摘要：论文设计了一种基于CAN总线的车载ECU控制器程序刷写系统,并对其软硬件框架,核心思路和算法实现进行了论述。基于英飞凌XC2000系列单片机,进行了实际系统的设计,并对其性能进行了验证。实际验证结果表明,该刷写方式能有效的提高车载ECU刷写的可靠性和速度,并提供了车载ECU再次进行刷写升级的可能性。

摘要：针对选矿工业过程流程长、工序多、生产指标多的特点,结合数据可视化及可视分析技术,开发一种选矿生产指标可视化监控组态平台。该平台包括生产工艺可视化组态设计环境、生产指标监控和可视及可视分析3个工具。组态设计环境支持以组态方式绘制工艺流程图,并能通过可视界面自定义生产工序的输入输出指标、触发事件、约束规则、工序状态属性、提示信息等;支持集成专家知识、经验和规则以实现基于知识的生产指标监控;提供算法配置接口,方便集成指标监控算法。其组态出的每一个工序都可以复用和扩展,可以构建选矿行业的基础工序单元组件库,形成选矿行业的知识积累。基于可视的工艺流程,利用指标监控工具为指标配置可视化方案,实现指标可视化监控。可视化方案由可视及可视分析工具提供,包括实时数据、历史数据及其统计特性、多指标综合对比分析、指标关联关系分析、多视图等可视方案。此外,为了提升工序指标监控效率和减轻操作人员监控强度,系统提供因子分析、Pearson相关分析、互信息、信息熵等分析手段,以辅助人们提取出工序关键监控指标,从而实现对监控生产指标的约简。由于该平台以组态方式提供,使其可以快速应用于其他流程行业,实现生产指标可视化监控的组态化。最后,该系统作为选矿生产执行系统的一部分成功应用到某选矿厂生产过程中,取得了良好的应用效果。

摘要：基于数据库存储开发的应用程序,经常会遇到需求的频繁变化导致数据库的维护变得繁琐和数据安全的问题。如果需求变化需要对已有的数据库进行人为维护和调整,不仅操作繁琐、容易出错,且一旦操作错误,轻则程序运行异常,重则损坏数据导致数据丢失。提出一种数据库无版本管理方法。在程序中加入该方法进行数据库管理,程序可以自动识别数据库新表和旧表的差异项并自动升级,有效提高开发效率,还能提高程序的自动向前、向后版本兼容性,达到无版本管理,提高程序的稳定性。

摘要：机器人焊接因零件形状不规则和焊接工艺复杂不可避免带来各种焊缝缺陷.针对二维主成分分析应用于焊缝表面缺陷检测时面临计算复杂度高、分类准确率低及无法进行增量学习等问题,提出了一种基于均值更新的增量二维主成分分析(mean updated incremental two-dimensional principal component analysis,MUI2DPCA)算法,并将MUI2DPCA和前馈神经网络(feedforward neural network,FNN)相结合进行焊缝表面缺陷在线检测.首先,对相机捕获的视频帧图像进行预处理得到焊缝局部块图像.然后,利用MUI2DPCA在线提取局部块图像的模式特征.MUI2DPCA对图像的特征主成分进行增量迭代估计,降低计算复杂度,并且能够增量更新当前的样本均值,减少无关特征变化对主成分收敛性的影响.最后,利用FNN建立提取的模式特征与焊缝类别之间的联系,实时返回焊缝表面缺陷的检测信息.试验结果表明,该检测方法平均分类准确率为95.40%,平均处理速度可达29帧/s,能够满足焊缝在线检测的实时性要求.

摘要：分析电液位置伺服系统二阶状态反馈(DOSF)控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈(TOSF)控制器。为克服TOSF控制系统阶次高的缺陷,以切换频域设限加权算法实现TOSFDOSF双控制器切换控制,切换频域设限减小了控制作用量对加权系数变化的灵敏度。仿真结果表明:电液位置伺服DOSF控制系统静差与负载弹性刚度正相关,TOSF控制系统能消除系统静差且符合动态性能设定。测试实验结果表明:TOSF-DOSF双控制器频域设限加权切换控制使系统具有良好的动静态性能,与阈值切换相比,具有较小的切换冲击。

摘要：以某单级离心压缩机为研究对象,搭建工况动态特性实时监测系统,通过控制排气调节阀的开度展开喘振实验研究,在此基础上,设计和实现离心压缩机的主动控制喷射扩稳,通过小孔喷射高速气流实现喘振裕度的提升。研究表明:出口压力脉动幅度大大高于进口压力脉动,进气管道流动进入深度喘振的起始时刻要落后于排气管道进入深度喘振的起始时刻;机匣喷射在增大喘振裕度的同时提高了排气压力,增大的气流喷射量使扩稳效果更加显著;机匣喷射改善了叶顶区域的流动状况。

摘要：无钉铆接作为汽车白车身的主要连接方法之一,其连接质量一直被各汽车厂家所重视。文章利用有限元仿真软件Abaqus,通过正交设计方法,对无钉铆接的铆接过程及拉伸破坏过程进行了仿真研究,得到了影响铆接质量的3组工艺参数的影响权重,并用实验对仿真数据进行了验证。实际应用表明,分析得出的参数权重能够在冲压铆接强度发生波动时,合理地判断出影响强度的主要因素,有效提高了铆接质量的稳定性。

摘要：变速箱作为导弹发射车的关键传动部件之一,其故障状态直接影响到导弹发射车作战的可靠性和安全性。为准确评估导弹发射车变速箱的磨损损伤状态,选取变速箱的油液铁谱分析数据作为输入特征信息,基于灰关联理论建立了导弹发射车的变速箱损伤评估模型,并应用粒子群算法对该模型的分辨系数进行优化,提高了变速箱损伤评估的准确性。

摘要：通过分析双针床双贾卡提花间隔经编机的成圈机构、梳栉配置等结构特征,阐述了双针床双贾卡经编提花间隔鞋材的双色提花、三层立体结构的形成,并由此介绍了双针床双贾卡经编提花原理和双贾卡经编提花间隔鞋材的设计思路与工艺要求。结合一具体的产品实例,详细阐述了原料选取、编织工艺和后整理工艺等双贾卡经编提花间隔鞋材生产工艺及上机工艺参数,旨在为这一集舒适性、功能性和美观性于一体的高档经编鞋材产品开发与设计提供一定的参考。

摘要：专业课程是课程思政实施的重要载体,“智能制造技术”作为机电一体化技术高水平专业群的重要通用课程,其课程内容综合性和实践性强、知识涉及范围广泛。在对本门课程内容进行分析后,梳理了课程思政要点及实施案例,对课程思政的实施方法进行了探索,旨在实现专业的知识传授与思想启迪和价值引领。