摘要：为检测某型号发动机缸盖表面缺陷,需获取缸盖表面的精确尺寸,本文设计了发动机缸盖表面视觉检测设备,应用该设备平台针对线阵相机中的镜头畸变提出了一种新的标定方法。首先,根据测量精度要求,设计缸盖视觉检测设备,利用高精度的设备平台确定线阵相机测量高度和成像角度;然后,通过建立的线阵相机成像的数学模型,忽略畸变情况下,在中心光轴处求得相面中心坐标,并利用最小二乘法求得相机内外参数;最后,考虑镜头畸变,建立畸变数学模型,利用最小误差法对镜头畸变参数标定。实验结果表明:该方法提高了相机的测量精度和稳定性,校正后图像的最大变形量不高于±0.25Pixel,测量平均误差为0.356%,可满足实际工程需要,具有较高的实用价值。

摘要：针对不确定因素下集装箱码头岸边侧泊位岸桥资源的协同调度问题,提出前摄调度计划和与之匹配的反应策略相结合的决策框架,并在前摄调度计划中引入了时间缓冲,以吸收船舶到港时间不确定带来的影响。以质量鲁棒性和解鲁棒性为目标函数,建立了不确定环境下连续型泊位岸桥集成调度的数学模型,并构建了具有双层决策结构的优化算法对模型进行求解。其中,上层采用非支配排序遗传算法框架搜索关键决策变量编码,下层运用带缓冲的前摄启发式算法对上层解码,并结合Monto Caro抽样及所设计的两种反应策略进行仿真评估。通过数值实验验证了所提方法框架与算法的有效性。

摘要：双曲肘合模机构对压铸机的工作性能起着至关重要的作用,但其设计存在参数多、参数间关系复杂等问题,导致所设计的合模机构扩力倍数较低,双曲肘结构的优越性得不到充分体现.为此,文中针对25MN压铸机的合模机构建立多体动力学数学模型,并采用多体动力学分析软件***对该数学模型中的不同设计参数进行优化分析,结果表明:优化后合模机构的扩力倍数由18.93提高至23.59,中板的行程减少了17.4%,锁模力增加到32.27MN,同时减少了冲击,提高了合模过程的稳定性,实现了节能降耗的目标.文中还对优化后的设计方案进行强度校核,结果满足设计要求;最后基于此设计开发出样机.

摘要：利用Delmia软件建立了白车身底板的焊接工艺模型,按照传统的机器人焊接路径规划对其进行了仿真分析,得到了焊枪走过的路程以及各焊点之间的平均距离等参数.阐述了蚁群算法的理论基础和算法流程,依据该算法的计算思想并结合白车身底板焊接的自身特点,设计了蚁群算法的计算程序,从而找出了白车身底板焊接路径的最优解并且再次通过仿真得出新的参数,并与之前参数进行对比.结果表明,蚁群算法能够应用在焊接路径的规划研究上,这也为今后焊接工艺的规划提供了新的思路.

摘要：针对发动机缸盖缺陷检测领域中表面缺陷在线检测问题,设计了发动机缸盖图像扫描系统,以线阵CCD相机为检测单元获取缸盖表面图像,分析了运动与扫描图像的关系,给出了获取较佳质量图像的机械运动条件;对获取的图像提出一种基于能量最小化改进的中值滤波,并与其他几种滤波器处理图像对比,给出了图像质量评价指标。结果表明:所设计的发动机缸盖图像采集系统运行稳定,改进的算法滤波效果较好,完全能够满足发动机缸盖表面缺陷在线检测要求。

摘要：针对主减速器及差速器总成装配复杂、精度要求高等问题,文章采用"反装"思路,以DELMIA软件为平台实现虚拟装配。将产品工艺设计与虚拟装配过程同时进行,凸显了并行设计的思想。在对主减速器及差速器总成碰撞干涉检测和甘特图分析的基础上,发现问题并对装配路径和装配节拍提出优化方案;最终生成可用于指导实际生产的装配序列和装配视频。仿真结果表明,运用虚拟装配技术提高了主减速器装配质量、降低了生产成本、缩短了研发和交付周期。

摘要：由于支架焊接制造离散化,工艺柔性化特性,要求资源统一调配,生产节拍合理控制,因此为提高生产效率,保证焊接质量,最大限度发挥智能焊接车间优势,研发适用于生产工艺的液压支架智能焊接车间制造执行系统。首先对支架生产业务流程进行分析,建立其软件功能架构;基于B/S架构开发各功能模块并研究系统安全管理策略;建立数据采集系统并分析支架焊接车间生产节拍,最终建立焊接车间制造执行系统控制流程。液压支架智能焊接车间制造执行系统已应用于山东能源重型装备集团高端支架智能焊接车间,实现焊接车间资源统一化管理及数字化生产。系统运行期间,焊接效率提高100%,人员减少70%,保证了液压支架生产质量和效率。

摘要：新设计的滑枕热伸长补偿机构消除了滑枕达到热平衡之前因热变形造成的瞬态热误差。通过试验,测出机床达到热平衡后主轴的温度误差和机床对应的温度场,并利用最小二乘法拟合出该误差和温度值之间的数学模型,将数学模型输入数控系统中进行机床主轴的稳态热补偿,即温度误差补偿。这两种热补偿相结合的方式进一步提高了机床的加工精度,保证了数控龙门柔性生产线各种零件的加工精度要求。

摘要：为确保智能焊接工艺适用于支架结构件生产,提高设备利用率,保证焊接质量,充分发挥智能焊接车间优势,研究了基于制造执行系统的液压支架智能焊接车间生产信息管控系统。建立了系统总体模型及其网络架构,分析了系统功能需求,并建立了系统数据库模型;详细介绍了智能焊接车间生产信息数据采集模块的设计,该模块实现了车间现场信息的全面采集。实际应用结果表明,该系统实现了企业决策层和生产现场的有效数据沟通,保证了液压支架的生产质量和效率。

摘要：为研究双折线卷筒收绳速度的变化对起升系统的影响,建立了考虑速度变化激励的岸桥起升机构动力学模型.并以40t单大梁岸桥起升机构为研究对象,模拟了电机从启动到匀速最后减速到停止的起升过程,得到了起升系统中支撑结构、吊物的振动位移响应和钢丝绳张力的变化,在此基础上对双折线卷筒的螺旋区相位和半径变化幅值的大小对动载特性的影响进行了研究.结果表明,双折线卷筒收绳速度变化的影响会增加钢丝绳张力的波动,且波动幅值随着螺旋区相位和半径变化幅值的增大而增大.这为起升机构的动态性能优化和可靠性设计奠定基础.