摘要：研究旨在挖掘湿玉米蛋白粉与赖氨酸渣作为饲料蛋白资源的潜力,为新型蛋白资源的开发提供思路。利用酶菌协同固态发酵对湿玉米蛋白粉和赖氨酸渣混合物(wet corn gluten meal-lysine residue mixture,WLM)进行发酵,选取复合乳酸菌和酸性蛋白酶作为菌接种剂和酶添加剂,以发酵产物的可溶性蛋白含量作为响应值,利用响应面法优化发酵条件并研究发酵对WLM营养价值的影响。采用Plackett-Burman试验设计筛选影响可溶性蛋白含量的重要因素,利用最陡爬坡试验确定中心试验点,通过响应面法研究各因素对可溶性蛋白含量的影响,最后运用Design-Export 10.0.4软件进行WLM发酵条件的优化。结果表明:①显著影响可溶性蛋白含量的因子分别为菌接种量(P<0.01)、酶添加量(P<0.05)和麦麸添加量(P<0.05),其中菌接种量与酶添加量存在显著的交互作用(P<0.05);②WLM最优发酵条件为含水量35%,菌接种量8×10^(7) CFU/g,酶添加量0.4%,麦麸添加量60%,发酵温度为35℃,发酵时间为96 h,此时可溶性蛋白占总蛋白的含量预测值为532.54 mg/g;③发酵极显著降低了WLM中中性洗涤纤维、淀粉、醇溶蛋白的含量及pH(P<0.01),但极显著提高了非蛋白氮与可溶性蛋白含量(P<0.01)。综上,利用响应面法优化固态发酵条件后,WLM的营养品质提高,小分子蛋白质含量提高,具有开发蛋白质资源的潜质。

摘要：为提高春大豆播种期确定的时效性和准确性,利用农田信息采集系统获取土壤墒情及环境信息,并根据大豆播种进程与适宜环境、土壤墒情同步原理,采用隶属函数方法,将播种农艺要求与播种影响因素间的关系函数化,建立春大豆合理播期确定知识模型;并利用2个不同生态点的气象与土壤温湿度等参数,结合模型决策日期与2年中各地实际播期及出苗情况,对春大豆合理播期确定模型进行了实例验证。结果表明:2021年北15、2022年北14两块试验地播期确定模型输出结果与农田实际播期分别为4月23日、4月24日与5月7日、5月10日,月度误差分别为3.33%和9.68%,模型结果准确率分别为96.67%和90.32%。模型设计结果与当前高产春大豆实际农作制度体现较好的一致性和适用性,可以为农业生产者应用信息化手段确定春大豆播种期提供技术参考。

摘要：为在实际果园中实现果树的在线识别检测,设计一种基于机器视觉的果树靶标识别装置。首先提出一种应用在DSP端的在线果树靶标识别算法,用HSV色度分割法对图像背景进行分割,然后对分割后的树冠信息(白色像素占有率的数值变化规律)进行研判,设计横框和竖框两种识别算法,并设计一台搭载识别装置的移动小车进行田间试验。预试验发现光照度变化对识别效果的影响较小;选光照度为650 Lux开展进一步试验。结果表明,在车载速度分别为0.2 m/s、0.4 m/s和0.8 m/s时,横框识别算法的识别准确率分别为88%、84%、34%,识别准确率随小车速度的增大呈现递减规律,从摄像头对准靶标植株中心的时刻起,到系统判断出存在有效靶标植株时,产生0.4~0.8 s的检测延时。而相同条件下,竖框识别算法的识别准确率分别为88%、86%、84%,且识别延时较小(0.2~0.3 s)。竖框识别算法的优点是识别速度快、反馈的位置信息丰富,横框识别算法则能同步分析果树树冠轮廓的大小,根据两种算法得到的位置信息有利于进一步优化控制单棵植株的喷雾时间。

摘要：我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信,设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开,并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明:当节点之间距离为250 m时,数据接收率为95%;系统通信距离远,数据接收率高,具有较高的可靠性,适合于山地果园中使用。

摘要：通过测量旋转式分插机构中非圆齿轮的齿顶圆数据,利用反求设计法求解了机构中的非圆齿轮节曲线和齿轮系中心距。并通过人机交互图形软件对旋转式分插机构的秧爪运动轨迹进行了动态仿真,验证了设计的非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构满足农艺要求,同时进行了机构参数的优化设计。

