并基于主动性动机模型,研究自我效能感、社区认同感与和谐型激情在其中的中介作用;基于权力感的情境聚焦理论,研究社区支持感知的调节作用。基于371位品牌社区用户的问卷数据,研究结果表明:用户权力感对创新行为具有显著正向影响,且自我效能感、社区认同感与和谐型激情在其中起到部分中介作用;进一步地,当社区支持感知高时,权力感对自我效能感、社区认同感与和谐型激情的正向影响更强,反之则更弱。本研究不仅在理论上拓展了权力感的研究边界及品牌社区用户创新产生的内在机制、扩大了主动性动机模型和情境聚焦理论的运用领域,而且为企业管理品牌社区、促进用户创新提供了切实有效的建议。