摘要：蓄能系统是漂浮式波浪能装置液压式能量转换系统中的储能环节。以漂浮式波浪能装置液压式能量转换系统为研究对象,介绍了液压式能量系统中的蓄能系统的组成,分析了该系统在大浪下实现稳定发电和小浪时实现0-1发电的原理,建立了预充压力、最低工作压力和最高工作压力、蓄能量几个关键设计参数之间的数学模型,通过计算实例进行数值模拟,获得了大量试验数据。试验结果表明:最高工作压力与最低工作压力在数值上差越大,蓄能系统单个循环释放出的蓄能越多,蓄能系统的成本越低;设计的预充压力安全值为最低工作压力的80%;蓄能量与最高工作压力、最低工作压力、预充压力之间存在耦合关系。

摘要：双向潮流适应性和运行可靠性是水平轴潮流能发电系统需要解决的两个关键问题。文中研究的新型潮流能发电系统由自适应双向流水平轴定桨距潮流能透平、直驱永磁发电机、功率变换器、蓄电池储能系统以及卸荷负载组成。根据我国潮流能特点和直驱永磁发电系统的运行特性,采用翼型尾翼完成透平的双向潮流对流功能。针对离网型潮流能发电系统的功率控制,设计了基于三相不可控整流桥和双管BUCK-BOOST变换器的功率变换电路。基于Matlab/Simulink软件对20 k W潮流能发电系统各部分进行了建模与仿真分析。在实海况环境进行了现场试验。研究表明,设计的离网型水平轴潮流能发电系统能够有效地利用双向潮流能,而且在结构设计方面所采取的措施提高了系统的可靠性。

摘要：依托500 kW海洋能独立电力系统示范工程,针对最大流速在2 m/s左右的潮流能资源,以提高发电量和降低装置成本为目标,对中低流速潮流能发电系统的水轮机的选型、叶片优化设计、变桨距机构设计、传动系统及发电机设计等关键技术进行了研究并对相关装置进行了设计,为开发我国中低流速的潮流能源提供了技术支持。

摘要：Boost电路因其结构简单、易于控制实现及经济性好的特点,在电力变换器中得到广泛应用,而开关管的开通和关断并非理想状态,同时开关管的工作频率不断提高,其过渡过程电压电流的重叠造成了开关损耗,使得电路效率降低。目前的软开关技术大多趋于复杂,增加了诸如二极管等多种器件,实现软开关的同时又引入了新的损耗。对此,设计了一种新型辅助网络的Boost软开关电路拓扑,增加了少量器件构成谐振电路,实现了主、辅开关管的零电压零电流开关。详细分析了软开关的工作过程,推导了电路状态参数方程,分析了关键电路参数的计算,并通过实验样机验证了该电路的正确性。

摘要：潮流流速呈周期性变化,针对水平轴定桨距桨叶中设计流速的参数选取问题,以捕能总量最优为目标,结合流体动力学、叶素动量理论与贝茨理论,推导并建立桨叶设计流速与周期捕获总能之间的数学模型,对实验地点的海水流速变化进行测试,计算桨叶的设计流速。采用Wilson叶片优化设计方法,同时另取最大潮流流速为设计流速,与上述设计方法进行对比设计,利用MATLAB软件得到直径为1.3m两种桨叶的外形参数。通过海上实验平台对桨叶性能测试对比,结果表明该方法的设计桨叶在大部分低流速时间段内的功率捕获高于其对比桨叶,与理论对比计算值相符,实现周期内捕获总能最优,为变流速海域的桨叶设计提供参考。

摘要：叶片安装位置是影响固定偏角垂直轴潮流能水轮机水动力性能的关键参数之一,为了研究其对水轮机性能影响的基本规律,建立了垂直轴水轮机水槽模型试验系统,设计了垂直轴水轮机性能和载荷测试方法。通过试验结果的分析,得到了叶片安装位置对水轮机能量利用率、推力系数、侧向力系数和合力系数的影响规律,为水轮机设计提供了试验依据。

摘要：船厂是船舶工业机器人的用户,当前在船厂对机器人升级改造的创新设计过程中,存在对机器人性能需求模糊问题.采用传统QFD需求分析,建立了船厂用户集主体需求模型.进一步地,针对该主体需求模型的概念区分模糊问题,进行了深度需求分析,建立了一种适合现代造船模式下的增强需求模型,并通过加权分析得到了通用的技术矛盾.通过该增强需求模型分析得出高空作业和漆雾污染问题是主要技术矛盾,并得到专利规避、风险分析、技术指标、方案设计、科研院所等技术需求是性能需求的重点,为船厂进行机器人概念创新设计提供了便利.

摘要：以某船厂实际工艺为案例,分析了船舶岸壁坞内外板喷涂作业现状,探讨了基于国内外爬壁机器人技术的坞内船体外板喷涂的成套设计策略构想,包括成套系统设计、爬壁机器人设计、可行性设计思想.最后,应用某船厂实际算例,对参数指标、机器人本体设计、射流及漆雾回收设计、自动控制及轨迹规划设计、防坠防刮碰安全设计等方面进行了新方法研讨.研究表明,此种坞内船体外板喷涂新方法研究可行.

摘要：设计了一种深海网箱全自动投饵系统,该系统主要由投饵装置的机械系统、太阳能发电系统、实时监控养殖系统、投喂养殖管理系统等组成。深海实验表明,该系统抗风浪能力极强,可以解决实时监控网箱养殖情况的繁杂难题,提高了深海养殖生产效率以及风险抵抗能力。

摘要：在分析我国潮流能利用现状、潮流能发电特点和潮流能实验水池特点的基础上,设计了结构简单、易于控制的拖曳式潮流能模拟系统。实验系统主要由拖曳和控制两部分组成,控制部分采用Lab V IEW、O P C与P LC无线连接技术。其中介绍了整个系统的设计过程,最后进行了系统工作性能的验证,证明了Lab V IEW O P C与P LC无线连接的稳定、可靠,系统工作良好,实现了整个系统的流程化管理和监控,为后续的潮流能发电相关研究奠定了基础。