摘要：本试验以中草药桔梗、红豆越橘叶以及豆粕为发酵原料,为制备绿色中草药饲料添加剂优选制备工艺。采用枯草芽孢杆菌进行固体发酵,以总多酚含量、总游离氨基酸含量及ABTS自由基清除率为评价指标,通过单因素试验考察发酵温度、发酵时间、原料比例、含水量、接菌量等条件,并采用响应面Box-Behnken设计建立模型,对发酵工艺进一步优化。结果表明:最佳发酵工艺为红豆越橘叶和桔梗比例1:0.8、含水量65%、接菌量8%、发酵温度37℃、发酵时间56 h。在此工艺下,总多酚含量5.86 mg/g、总游离氨基酸含量17.95 mg/g、ABTS自由基清除率66.28%。在单因素试验基础上,运用Box-Behnken响应面法对越桔豆粕复合物发酵工艺进行优化,响应面法预测理论值与实际值接近,可为后续研究提供稳定可行的制备工艺。

摘要：为提高大蒜联合收获果秧分离作业性能,解决果秧分离过程中留茎长、伤损率高等问题,该文研制了一种大蒜联合收获果秧分离试验装置,该试验装置由夹持输送装置、排序-对齐装置、切割装置、机架等组成,能够完成大蒜的夹持、排序、对齐、切割分离等工序的作业。并进行了大蒜果秧分离试验台作业参数优选试验,得出最优组合参数为夹持高度190mm,夹持角度79o,主夹持链速度1.06m/s,此时大蒜的平均留茎长度为37.56mm,伤损率为2.33%,满足大蒜果秧分离作业质量的要求。该研究可为大蒜联合收获果秧分离机构的研发提供参考。

摘要：针对农业生产劳动力短缺、人工成本增加和作业效率不高等问题,该研究设计了一种自走式农用移动平台,可更换搭载不同农具进行田间无人驾驶作业,以“机器换人”完成精度高、强度大、重复性强的农业工作。以小麦播种为例,基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位测速技术、播深控制技术实现自动化播种;采用CAN总线技术、多电机同步驱动技术、差速-电动推杆结合的转向控制方法实现移动平台行走和转向。田间试验结果表明:基于GNSS的电控排种系统稳定可靠,排量稳定性变异系数≤1.8%,播深稳定性系数≥89%.驱动控制系统响应速度快,启动伺服电机2.6 s后实际转速逐渐接近目标转速,同步速度误差变化也趋于相对稳定,平台在负载作业状态下具有较强的抗干扰能力和速度一致性;转向控制系统通过电动推杆驱动车轮转向,转角平均绝对误差<0.7°。研究可为促进农业播种智能装备的发展提供参考。

摘要：为解决山地橘园的果品和农资等轻简化和省力化运送问题,提出了一种链式循环货运索道技术。该索道由驱动装置、起重链索、支架、水平托索机构、转向机构、自动张紧机构、垂直托索机构、组合托索机构和物品挂钩等组成。在广东省龙门县和江西省安远县的山地橘园实地安装此索道,链索实现了上下坡、转弯和直线的循环运行,果农站在地面可随意上载或下卸物品,最高生产率可达6.8 t/h,实现了山地橘园物品省力和有效运送的目的。

摘要：辣椒起源于玻利维亚中南部年降雨量不到500 mm的半干旱区,属亚热带无霜区,最初原始野生种为多年生草本植物。野生辣椒的利用可追溯到8000~7500年以前,早期辣椒依靠飞鸟传播种子,生长区域从发源地玻利维亚逐渐扩大到南美洲、中美洲,再到北美洲西南部,在不同生态区进化产生10多个栽培种的近缘野生种和约20个非近缘野生种。辣椒栽培种由共同祖先Capsicum chacoense进化而来,紫花祖先迁移到安第斯高地,进化产生了绒毛辣椒(Capsicum pubescens);白花祖先迁移到玻利维亚南部相对干燥的地区进化产生下垂辣椒(Capsicum baccatum),继续迁移到潮湿的亚马逊盆地,进化产生了一年生辣椒、灌木辣椒和中国辣椒的共同祖先。共同祖先继续向外迁移,在墨西哥和中美洲北部进化产生了一年生辣椒,在加勒比地区进化产生了灌木辣椒,在亚马逊河流域北部谷地进化产生了中国辣椒。辣椒的驯化是将野生种从原产地移出进行人工栽培开始,将易脱落、果实小、色泽单一、果实朝上的野生种,改变成不易脱落、果实朝下、肥大化及形状、颜色多样化、经济效益好的栽培种。一年生辣椒在墨西哥和中美洲最早进化,已有6000多年的栽培历史,其他4个栽培种至少有4000年的栽培历史,是美洲最古老的栽培植物之一。